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本发明公开了一种清扫机器人驱动行走装置，包括：电机安装组件，所述电机安装组件包括电机安装座、主动轴支撑盖及轴承支撑座，所述主动轴支撑盖安装在所述电机安装座的端部，所述轴承支撑座安装在所述主动轴支撑盖的外侧；驱动组件；传动组件；支撑组件；行走...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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