地面自动清洁机制造技术

本实用新型专利技术涉及地面清洁设备技术领域，提供了一种地面自动清洁机，包括面壳、固设于面壳的底侧的底壳、悬挂于面壳上的悬挂机构、以及分别与面壳和悬挂机构连接的驱动机构，驱动机构包括与悬挂机构铰接的驱动主体、以及与驱动主体转动连接的驱动轮组，底壳上开设有避让孔，驱动轮组伸入避让孔内并凸出于底壳的底侧。本实用新型专利技术提供的地面自动清洁机，采用了设置悬挂机构和在驱动机构上设置有由至少两个驱动轮组成的驱动轮组，使得地面自动清洁机在作业的过程中运行更稳定、动力更强，在遇到障碍物时，驱动轮组可绕驱动主体与悬挂机构铰接的转动中心摆动，使地面自动清洁机可轻易地爬越障碍物，有效地解决了自动清洁机跨障能力差的技术问题。

Ground automatic cleaning machine

The utility model relates to the technical field of ground cleaning equipment, which provides a ground automatic cleaning machine, including a surface shell, a bottom shell fixed on the bottom side of a face shell, a suspension mechanism suspended on a surface shell, and a driving mechanism connected to the housing and suspension mechanism respectively. And a driving wheel group which is rotatably connected with the driving main body, and a shelter hole is arranged on the bottom shell, and the driving wheel group extends into the avoidance hole and protrudes from the bottom side of the bottom shell. The ground automatic cleaning machine provided by the utility model adopts a suspension mechanism and a driving wheel set composed of at least two driving wheels on the driving mechanism, making the ground automatic cleaning machine run more stable and more dynamic during the operation, and the driving wheel group can circle the driving body and suspension when the obstacle is encountered. The rotating center of the articulated mechanism is swinging, so that the ground automatic cleaning machine can easily climb over the obstacles and effectively solve the technical problem of the poor ability of the automatic cleaning machine to cross barrier.

【技术实现步骤摘要】
地面自动清洁机
本技术属于地面清洁设备
，更具体地说，是涉及一种地面自动清洁机。
技术介绍
环境卫生是影响生活质量的重要因素，因此，伴随着人们对生活质量要求的不断提高，相应地对环境卫生的要求也越来越高，然而现代人们的工作压力与日剧增，急需从繁重的清洁工作中解放出来，于是出现了许多清洁地面的设备来改善环境卫生，常用的有吸尘器、自动拖布机、扫地机以及洗地机。随着社会的进步和科技的发展，地面清洁设备越来越智能化，目前，市场上使用较为普遍的是自动清洁机。由于每家每户的室内设计不一样，自动清洁机在清洁地面时会遇到各种障碍物，例如地毯，这就要求自动清洁机具有跨障能力，现有自动清洁机通常采用单轮结构，但是，这种结构跨障能力有限，自动清洁机经常会发生无法跨越障碍物，被困住于障碍物之上，或者在跨越障碍物的过程中，机器波动较大，从而影响自动清洁机的软件判断等情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种地面自动清洁机，以解决现有技术中，自动清洁机跨障能力差的技术问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供了一种地面自动清洁机，包括面壳、固设于所述面壳的底侧的底壳、悬挂于所述面壳上的悬挂机构、以及分别与所述面壳和所述悬挂机构连接的驱动机构，所述驱动机构包括与所述悬挂机构铰接的驱动主体、以及与所述驱动主体可转动连接的驱动轮组，所述底壳上开设有避让孔，所述驱动轮组伸入所述避让孔内并凸出于所述底壳的底侧。进一步地，所述悬挂机构包括与所述驱动主体铰接的悬挂支架，以及夹设于所述悬挂支架和所述面壳之间的弹簧组件。进一步地，所述弹簧组件包括四个间隔设置于所述悬挂支架的顶部的弹簧，各所述弹簧的一端与所述悬挂支架的顶部固定连接，且各所述弹簧的另一端与所述面壳的内壁固定连接。进一步地，所述地面自动清洁机还包括用于对所述驱动主体施加拉力的拉簧，所述拉簧的一端与所述驱动主体固定连接，且所述拉簧的另一端与所述面壳的内壁固定连接。进一步地，所述驱动主体包括与所述悬挂支架铰接的驱动壳体、固设于所述驱动壳体上的电机、设置于所述驱动壳体的内部的传动组件、以及穿设于所述驱动壳体上的驱动转轴，所述传动组件与所述电机连接，所述驱动转轴的一端与所述传动组件固定连接，且所述驱动转轴的另一端与所述驱动轮组固定连接。进一步地，所述驱动壳体的顶部设有用于限定所述驱动轮组摆动范围的限位筋，所述限位筋可与所述悬挂支架抵接。进一步地，所述驱动轮组包括前驱动轮和后驱动轮，所述驱动主体包括两个分别与所述前驱动轮和所述后驱动轮固定连接的所述驱动转轴。进一步地，所述驱动壳体的底部具有向其内部凹陷的弧面，所述弧面位于所述前驱动轮和所述后驱动轮之间的间隔处。进一步地，所述传动组件包括与所述电机和所述两个驱动转轴连接的传动齿轮，以及套设于所述两个驱动转轴上的传动皮带。进一步地，所述前驱动轮和所述后驱动轮的外周均环设有镂空层。本技术提供的地面自动清洁机的有益效果在于：采用了在壳体内部设置悬挂机构和驱动机构，并且在驱动机构上设置有由至少两个驱动轮组成的驱动轮组，使得地面自动清洁机在作业的过程中运行更稳定、动力更强，在遇到障碍物时，驱动轮组可绕驱动主体与悬挂机构铰接的转动中心摆动，使得驱动轮组前端提升一个合适的角度，并且始终与障碍物的表面保持紧密接触，使地面自动清洁机可轻易地爬越障碍物，避免地面自动清洁机被困在障碍物上，有效地解决了自动清洁机跨障能力差的技术问题，提升了用户的使用体验。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的地面自动清洁机的分解示意图；图2为本技术实施例提供的地面自动清洁机的剖面示意图；图3为本技术实施例提供的地面自动清洁机跨障时的剖面示意图；图4为图3的后视示意图；图5为本技术实施例提供的地面自动清洁机中悬挂支架的示意图；图6为本技术实施例提供的地面自动清洁机中驱动机构的分解示意图；图7为本技术实施例提供的地面自动清洁机中驱动机构的主视示意图；图8为图3中A部分的放大示意图。其中，图中各附图标记：1—地面自动清洁机、2—障碍物、11—面壳、12—底壳、13—悬挂机构、14—驱动机构、15—拉簧、131—悬挂支架、132—弹簧组件、141—驱动主体、142—驱动轮组、1311—固定部、1312—连接部、1313—支架转轴、1320—弹簧、1411—驱动壳体、1412—电机、1413—传动组件、1414—驱动转轴、1420—镂空层、1421—前驱动轮、1422—后驱动轮、14111—限位筋、14112—弧面、14120—电机主轴、14131—传动齿轮、14132—传动皮带、14201—凸条、14202—通孔、141111—前限位筋、141112—后限位筋、1411120—前侧面。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图4，现对本技术提供的地面自动清洁机进行说明。该地面自动清洁机1，包括面壳11、底壳12、悬挂机构13和驱动机构14，其中，底壳12固定设置在面壳11的底侧；悬挂机构13悬挂在面壳11上；驱动机构14分别与面壳11和悬挂机构13连接，此处，驱动机构14包括驱动主体141和驱动轮组142，其中，驱动主体141与悬挂机构13铰接；驱动轮组142与驱动主体141可转动地连接；同时，在底壳12上开设有避让孔120，驱动轮组142伸入避让孔120内，并且驱动轮组142凸出底壳12的底侧。使用时，悬挂机构13与面壳11之间具有缓冲间隔，并且悬挂机构13始终对驱动机构14施加向下的作用力，使得驱动轮组142始终与地面的保持紧密接触，从而使地面自动清洁机1始终保持运行稳定并且能适应不平整的地面；当遇到障碍物2时，在驱动轮组142与障碍物2的反摩擦力的作用下，驱动轮组142可绕驱动主体141与悬本文档来自技高网...

【技术保护点】
地面自动清洁机，包括面壳、以及固设于所述面壳的底侧的底壳，其特征在于，还包括悬挂于所述面壳上的悬挂机构、以及分别与所述面壳和所述悬挂机构连接的驱动机构，所述驱动机构包括与所述悬挂机构铰接的驱动主体、以及与所述驱动主体可转动连接的驱动轮组，所述底壳上开设有避让孔，所述驱动轮组伸入所述避让孔内并凸出于所述底壳的底侧。

【技术特征摘要】
1.地面自动清洁机，包括面壳、以及固设于所述面壳的底侧的底壳，其特征在于，还包括悬挂于所述面壳上的悬挂机构、以及分别与所述面壳和所述悬挂机构连接的驱动机构，所述驱动机构包括与所述悬挂机构铰接的驱动主体、以及与所述驱动主体可转动连接的驱动轮组，所述底壳上开设有避让孔，所述驱动轮组伸入所述避让孔内并凸出于所述底壳的底侧。2.如权利要求1所述的地面自动清洁机，其特征在于，所述悬挂机构包括与所述驱动主体铰接的悬挂支架，以及夹设于所述悬挂支架和所述面壳之间的弹簧组件。3.如权利要求2所述的地面自动清洁机，其特征在于，所述弹簧组件包括四个间隔设置于所述悬挂支架的顶部的弹簧，各所述弹簧的一端与所述悬挂支架的顶部固定连接，且各所述弹簧的另一端与所述面壳的内壁固定连接。4.如权利要求2所述的地面自动清洁机，其特征在于，所述地面自动清洁机还包括用于对所述驱动主体施加拉力的拉簧，所述拉簧的一端与所述驱动主体固定连接，且所述拉簧的另一端与所述面壳的内壁固定连接。5.如权利要求4所述的地面自动清洁机，其特征在于，所述驱动主体包括与所述悬挂支架铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学东，
申请(专利权)人：深圳市智意科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44