吸塑盘清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了吸塑盘清洗机，包括上料输送单元、分离上料单元、辊轴输送风淋清洗单元、整列定位机构、收集吸塑盘单元、下料输送单元和电控箱；上料输送单元用于承载及输送吸塑盘到分离上料单元；由分离上料单元分离吸塑盘与上料输送单元，并将吸塑盘放置在辊轴输送风淋清洗单元上；辊轴输送风淋清洗单元包括辊轴输送装置和风淋清洗装置，风淋清洗装置安装在辊轴输送装置上；收集吸塑盘单元用于收集及放置吸塑盘到下料输送单元；电控箱内安装电控单元，电控单元分别控制上料输送单元、分离上料单元、辊轴输送风淋清洗单元、整列定位机构、收集吸塑盘单元和下料输送单元工作。本实用新型专利技术全自动化工作，清洗效率高，劳动成本低，适用范围广泛。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化
，尤其是涉及一种机械化自动清洗吸塑盘的清洗机。
技术介绍
随着科技的进步，在制造业上自动化的要求越来越多，特别是对于需要消耗大量人力以及时间的作业。对于吸塑盘的清洁作业，目前主要靠人工用气枪风淋清洁，这种清洁方式不仅要消耗大量的人力和时间，还存在以下缺点：1、噪音偏大，对环境造成污染，容易损坏操作人员的健康；2、玻璃屑清除不干净，人工清洗能力有限，对其他物体难以清洗；3、用气源多，人工清洗不能充分利用能源，造成资源浪费。
技术实现思路
针对上述人工清洗吸塑盘存在噪声大，清洗不干净浪费资源等问题，本技术提供了一种吸塑盘清洗机，其目的通过机械结构结合电控结构实现自动化清洁吸塑盘。为了实现上述目的，本技术提供了吸塑盘清洗机，其包括：上料输送单元、分离上料单元、辊轴输送风淋清洗单元、整列定位机构、收集吸塑盘单元、下料输送单元以及电控箱；所述上料输送单元用于承载吸塑盘以及输送吸塑盘到分离上料单元；由分离上料单元分离吸塑盘与上料输送单元，并将吸塑盘提取放置在辊轴输送风淋清洗单元上；所述辊轴输送风淋清洗单元包括辊轴输送装置和风淋清洗装置，风淋清洗装置安装在辊轴输送装置上；所述辊轴输送装置输送过程中由整列定位机构定位；所述收集吸塑盘单元用于收集吸塑盘，并放置在下料输送单元；所述电控箱内安装电控单元，电控单元分别控制上料输送单元、分离上料单元、辊轴输送风淋清洗单元、整列定位机构、收集吸塑盘单元以及下料输送单元工作。进一步地，所述分离上料单元包括上料支架、分离上料机械手、多个夹紧分离气缸以及上料搬运机械手；所述分离上料机械手位于上料输送单元输送终端的位置，分离上料机械手与上料支架为可移动连接；所述夹紧分离气缸安装在上料支架上，分布在分离上料机械手的外围；所述上料搬运机械手安装在辊轴输送风淋清洗单元上，用于提取分离上料机械手上的吸塑盘，并将吸塑盘放置到辊轴输送风淋清洗单元。进一步地，所述风淋清洗装置设有双层清洁结构，分别为上风淋清洗结构和下风淋清洗结构。进一步地，所述收集吸塑盘单元包括收集支架、吸塑盘收集机械手以及下料搬运机械手；所述吸塑盘机械手安装在收集支架上，位于下料输送单元输送始端的位置；所述下料搬运机械手安装在辊轴输送风淋清洗单元上，用于提取辊轴输送装置上的吸塑盘，并将吸塑盘放置到吸塑盘收集机械手上。进一步地，所述上料搬运机械手包括上料固定支架和上料移动吸盘；所述上料固定支架安装在辊轴输送装置的一端，上料固定支架上设有上料移动导轨，该上料移动导轨延伸至辊轴输送装置外部；所述上料移动吸盘安装在上料移动导轨上，上料移动吸盘可沿着上料导轨移动。进一步地，所述下料搬运机械手包括下料固定支架和下料移动吸盘；所述下料固定支架安装在辊轴输送装置的另一端，下料固定支架上设有下料移动导轨，该下料移动导轨延伸至辊轴输送装置外部；所述下料移动吸盘安装在下料移动导轨上，下料移动吸盘可沿着下料导轨移动。进一步地，所述下风淋清洗结构上设有多个旋转喷头。采用本技术产生的有益效果：1、本技术各个单元连接紧凑，全部实现自动化工作，减少劳动成本，清洁效率高。2、风淋清洗装置采用旋风式清洗，同时采用静电除尘装置除尘，清洗过程避免了资源浪费，清洗到位。3、上、下料搬运机械手采用多个吸盘真空吸附的形式提取吸塑盘，对于吸塑盘的类型和尺寸没有要求；而辊轴输送风淋清洗单元可容纳各类吸塑盘，使得本技术的适用范围广泛。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术上料和分离上料结构的示意图。图3为本技术上料机械搬运手的结构示意图。图4为本技术辊轴输送风淋清洗单元的结构示意图。图5为图4中A处的放大图。图6为本技术上风淋清洗结构的示意图。图7为本技术下风淋清洗结构的示意图。图8为本技术下料和收集结构的示意图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及具体实施方式对本技术做进一步描述。参考图1至图8所示为本技术的结构图。本技术公开的吸塑盘清洗机包括上料输送单元1、分离上料单元2、辊轴输送风淋清洗单元3、整列定位机构4、收集吸塑盘单元5、下料输送单元6以及电控箱，电控箱内安装电控单元（图上未标注），电控单元分别控制上料输送单元1、分离上料单元2、辊轴输送风淋清洗单元3、整列定位机构4、收集吸塑盘单元5以及下料输送单元6工作。上料输送单元1用于承载吸塑盘以及输送吸塑盘到分离上料单元2，因此在上料输送单元1上设有三个岗位，往上料输送方向依次设置为上料岗位、储存岗位以及工作岗位，三个岗位由传送带连接。分离上料单元2用于分离吸塑盘与上料输送单元1，并将吸塑盘提取放置在辊轴输送风淋清洗单元3上。分离上料单元2包括上料支架21、分离上料机械手22、多个夹紧分离气缸23以及上料搬运机械手24。上料输送单元1上的吸塑盘传送到分离上料机械手22后，分离上料机械手22上升，上升到位后，分离上料机械手22停止上升，同时夹紧分离气缸23夹紧吸塑盘以及控制上料搬运机械手24工作，搬运吸塑盘到辊轴输送风淋清洗单元3。分离上料机械手22位于上料输送单元1输送终端的位置，当上料输送单元1输送吸塑盘到终端位置时传送到分离上料机械手22。分离上料机械手22与上料支架21为可移动连接，即上料机械手可沿着上料支架21上升和下降。夹紧分离气缸23安装在上料支架21上，分布在分离上料机械手22的外围，夹紧分离气缸23用于夹紧分离上料机械手22上的吸塑盘，至少通过三个点夹紧吸塑盘。上料搬运机械手24用于提取分离上料机械手22上的吸塑盘，并将吸塑盘放置到辊轴输送风淋清洗单元3，其包括上料固定支架241和上料移动吸盘242。上料固定支架241安装在辊轴输送装置31的一端，上料固定支架241上设有上料移动导轨，该上料移动导轨延伸至辊轴输送装置31外部；上料移动吸盘242安装在上料移动导轨上，上料移动吸盘242可沿着上料导轨移动。辊轴输送风淋清洗单元3包括辊轴输送装置31、风淋清洗装置32和清洗支架，风淋清洗装置32安装在辊轴输送装置31上，风淋清洗装置32位于辊轴输送装置31的中间位置，即辊轴输送装置31将吸塑盘输送至风淋清洗装置32清洁后，可直接由辊轴输送装置31输出已经清洁过的吸塑盘。辊轴输送装置31和风淋清洗装置32均安装在清洗支架上，而上料搬运机械手24安装在辊轴输送装置31的一端部。辊轴输送装置31由多个辊轮和多根辊轴组成，辊轮安装在辊轴的两端，通过辊轮转动带动辊轴旋转。吸塑盘放置在辊轴上，辊轴转动时，通过辊轴与吸塑盘产生的摩擦带动吸塑盘移动，实现在辊轴输送装置31上输送吸塑盘。由于本实施例中的辊轴输送装置31较宽，可在辊轴上放置一整列吸塑盘，吸塑盘整列输送至风淋清洗装置32进行清洗，清洗完后整列输送到收集吸塑盘单元5，提高清洗效率。因此在辊轴输送装置31输送过程中，设置整列定位机构4定位辊轴上的吸塑盘，便于吸塑盘的运输。风淋清洗装置32设有双层清洁结构，分别为上风淋清洗结构321和下风淋清洗结构322，即吸塑盘进入风淋清洗装置32后，由双层清洁结构进行清洗，清洁力度加大，清洁更到位。风淋清洗装置32内还设有集尘器，吸塑盘送到风淋清洗装置32时，上风淋清洗结构321、下本文档来自技高网...

【技术保护点】
吸塑盘清洗机，其特征在于包括：上料输送单元（1）、分离上料单元（2）、辊轴输送风淋清洗单元（3）、整列定位机构（4）、收集吸塑盘单元（5）、下料输送单元（6）以及电控箱；所述上料输送单元（1）用于承载及输送吸塑盘到分离上料单元（2）；由分离上料单元（2）分离吸塑盘与上料输送单元（1），并将吸塑盘提取放置在辊轴输送风淋清洗单元（3）上；所述辊轴输送风淋清洗单元（3）包括辊轴输送装置（31）和风淋清洗装置（32），风淋清洗装置（32）安装在辊轴输送装置（31）上；所述辊轴输送装置（31）输送过程中由整列定位机构（4）定位；所述收集吸塑盘单元（5）用于收集吸塑盘，并将吸塑盘放置在下料输送单元（6）；所述电控箱内安装电控单元，电控单元分别控制上料输送单元（1）、分离上料单元（2）、辊轴输送风淋清洗单元（3）、整列定位机构（4）、收集吸塑盘单元（5）以及下料输送单元（6）工作。

【技术特征摘要】
1.吸塑盘清洗机，其特征在于包括：上料输送单元（1）、分离上料单元（2）、辊轴输送风淋清洗单元（3）、整列定位机构（4）、收集吸塑盘单元（5）、下料输送单元（6）以及电控箱；所述上料输送单元（1）用于承载及输送吸塑盘到分离上料单元（2）；由分离上料单元（2）分离吸塑盘与上料输送单元（1），并将吸塑盘提取放置在辊轴输送风淋清洗单元（3）上；所述辊轴输送风淋清洗单元（3）包括辊轴输送装置（31）和风淋清洗装置（32），风淋清洗装置（32）安装在辊轴输送装置（31）上；所述辊轴输送装置（31）输送过程中由整列定位机构（4）定位；所述收集吸塑盘单元（5）用于收集吸塑盘，并将吸塑盘放置在下料输送单元（6）；所述电控箱内安装电控单元，电控单元分别控制上料输送单元（1）、分离上料单元（2）、辊轴输送风淋清洗单元（3）、整列定位机构（4）、收集吸塑盘单元（5）以及下料输送单元（6）工作。2.根据权利要求1所述的吸塑盘清洗机，其特征在于：所述分离上料单元（2）包括上料支架（21）、分离上料机械手（22）、多个夹紧分离气缸（23）以及上料搬运机械手（24）；所述分离上料机械手（22）位于上料输送单元（1）输送终端的位置，分离上料机械手（22）与上料支架（21）为可移动连接；所述夹紧分离气缸（23）安装在上料支架（21）上，分布在分离上料机械手（22）的外围；所述上料搬运机械手（24）安装在辊轴输送风淋清洗单元（3）上，用于提取分离上料机械手（22）上的吸塑盘，并将吸塑盘放置到辊轴输送风淋清洗单元（3）。3.根据权利要求1所述的吸塑盘清...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志斌，林春江，周绍芬，
申请(专利权)人：深圳市新昂慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44