机器人清洁器制造技术

机器人清洁器。一种机器人清洁器包括：驱动单元，该驱动单元被构造为移动机器人清洁器；充电单元，该充电单元设置在机器人清洁器的上表面上，且被构造为对移动终端进行无线充电；以及控制单元，该控制单元被构造为控制驱动单元，以将机器人清洁器移动到与感测的预设信号对应的移动终端的位置，根据充电命令，控制机器人清洁器，以执行对位于充电单元上的移动终端的无线充电，并且在移动终端的无线充电完成时输出反馈信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人清洁器，并且更具体地，涉及能够执行无线充电的机器人清洁器。
技术介绍
通常，机器人已经被开发用于工业用途，并且已经管理部分工厂自动化。近来，随着机器人被应用于各个领域，家用机器人以及医疗机器人、空间机器人也正在被开发。家用机器人的代表是机器人清洁器，这是一种能够随着在预定区域上自主移动，抽吸外围灰尘或异物来执行清洁操作的家用电器。机器人清洁器能够使用这种自主移动，来执行各种功能以及家庭清洁功能。例如，当机器人清洁器的电池用尽时，它能够自主地移动到充电站，从而执行充电操作。移动终端还设置有便携性电池。这种电池能够通过有线充电方法和无线充电方法进行充电。近来，无线再充电技术已被商用。无线充电方法主要包括使用电磁感应现象的电磁感应方法，以及用于使用相同频率将电力发送到发送和接收终端的磁共振方法。然而，这两种方法具有如下缺点。首先，需要额外的充电设备通过无线充电方法来对移动终端的电池进行充电。其次，用户必须直接移动到充电设备的位置，并将移动终端放置在充电设备上。这导致了用户的不便。
技术实现思路
因此，详细描述的一方面在于提供一种能够对移动终端进行充电的机器人清洁器。详细描述的另一方面在于提供一种能够通过自主地识别需要对电池进行充电的移动终端，并通过移动到该移动终端所在的位置，来有效地执行无线充电的机器人清洁器。为了实现这些和其它优点并依照本说明书的目的，如在此具体实施并广泛描述的，提供了一种机器人清洁器，其包括：驱动单元，该驱动单元被构造为移动机器人清洁器；充电单元，该充电单元设置在机器人清洁器的上表面上，且被构造为对移动终端进行无线充电；以及控制单元，该控制单元被构造为当感测到预设信号时，通过操作驱动单元来控制机器人清洁器，以移动到与所感测的预设信号对应的位置，并且被构造为控制机器人清洁器，以根据充电命令执行对定位在充电单元上的移动终端的无线充电，其中，当定位在充电单元上的移动终端的无线充电完成时，控制单元通过输出单元输出反馈信号。本申请进一步的应用范围将根据下面给出的详细描述而变得更明显。然而，应该理解的是，在指示本专利技术的优选实施方式的同时，所述详细描述和特定示例仅通过示例的方式给出，因为对于本领域技术人员而言，在本专利技术的精神和范围内的各种改变和修改根据所述详细描述将变得明显。附图说明附图被包括以提供对本专利技术的进一步理解，并且被并入本说明书中并构成本说明书的一部分，附图例示了本专利技术的示例性实施方式，并且与描述一起用于解释本专利技术的原理。在附图中：图1是根据本专利技术的实施方式的机器人清洁器的透视图；图2至图4是例示根据本专利技术的实施方式的机器人清洁器的框图；图5A是根据本专利技术的实施方式的与机器人清洁器通信的移动终端的视图；图5B是例示图5A所示的移动终端的框图；图6和图7是例示根据本专利技术的实施方式的由机器人清洁器对移动终端充电的方法的流程图；图8和图9是例示根据本专利技术的实施方式的由机器人清洁器识别需要对电池充电的移动终端的方法的流程图；图10A至图10C是例示根据本专利技术的实施方式的在机器人清洁器中调整与移动终端的无线充电类型对应的位置的方法的视图；图11是例示根据本专利技术的实施方式的在机器人清洁器中确定需要对电池充电的多个设备的充电优先级的方法的流程图；图12是例示根据本专利技术的实施方式的在机器人清洁器中处理从正在充电的移动终端生成的事件的方法的流程图；以及图13是例示根据本专利技术的实施方式的在机器人清洁器中传送完全充电的移动终端的方法的流程图。具体实施方式现在将参照附图根据在本文中公开的示例性实施方式详细地给出描述。为了便于参照附图简要描述，相同或等同的组件可以设置有相同的附图标记，并且其描述将不再重复。一般而言，诸如“模块”和“单元”这样的后缀可以被用于指代元件或组件。本文中使用这样的后缀仅旨在利于本说明书的描述，并且后缀本身并不旨在提供任何特殊的含义或功能。在本公开中，为了简洁起见，已经总体上省略了对相关领域的普通技术人员众所周知的内容。附图被用来帮助容易理解各个技术特征，并且应该理解的是，本文中提供的实施方式不受附图的限制。如此，除了那些在附图中被明确阐述的以外，本公开应该被解释为延伸到任何改变、等同物和替代方案。将要理解的是，当一个元件被称为“与”另一个元件“连接”时，该元件能够与另一个元件连接或者也可以存在中间元件。相反，当一个元件被称为“与”另一个元件“直接连接”时，则不存在中间元件。除非单数表示代表与上下文明确不同的含义，否则它可以包括复数表示。在此使用诸如“包括”或“具有”这样的术语并且应该理解的是，它们用于指示说明书中公开的多个组件、功能或步骤的存在，且还应该理解的是，同样可以利用更多或更少的组件、功能或步骤。根据本专利技术的实施方式的机器人清洁器设置有被构造为执行无线充电的充电垫(chargingpad)。当感测到预设信号(例如，呼叫机器人清洁器的用户的语音或指示附近存在注册的移动终端的信号)时，机器人清洁器移动到对应位置，以执行移动终端的无线充电。参照图1和图2，根据本专利技术的实施方式的机器人清洁器100包括：被构造为移动机器人清洁器100的驱动单元110、清洁单元120、充电单元130、输出单元140、以及控制单元150。驱动单元110包括用于使轮旋转的轮电机，并通过驱动轮电机来移动机器人清洁器100。轮电机连接到主轮以旋转主轮，并以独立方式进行操作。另外，轮电机在两个方向上可旋转。机器人清洁器在其后表面上还设置有一个或多个辅助轮，从而支持机体，使机体的下表面和底部表面(待清洁表面)之间的摩擦最小化，并平滑地移动机器人清洁器。清洁单元120被构造为根据清洁命令抽吸清洁区域或设定区域上的灰尘或异物。清洁单元120包括：集尘盒，该集尘盒用于存储收集的灰尘；抽吸风扇，该抽吸风扇用于提供驱动力，以抽吸清洁区域上的灰尘；以及抽吸电机，该抽吸电机用于通过旋转抽吸风扇来抽吸空气。清洁单元120被构造为抽吸外围灰尘或异物。参照图1，清洁单元120还包括：旋转刷121，该旋转刷121可旋转地定位在机器人清洁器的机体的下部；以及侧刷，该侧刷用于清洁诸如墙面的清洁区域的角落等，同时在垂直方向上以机体的旋转轴为中心旋转。旋转刷121使地板、地毯等上的灰尘漂浮在空中，同时在左右方向上以机体的轴为中心旋转。多个叶片可以螺旋设置在旋转刷121的外圆周表面上。刷子可以设置在叶片之间。机器人清洁器100具有其自身的清洁功能以及上述移动功能。本专利技术提供了能够对移动终端进行无线充电的机器人清洁器100。为此，充电单元130设置在机器人清洁器100的机体的上表面上。充电单元130设置有用于对移动终端进行无线充电的无线充电垫。充电单元130可以包括用于感测定位在无线充电垫上的移动终端是否已经接触到充电单元130，并且用于感测接触位置的感测单元。例如，感测单元可以实现为压力传感器，并且被定位在移动终端接触的无线充电垫的上表面上。充电单元130被构造为通过使用利用电磁感应现象的电磁感应方法和使用相同频率用于将电力发送到发送和接收终端的磁共振方法中的至少一个，来对定位在无线充电垫上的移动终端200的电池进行充电(图5B)。例如，当通过电磁感应方法对移动终端200的电池进行充电时，充电单元130包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人清洁器，所述机器人清洁器包括：驱动单元，其被构造为移动所述机器人清洁器；充电单元，其设置在所述机器人清洁器的上表面上，且被构造为对移动终端进行无线充电；以及控制单元，其被构造为：控制所述驱动单元，以将所述机器人清洁器移动到与感测的预设信号对应的所述移动终端的位置，控制所述机器人清洁器，以根据充电命令执行对位于所述充电单元上的所述移动终端的无线充电，并且当所述移动终端的所述无线充电完成时输出反馈信号。

【技术特征摘要】
2015.04.16 KR 10-2015-00538631.一种机器人清洁器，所述机器人清洁器包括：驱动单元，其被构造为移动所述机器人清洁器；充电单元，其设置在所述机器人清洁器的上表面上，且被构造为对移动终端进行无线充电；以及控制单元，其被构造为：控制所述驱动单元，以将所述机器人清洁器移动到与感测的预设信号对应的所述移动终端的位置，控制所述机器人清洁器，以根据充电命令执行对位于所述充电单元上的所述移动终端的无线充电，并且当所述移动终端的所述无线充电完成时输出反馈信号。2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，所述机器人清洁器还包括：清洁单元，其被构造为根据所述控制单元的清洁命令，抽吸清洁区域或设定区域上的灰尘或异物，其中，所述控制单元还被构造为当感测到所述预设信号时，停止驱动所述清洁单元，并控制所述驱动单元，以将所述机器人清洁器移动到所述移动终端的位置。3.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中，在所述机器人清洁器已经移动到所述移动终端的位置之后，当在预设时间内未感测到所述移动终端在所述充电单元上的接触状态时，所述控制单元还被构造为控制所述驱动单元，以将所述机器人清洁器移回到所述清洁区域或所述设定区域。4.根据权利要求1所述的机器人清洁器，所述机器人清洁器还包括：语音识别模块，其被构造为识别用户的语音，并且其中，当通过语音识别单元感测到呼叫所述机器人清洁器的用户的语音信号时，所述控制单元还被构造为控制所述驱动单元，以将所述机器人清洁器移动到与所述语音信号对应的用户的位置。5.根据权利要求1所述的机器人清洁器，所述机器人清洁器还包括：通信单元，其被构造为执行与所述移动终端的无线通信，其中，所述控制单元还被构造为：经所述无线通信，通过检查所述移动终端的电池的剩余量，来确定所述移动终端是否需要充电，并且基于通过所述控制单元的确定，输出指示所述移动终端需要充电的信息。6.根据权利要求5所述的机器人清洁器，其中，所述控制单元还被构造为基于通过所述控制单元的确定，控制所述驱动单元，以将所述机器人清洁器移动到所述移动终端的位置。7.根据权利要求4所述的机器人清洁器，所述机器人清洁器还包括：照相机，其被构造为捕捉所述移动终端的图像或使用所述移动终端的用户的面部区域，其中，所述控制单元还被构造为：通过使用经所述语音识别模块识别的所述用户的语音以及所捕捉的图像，来注册所述移动终端，并且根据来自所述用户的充电命令，来执行所注册的移动终端的所述无线充电。8.根据权利要求7所述的机器人清洁器，其中，所述控制单元还被构造为：当感测到所述用户的语音时，搜索所注册的移动终端的位置，并且如果在预设时间内未搜索到所注册的移动终端，则输出反馈语音。9.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，当所述移动终端位于所述充电单元上时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：权允美，崔赅旻，金刚旭，金炯录，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR