一种扫地机万向轮结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机万向轮结构，本实用新型专利技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，轮子中间为椭圆形凹槽，当机器运动时，轮子开始转动，由于感应传动件受到轮子内部椭圆凹槽的挤压，使得感应传动件向上运动，运动到最高点，当轮子继续运动时，由于受压簧挤压，感应传动件又开始向下运动，运动到最低点，完成一个周期运动。即当机器运动时，轮子转动，传动件会根据轮子运动，从而上下运动，感应器将感应传动件运动，当遇到障碍物时，机器无法继续运动，即轮子静止，传动件也将静止，感应器则感应传动件静止，从而实现当机器会被障碍物所阻碍后，感应器可以感应到，停止机器工作的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机万向轮结构
：本技术涉及扫地机
，特别涉及一种扫地机万向轮结构。
技术介绍
：在扫地机工作过程中，靠自身携带的红外感应来躲避障碍物，当遇到一些小障碍物时(如：电线，家具腿)红外不能够能全部感应到，此时，机器会被这些障碍物所阻碍，但是此时机器仍然在强行工作，导致机器损坏，所以需要一种技术来弥补这一不足。
技术实现思路
：本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种扫地机万向轮结构，解决了扫地机工作过程中，靠自身携带的红外感应来躲避障碍物，当遇到一些小障碍物时(如：电线，家具腿)红外不能够能全部感应到，此时，机器会被这些障碍物所阻碍，但是此时机器仍然在强行工作，导致机器损坏的问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种技术方案：一种扫地机万向轮结构，包括：扫地机主体和面盖，所述面盖设置在扫地机主体上，其创新点在于：还包括感应器、万向轮组件盖板、轮子、感应传动件、万向轮组件外壳和压簧；所述万向轮组件外壳设置在扫地机主体下表面的前端；所述万向轮组件外壳的下端通过销轴活动连接有一个轮子；所述万向轮组件外壳中设有一个感应传动件；所述感应传动件的底端与轮子相接触；所述感应传动件上端外表面包覆有压簧；所述万向轮组件外壳上设有一个万向轮组件盖板；所述感应传动件的顶端上设有一个感应器。作为优选，所述轮子为万向轮。作为优选，所述压簧为碟形压簧。作为优选，所述轮子上设有凹槽。本技术的有益效果：本技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，轮子中间为椭圆形凹槽，当机器运动时，轮子开始转动，由于感应传动件受到轮子内部椭圆凹槽的挤压，使得感应传动件向上运动，运动到最高点，当轮子继续运动时，由于受压簧挤压，感应传动件又开始向下运动，运动到最低点，完成一个周期运动。即当机器运动时，轮子转动，传动件会根据轮子运动，从而上下运动，感应器将感应传动件运动，当遇到障碍物时，机器无法继续运动，即轮子静止，传动件也将静止，感应器则感应传动件静止，从而实现当机器会被障碍物所阻碍后，感应器可以感应到，停止机器工作的效果。附图说明：为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术扫地机主体和面盖的结构示意图。图2为本技术的结构示意图。图3为本技术的部分结构示意图。图4为本技术的部分结构示意图。1-感应器；2-万向轮组件盖板；3-轮子；4-感应传动件；5-万向轮组件外壳；6-压簧；7-扫地机主体；8-面盖。具体实施方式：如图1、图2、图3和图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种扫地机万向轮结构，包括：扫地机主体7和面盖8，所述面盖8设置在扫地机主体7上，还包括感应器1、万向轮组件盖板2、轮子3、感应传动件4、万向轮组件外壳5和压簧6；所述万向轮组件外壳5设置在扫地机主体7下表面的前端；所述万向轮组件外壳5的下端通过销轴活动连接有一个轮子3；所述万向轮组件外壳5中设有一个感应传动件4；所述感应传动件4的底端与轮子3相接触；所述感应传动件4上端外表面包覆有压簧6；所述万向轮组件外壳5上设有一个万向轮组件盖板2；所述感应传动件4的顶端上设有一个感应器1。其中，所述轮子3为万向轮；所述压簧6为碟形压簧；所述轮子3上设有凹槽。本技术的使用状态为：本技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，轮子3中间为椭圆形凹槽，当机器运动时，轮子3开始转动，由于感应传动件4受到轮子3内部椭圆凹槽的挤压，使得感应传动件4向上运动，运动到最高点，当轮子3继续运动时，由于受压簧6挤压，感应传动件4又开始向下运动，运动到最低点，完成一个周期运动。即当机器运动时，轮子3转动，传动件4会根据轮子3运动，从而上下运动，感应器1将感应传动件4运动，当遇到障碍物时，机器无法继续运动，即轮子3静止，传动件4也将静止，感应器1则感应传动件4静止，从而实现当机器会被障碍物所阻碍后，感应器1可以感应到，停止机器工作的效果。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内，本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机万向轮结构，包括：扫地机主体(7)和面盖(8)，所述面盖(8)设置在扫地机主体(7)上，其特征在于：还包括感应器(1)、万向轮组件盖板(2)、轮子(3)、感应传动件(4)、万向轮组件外壳(5)和压簧(6)；所述万向轮组件外壳(5)设置在扫地机主体(7)下表面的前端；所述万向轮组件外壳(5)的下端通过销轴活动连接有一个轮子(3)；所述万向轮组件外壳(5)中设有一个感应传动件(4)；所述感应传动件(4)的底端与轮子(3)相接触；所述感应传动件(4)上端外表面包覆有压簧(6)；所述万向轮组件外壳(5)上设有一个万向轮组件盖板(2)；所述感应传动件(4)的顶端上设有一个感应器(1)。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机万向轮结构，包括：扫地机主体(7)和面盖(8)，所述面盖(8)设置在扫地机主体(7)上，其特征在于：还包括感应器(1)、万向轮组件盖板(2)、轮子(3)、感应传动件(4)、万向轮组件外壳(5)和压簧(6)；所述万向轮组件外壳(5)设置在扫地机主体(7)下表面的前端；所述万向轮组件外壳(5)的下端通过销轴活动连接有一个轮子(3)；所述万向轮组件外壳(5)中设有一个感应传动件(4)；所述感应传动件(4)的底端...

【专利技术属性】
技术研发人员：余兴福，张聪，林智豪，
申请(专利权)人：广州迪腾电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44