一种游艺机万向摆动结构制造技术

本发明专利技术涉及一种游艺机万向摆动结构，连接支架、推动支架和支撑支架；推动支架包括固定在机架上的纵向推动支架，在纵向推动支架内通过纵向推动机构滑动连接有横向推动支架；在横向推动支架内设置有横向推动机构；其中连接支架的中部通过球碗机构连接有摆动杆，横向推动机构与纵向推动机构分别与摆动杆接触，推动摆动杆摆动；在摆动杆的下端设置有顶压机构，顶压机构通过一个气缸连接有一个碗形凹槽，碗形凹槽与摆动杆的球形端部接触；利用电机驱动螺杆实现对摆动杆的万向推动，螺杆传动机构具有反向自锁的特性，本结构不容易因为承载量过大而产生不稳定的摆动。

Universal swinging structure of amusement machine

The invention relates to a universal swing structure of a game machine, a connecting bracket and push the bracket and the supporting bracket; longitudinal bracket including push push fixed on the frame, the longitudinal push frame by longitudinal pushing mechanism is glidingly connected with a lateral pushing bracket; in the horizontal push bracket is arranged in the horizontal pushing mechanism which is connected with the middle bracket; the ball bowl mechanism is connected with a swing rod, transverse push mechanism and a longitudinal pushing mechanism are respectively contacted with the swing rod, push rod swing swing; top pressure mechanism is arranged at the lower end of the swing rod, a top pressing mechanism through a cylinder connected with a bowl shaped groove, bowl shaped groove and an oscillating rod contact spherical ends; the use of motor driven screw to realize universal swing rod driven screw transmission mechanism with self-locking characteristics, the structure is not easy because of carrying amount Large and unstable oscillation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种游艺机万向摆动结构，属于游艺机配件领域。
技术介绍
游艺机经常会使用到一些动态座椅或者是动态座舱，其主要通过一个连接到转动电机上的万向轴结构进行驱动，其转动角度和转动细密度受到转动电机的性能决定，而且相关机构的承重性能也受到转动电机的输出扭矩影响；此种结构因为电机的定位磁矩有限，所以在承载量较大时，很容易因为超过定位磁矩而使得座椅或者座舱产生不稳定的摆动，影响安全性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术中传统转动电机驱动的万向篇摆机构稳定性差的技术问题，提供一种游艺机万向摆动结构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种游艺机万向摆动结构，包括机架，所述机架从上到下依次包括连接支架、推动支架和支撑支架，连接支架、推动支架和支撑支架之间互相固定连接；推动支架包括一个固定在机架上的纵向推动支架，在所述纵向推动支架内滑动连接有一个横向推动支架；其中在所述纵向推动支架上固定有一个纵向推杆机构，所述纵向推杆机构包括一个与纵向推动支架固定连接的纵向推动机以及与纵向推动机输出端固定连接的纵向推杆，在所述纵向推动支架上对应纵向推杆的对称位置还固定连接有一个纵向支撑杆机构，所述纵向支撑杆机构包括一个纵向支撑杆以及一个纵向滑套，所述纵向支撑杆与纵向滑套弹性连接且纵向滑套固定在纵向推动支架上，所述纵向支撑杆和纵向推杆分别与横向推动支架的轴向两端固定连接且相对横向推动支架的轴线对称设置；在所述横向推动支架上对称设置有横向推杆机构和横向支撑杆机构，所述横向推杆机构包括一个与横向支架固定连接的横向推动机以及与横向推动机输出端固定连接的横向推杆，在所述横向推动支架上对应横向推杆的对称位置设置横向支撑杆机构，横向支撑杆机构包括一个横向支撑杆和一个横向滑套，所述横向支撑杆与横向滑套弹性连接且横向滑套固定在横向推动支架上，所述横向支撑杆和横向推杆分别与横向推动支架的轴向两端固定连接且与纵向支撑杆和纵向推杆的设置轴线垂直；所述摆动杆包括一个杆状的摆动杆主体以及与摆动杆主体同轴固定连接的推动头；其中连接支架的中部固定有一个环形的球碗，在所述球碗内转动连接有一个球块，所述摆动杆主体穿过球块，与球块同轴固定连接；所述推动头上设置有一个截面为弧形的环形凹槽，所述横向支撑杆、横向推杆、纵向支撑杆、纵向推杆的端部均为球头状，且均嵌入到前述的环形凹槽中；在所述支撑支架上设置有一个支撑机构，所述支撑机构包括一个顶压机构和一个顶压驱动机构，其中顶压机构包括一个碗形凹槽，推动头的端部为球头状，与前述的碗形凹槽底部接触，所述顶压驱动机构包括一个固定在支撑支架上的活塞气缸，所述活塞气缸的气缸杆与顶压机构同轴固定，所述顶压机构的推动方向垂直于横向支撑杆、横向推杆、纵向支撑杆、纵向推杆的轴线。作为本专利技术的进一步改进，所述横向推动机和纵向推动机均为直线步进电机。作为本专利技术的进一步改进，顶压机构包括一个半封闭结构的推套，在所述推套内滑动连接有一个推块，所述推块与推套的封闭端之间通过舒张弹簧弹性连接，其中在推套的封闭端外部设置碗形凹槽，活塞气缸的气缸杆与推块同轴固定。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过两个互相垂直的推动机构并通过弹簧连接的支撑机构与推动机构配合，利用电机驱动螺杆实现对摆动杆的万向推动，螺杆传动机构具有反向自锁的特性，所以不容易因为承载量过大而产生不稳定的摆动。2、同时为了降低螺杆受到扭矩过大的问题，本专利技术加入了一个可以实现对各个顶杆进行定位支撑的支撑机构，在摆动杆需要进行停止定位时，支撑机构可以通过一个碗形凹槽实现对推动头的摩擦固定，从而可以实现对推动头负载的分担，降低各个顶杆受到的挤压力，提高寿命。3、本专利技术通过两组与螺纹推动机构对称的弹性支撑机构实现对各个顶杆的对称支撑，降低了成本，也提高了稳定性。4、弹性结构的顶压机构可以实现对推动头的动态固定，防止顶压驱动的推动力过大，导致推动头的变形，破损。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的横向示意图；图2是推动支架的示意图。图中：1、球碗；2、连接支架；3、球块；4、摆动杆主体；5、推动头；6、横向推杆机构；7、横向支撑杆机构；8、纵向推杆机构；9、纵向支撑杆机构；10、纵向推动支架；11、横向推动支架；12、环形凹槽；13、碗形凹槽；14、推套；15、推块；16、活塞气缸。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1和图2所示，本专利技术为一种游艺机万向摆动结构，包括机架，所述机架从上到下依次包括连接支架、推动支架和支撑支架，连接支架、推动支架和支撑支架之间互相固定连接；推动支架包括一个固定在机架上的纵向推动支架，在所述纵向推动支架内滑动连接有一个横向推动支架；其中在所述纵向推动支架上固定有一个纵向推杆机构，所述纵向推杆机构包括一个与纵向推动支架固定连接的纵向推动机以及与纵向推动机输出端固定连接的纵向推杆，在所述纵向推动支架上对应纵向推杆的对称位置还固定连接有一个纵向支撑杆机构，所述纵向支撑杆机构包括一个纵向支撑杆以及一个纵向滑套，所述纵向支撑杆与纵向滑套弹性连接且纵向滑套固定在纵向推动支架上，所述纵向支撑杆和纵向推杆分别与横向推动支架的轴向两端固定连接且相对横向推动支架的轴线对称设置；在所述横向推动支架上对称设置有横向推杆机构和横向支撑杆机构，所述横向推杆机构包括一个与横向支架固定连接的横向推动机以及与横向推动机输出端固定连接的横向推杆，在所述横向推动支架上对应横向推杆的对称位置设置横向支撑杆机构，横向支撑杆机构包括一个横向支撑杆和一个横向滑套，所述横向支撑杆与横向滑套弹性连接且横向滑套固定在横向推动支架上，所述横向支撑杆和横向推杆分别与横向推动支架的轴向两端固定连接且与纵向支撑杆和纵向推杆的设置轴线垂直；所述摆动杆包括一个杆状的摆动杆主体以及与摆动杆主体同轴固定连接的推动头；其中连接支架的中部固定有一个环形的球碗，在所述球碗内转动连接有一个球块，所述摆动杆主体穿过球块，与球块同轴固定连接；所述推动头上设置有一个截面为弧形的环形凹槽，所述横向支撑杆、横向推杆、纵向支撑杆、纵向推杆的端部均为球头状，且均嵌入到前述的环形凹槽中；在所述支撑支架上设置有一个支撑机构，所述支撑机构包括一个顶压机构和一个顶压驱动机构，顶压机构包括一个半封闭结构的推套，在所述推套内滑动连接有一个推块，所述推块与推套的封闭端之间通过舒张弹簧弹性连接，其中在推套的封闭端外部设置碗形凹槽，活塞气缸的气缸杆与推块同轴固定，推动头的端部为球头状，与前述的碗形凹槽底部接触，所述顶压驱动机构包括一个固定在支撑支架上的活塞气缸，所述活塞气缸的气缸杆与推块同轴固定，所述推块的推动方向垂直于横向支撑杆、横向推杆、纵向支撑杆、纵向推杆的轴线。所述横向推动机和纵向推动机均为直线步进电机。使用时，摆动杆主体可以通过一个球形结构配合实现一定角度范围内的空间摆动，其摆动的量由横向推杆和纵向推杆的合力产生，同时在摆动杆主体摆动的同时，为了防止负载过大，弹性连接的横向支撑杆和纵向支撑杆失效，支撑板的下部通过一个气缸进行支撑，提高了稳定性，在摆动杆摆动时适当放松气缸，保证推动头与碗形凹槽底面之间适本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种游艺机万向摆动结构，其特征是：包括机架，所述机架从上到下依次包括连接支架、推动支架和支撑支架，连接支架、推动支架和支撑支架之间互相固定连接；推动支架包括一个固定在机架上的纵向推动支架，在所述纵向推动支架内滑动连接有一个横向推动支架；其中在所述纵向推动支架上固定有一个纵向推杆机构，所述纵向推杆机构包括一个与纵向推动支架固定连接的纵向推动机以及与纵向推动机输出端固定连接的纵向推杆，在所述纵向推动支架上对应纵向推杆的对称位置还固定连接有一个纵向支撑杆机构，所述纵向支撑杆机构包括一个纵向支撑杆以及一个纵向滑套，所述纵向支撑杆与纵向滑套弹性连接且纵向滑套固定在纵向推动支架上，所述纵向支撑杆和纵向推杆分别与横向推动支架的轴向两端固定连接且相对横向推动支架的轴线对称设置；在所述横向推动支架上对称设置有横向推杆机构和横向支撑杆机构，所述横向推杆机构包括一个与横向支架固定连接的横向推动机以及与横向推动机输出端固定连接的横向推杆，在所述横向推动支架上对应横向推杆的对称位置设置横向支撑杆机构，横向支撑杆机构包括一个横向支撑杆和一个横向滑套，所述横向支撑杆与横向滑套弹性连接且横向滑套固定在横向推动支架上，所述横向支撑杆和横向推杆分别与横向推动支架的轴向两端固定连接且与纵向支撑杆和纵向推杆的设置轴线垂直；所述摆动杆包括一个杆状的摆动杆主体以及与摆动杆主体同轴固定连接的推动头；其中连接支架的中部固定有一个环形的球碗，在所述球碗内转动连接有一个球块，所述摆动杆主体穿过球块，与球块同轴固定连接；所述推动头上设置有一个截面为弧形的环形凹槽，所述横向支撑杆、横向推杆、纵向支撑杆、纵向推杆的端部均为球头状，且均嵌入到前述的环形凹槽中；在所述支撑支架上设置有一个支撑机构，所述支撑机构包括一个顶压机构和一个顶压驱动机构，其中顶压机构包括一个碗形凹槽，推动头的端部为球头状，与前述的碗形凹槽底部接触，所述顶压驱动机构包括一个固定在支撑支架上的活塞气缸，所述活塞气缸的气缸杆与顶压机构同轴固定，所述顶压机构的推动方向垂直于横向支撑杆、横向推杆、纵向支撑杆、纵向推杆的轴线。...

【技术特征摘要】
1.一种游艺机万向摆动结构，其特征是：包括机架，所述机架从上到下依次包括连接支架、推动支架和支撑支架，连接支架、推动支架和支撑支架之间互相固定连接；推动支架包括一个固定在机架上的纵向推动支架，在所述纵向推动支架内滑动连接有一个横向推动支架；其中在所述纵向推动支架上固定有一个纵向推杆机构，所述纵向推杆机构包括一个与纵向推动支架固定连接的纵向推动机以及与纵向推动机输出端固定连接的纵向推杆，在所述纵向推动支架上对应纵向推杆的对称位置还固定连接有一个纵向支撑杆机构，所述纵向支撑杆机构包括一个纵向支撑杆以及一个纵向滑套，所述纵向支撑杆与纵向滑套弹性连接且纵向滑套固定在纵向推动支架上，所述纵向支撑杆和纵向推杆分别与横向推动支架的轴向两端固定连接且相对横向推动支架的轴线对称设置；在所述横向推动支架上对称设置有横向推杆机构和横向支撑杆机构，所述横向推杆机构包括一个与横向支架固定连接的横向推动机以及与横向推动机输出端固定连接的横向推杆，在所述横向推动支架上对应横向推杆的对称位置设置横向支撑杆机构，横向支撑杆机构包括一个横向支撑杆和一个横向滑套，所述横向支撑杆与横向滑套弹性连接且横向滑套固定在横向推动支架上，所述横向支撑杆和横向推杆分别与横向推动支架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄向荣，
申请(专利权)人：扬州纽特游艺器材有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32