水箱及清洁机器人制造技术

一种水箱(20)包括水箱本体(21)，水箱本体内设置有用于储存清水的储水腔(211)，及与储水腔隔离的安装腔(212)；悬浮支架(22)，活动连接于水箱本体的底侧且与储水腔连通；抹布(23)，可拆卸连接于悬浮支架的底面上；以及驱动机构(24)，容置于安装腔内且可驱使悬浮支架沿平行其底面的方向作往复震动；一种清洁机器人(1)包括主机(10)和水箱。该水箱及清洁机器人采用了在水箱本体内安装驱动机构，通过驱动机构驱使悬浮支架作往复震动，使得抹布在前进的过程中发生震动，仿照人手来回擦地的动作，避免润湿的抹布吸附在地面上，防止清洁机器人打滑，从而解决了抹布润湿后会吸附在地面上并阻碍清洁机器人前进的问题。

Water tank and cleaning robot

A water tank (20) comprises a water tank body (21), in which a water storage chamber (211) for storing clean water and an installation chamber (212) isolated from the water storage chamber are arranged; a suspension bracket (22) is movably connected to the bottom side of the water tank body and connected with the water storage chamber; a cloth (23) is detachably connected to the bottom surface of the suspension bracket; and a driving mechanism (24) is arranged in the installation chamber and can drive the suspension bracket. A cleaning robot (1) includes a main engine (10) and a water tank. The water tank and cleaning robot adopt a driving mechanism installed in the tank body to drive the suspension bracket to vibrate to and fro through the driving mechanism, which makes the cloth vibrate in the process of advancing, imitates the action of human hand to wipe the ground back and forth, avoids the wet cloth adsorbing on the ground and prevents the cleaning robot from slipping, thus resolving the problem that the cloth will adsorb on the ground after wetting and hinder the cleaning. The problem of cleaning the robot forward.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】水箱及清洁机器人
本申请属于智能家用电器
，更具体地说，是涉及一种水箱及清洁机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的提高以及科技的不断进步，越来越多的智能家电走入人们的家庭，其中，清洁机器人是近年来越来越受人们欢迎的智能家电。目前，市面上的清洁机器人通常都装配有水箱，水箱底部包覆有抹布，抹布被水打湿后用于清洗地面。但是，由于抹布面积较大，抹布润湿后会加大对清洁机器人前进的阻力，严重时，抹布会吸附在地面上，导致清洁机器人打滑，并且出现在原地转动无法前进的现象，严重影响了用户的使用体验。技术问题本申请的目的在于提供一种水箱及清洁机器人，旨在解决现有技术中，抹布润湿后会吸附在地面上并阻碍清洁机器人前进的技术问题。技术解决方案本申请提供了一种用于清洁机器人的水箱，包括：水箱本体，所述水箱本体内设置有用于储存清水的储水腔，及与所述储水腔隔离的安装腔；悬浮支架，活动连接于所述水箱本体的底侧且与所述储水腔连通；抹布，可拆卸连接于所述悬浮支架的底面上；以及驱动机构，容置于所述安装腔内且可驱使所述悬浮支架沿平行其底面的方向作往复震动。进一步地，所述水箱还包括用于连接所述水箱本体和所述悬浮支架的减震组件，所述减震组件的一端与所述水箱本体紧固连接，所述减震组件的另一端与所述悬浮支架紧固连接。进一步地，所述驱动机构包括震动电机，以及容置于所述安装腔内且与所述震动电机和所述悬浮支架连接的连接座；所述减震组件围绕于所述震动电机外周。进一步地，所述减震组件包括支撑件及穿设于所述支撑件中的减震件，所述支撑件与所述水箱本体紧固连接，所述减震件与所述悬浮支架紧固连接。进一步地，所述水箱本体内设置有与所述支撑件相适配的第二安装槽，所述悬浮支架的顶部设置有与所述减震件相适配的第三安装槽，所述支撑件伸入所述第二安装槽内与所述水箱本体紧固连接，所述减震件的一端伸入所述第三安装槽内与所述悬浮支架卡接。进一步地，所述水箱还包括容置于所述安装腔内的连接导线，所述水箱本体的侧壁上设置有触片组，所述连接导线的一端与所述触片组连接，所述连接导线的另一端穿过所述连接座与所述震动电机连接。进一步地，所述水箱包括设置于所述水箱本体底面的四个角部上的四个所述减震组件。进一步地，所述水箱本体的底壁上开设有与所述储水腔连通的第一出水孔，所述悬浮支架的顶部设置有正对于所述第一出水孔的导向槽，所述导向槽的底壁上开设有用于向所述抹布供水的第二出水孔。本申请还提供了一种清洁机器人，包括主机和上述水箱，所述主机上开设有容置槽，所述水箱伸入所述容置槽内与所述主机可拆卸连接。进一步地，所述容置槽的槽壁上设置有与所述触片组相适配的触头组，所述触头组与所述触片组接触形成电连接。有益效果本申请提供的水箱及清洁机器人的有益效果在于：采用了在水箱本体内安装驱动机构，通过驱动机构驱使悬浮支架作往复震动，使得抹布在前进的过程中发生震动，仿照人手来回擦地的动作，避免润湿的抹布吸附在地面上，防止清洁机器人打滑，从而有效地解决了抹布润湿后会吸附在地面上并阻碍清洁机器人前进的技术问题，既保证了清洁机器人的作业效率，又提升了地面的清洁效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本申请实施例提供的清洁机器人的分解示意图；图2为图1中I-I方向的剖面示意图；图3为图1中II-II方向的剖面示意图；图4为本申请实施例提供的水箱的分解示意图。其中，图中各附图标记：1—清洁机器人、10—主机、11—触头组、100—容置槽、20—水箱、21—水箱本体、22—悬浮支架、23—抹布、24—驱动机构、25—减震组件、26—密封圈、27—触片组、200—注水口、211—储水腔、212—安装腔、213—第二安装槽、221—第一安装槽、222—第三安装槽、223—导向槽、241—震动电机、242—连接座、251—支撑件、252—减震件、2420—软胶塞。本专利技术的实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图4，现对本申请提供的水箱进行说明。该用于清洁机器人1的水箱20包括水箱本体21、悬浮支架22、抹布23以及驱动机构24，其中，在水箱本体21内设置有储水腔211和安装腔212，该储水腔211用于储存清水，清水从注水口200注入储水腔211内，该安装腔212与储水腔211相隔离，即安装腔212和储水腔211分别是相对独立的两个腔体，进而保证储水腔211内的清水不会流入安装腔212内，有利于保护安装腔212内的电器元件；悬浮支架22活动连接在水箱本体21的底侧，并且悬浮支架22与储水腔211连通，即储水腔211内的清水可落到悬浮支架22上；抹布23可拆卸地连接在悬浮支架22的底面上；驱动机构24容置在安装腔212内，并且驱动机构24可驱使悬浮支架22沿平行于悬浮支架22的底面的方向作往复震动。当清洁机器人1工作时，储水腔211内的清水经过悬浮支架22流入抹布23内，并将抹布23润湿，驱动机构24驱使悬浮支架22带动抹布23沿与地面平行的方向作往复高频移动，进而使抹布23在前进的过程中发生震动。本申请提供的水箱20，与现有技术相比，有益效果在于：采用了在水箱本体21内安装驱动机构24，通过驱动机构24驱使悬浮支架22作往复震动，使得抹布23在前进的过程中发生震动，仿照人手来回擦地的动作，避免润湿的抹布23吸附在地面上，防止清洁机器人1打滑，从而有效地解决了抹布润湿后会吸附在地面上并阻碍清洁机器人前进的技术问题，既保证了清洁机器人的作业效率，又提升了地面的清洁效果。进一步地，请参阅图2和图4，作为本申请提供的水箱的一种具体实施方式，上述水箱20还包括减震组件25，该减震组件25用于连接水箱本体21和悬浮支架22，其中，减震组件25的一端与水箱本体21紧固连接，减震组件25的另一端与悬浮支架22紧固连接。具体地，减震组件25由具有缓冲减震作用的材料制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水箱，用于清洁机器人，其特征在于，包括：水箱本体，所述水箱本体内设置有用于储存清水的储水腔，及与所述储水腔隔离的安装腔；悬浮支架，活动连接于所述水箱本体的底侧且与所述储水腔连通；抹布，可拆卸连接于所述悬浮支架的底面上；以及驱动机构，容置于所述安装腔内且可驱使所述悬浮支架沿平行其底面的方向作往复震动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.水箱，用于清洁机器人，其特征在于，包括：水箱本体，所述水箱本体内设置有用于储存清水的储水腔，及与所述储水腔隔离的安装腔；悬浮支架，活动连接于所述水箱本体的底侧且与所述储水腔连通；抹布，可拆卸连接于所述悬浮支架的底面上；以及驱动机构，容置于所述安装腔内且可驱使所述悬浮支架沿平行其底面的方向作往复震动。2.如权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述水箱还包括用于连接所述水箱本体和所述悬浮支架的减震组件，所述减震组件的一端与所述水箱本体紧固连接，所述减震组件的另一端与所述悬浮支架紧固连接。3.如权利要求2所述的水箱，其特征在于，所述驱动机构包括震动电机，以及容置于所述安装腔内且与所述震动电机和所述悬浮支架连接的连接座；所述减震组件围绕于所述震动电机外周。4.如权利要求3所述的水箱，其特征在于，所述减震组件包括支撑件及穿设于所述支撑件中的减震件，所述支撑件与所述水箱本体紧固连接，所述减震件与所述悬浮支架紧固连接。5.如权利要求4所述的水箱，其特征在于，所述水箱本体内设置有与所述支撑件相适配的第二安装槽，所述悬浮支架的顶部设置有与所述减...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学东，
申请(专利权)人：深圳市智意科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44