自动变速器的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动变速器的控制装置。在转矩相控制过程中惯性相开始了的情况下，使转矩相控制结束，并基于该惯性相开始时的卡合侧要素的目标转矩容量与转矩相控制结束时的卡合侧要素的目标转矩容量之差(或者惯性相开始时的卡合侧要素的目标转矩容量与在惯性相控制开始时所设定的卡合侧的目标转矩容量之差)，而对惯性相控制中的卡合侧要素的目标转矩容量进行补正，从而开始实施惯性相控制。

Automatic transmission control device

The invention relates to a control device for an automatic transmission. In the torque phase control during inertia phase began under the condition that the torque phase difference control over target torque capacity based on the inertia phase at the beginning of the clamping side elements of the target torque capacity and torque control at the end of the side clamping elements (poor target torque capacity of the target torque capacity or inertia is at the beginning of the card side elements and set in inertial phase control at the start of the clamping side), and the phase control of the target torque capacity of inertia in the side clamping elements is corrected, and began to implement the inertia phase control.

【技术实现步骤摘要】
自动变速器的控制装置
本专利技术涉及一种自动变速器的控制装置。
技术介绍
在通过选择性地使多个摩擦卡合要素卡合从而使多个变速级成立的有级式的自动变速器中，实施有离合器至离合器变速。作为实施离合器至离合器变速的自动变速器的控制，在国际公开第2013/168225中记载了这样的控制。在国际公开第2013/168225所记载的控制中，基于变速器的目标输入角加速度、目标输出角加速度、释放侧的卡合机构的目标转矩容量和目标输出转矩，并使用在转矩相及惯性相中共用的运算式，而求出转矩相及惯性相中的卡合侧的卡合机构的目标转矩容量，并将释放侧的卡合机构的目标转矩容量设定为从转矩相跨及惯性相而连续地变化的值。
技术实现思路
另外，在上述国际公开第2013/168225所记载的控制中，在油门开升档时于转矩相控制过程中惯性相开始了的情况下，由于转矩相控制而卡合侧的卡合机构的转矩容量将会增加至目标转矩容量。因此，实际的转矩容量会变为过量，从而可能会发生猛冲或变速冲击。本专利技术提供一种即使在油门开升档时于转矩相控制过程中惯性相开始了的情况下，也能够对猛冲或变速冲击进行抑制的自动变速器的控制装置。本专利技术的第一方式涉及一种有级式的自动变速器的控制装置。该有级式自动变速器被构成为，通过选择性地使多个摩擦卡合要素卡合从而使多个变速级成立。所述控制装置被构成为，在油门开升档时基于目标转矩容量而对所述摩擦卡合要素的转矩容量进行控制从而实施变速控制。所述控制装置包括电子控制单元。所述电子控制单元被构成为，执行根据目标转矩相进展程度而对所述摩擦卡合要素的转矩容量进行控制的转矩相控制。该电子控制单元被构成为，随着所述转矩相控制的结束而开始实施惯性相控制。该电子控制单元被构成为，在所述转矩相控制过程中惯性相开始了的情况下，使该转矩相控制结束，并且基于惯性相开始时的卡合侧摩擦卡合要素的目标转矩容量与转矩相控制结束时的卡合侧摩擦卡合要素的目标转矩容量之差、或者、惯性相开始时的卡合侧摩擦卡合要素的目标转矩容量与在惯性相控制开始时所设定的卡合侧摩擦卡合要素的目标转矩容量之差，而对惯性相控制中的卡合侧摩擦卡合要素的目标转矩容量进行补正，从而开始实施惯性相控制。在此，在本专利技术的方式中，“转矩相控制的结束”是指，目标转矩相进展程度达到了100％时的情况。此外，“使转矩相控制结束”是指，在转矩相控制结束之前使转矩相控制结束的情况。根据本专利技术的方式，在转矩相控制过程中惯性相开始了的情况下，使转矩相控制结束，并且基于该惯性相开始时的卡合侧摩擦卡合要素的目标转矩容量与转矩相控制结束时的卡合侧摩擦卡合要素的目标转矩容量之差(或者，惯性相开始时的卡合侧摩擦卡合要素的目标转矩容量与在惯性相控制开始时所设定的卡合侧摩擦卡合要素的目标转矩容量之差)，而对惯性相控制中的卡合侧摩擦卡合要素的目标转矩容量进行补正，并开始实施惯性相控制。通过这样的控制，从而在油门开升档时即使在转矩相控制过程中惯性相开始了的情况下，也能够在卡合侧摩擦卡合要素的目标转矩容量不会过量地增加的条件下，从转矩相控制向惯性相控制转移。由此，能够对猛冲或变速冲击进行抑制。在本专利技术的方式中，所述电子控制单元也可以被构成为，根据从惯性相开始起的经过时间以及自动变速器的输入转矩降低中的至少一方，而减小对上述惯性相控制的目标转矩容量进行补正的补正量。由于通过以此方式来设定补正量，从而在惯性相控制过程中能够更可靠地对转矩容量进行控制，因此能够稳定地实施惯性相控制。根据本专利技术的方式，由于在油门开升档时即使在转矩相控制过程中惯性相开始了的情况下，也能够在目标转矩容量不会过量地增加的条件下从转矩相控制向惯性相控制转移，因此能够对猛冲或变速冲击进行抑制。附图说明图1为表示搭载有应用了本专利技术的自动变速器的车辆的概要结构的图。图2为表示变矩器及自动变速器的结构的框架图。图3为表示自动变速器中的每个变速级的第一离合器至第四离合器、第一制动器及第二制动器的卡合状态的卡合表。图4为表示车辆的控制系统的结构的框图。图5为表示ECU所执行的油门开升档控制的一个示例的流程图。图6为表示ECU所执行的油门开升档控制的一个示例的时序图。图7为表示现有的油门开升档控制的一个示例的时序图。具体实施方式以下，基于附图，对本专利技术的实施方式进行说明。首先，参照图1至图4，对本实施方式所涉及的车辆100进行说明。如图1所示，车辆100具备发动机1、变矩器2、自动变速器3、油压控制装置4和ECU(电子控制单元)5。该车辆100为例如FF(前置发动机前轮驱动：front-engienfront-wheel)方式，发动机1的输出经由变矩器2及自动变速器3而被传递至差速器装置6，并向左右驱动轮(前轮)7进行分配。发动机(内燃机)1为行驶用的驱动力源，例如为多气缸汽油发动机。发动机1被构成为，能够通过节气门的节气门开度(吸入空气量)、燃料喷射量、点火正时等而对运转状态进行控制。如图2所示，变矩器2包括：泵轮21，其与作为发动机1的输出轴的曲轴1a连结；涡轮22，其与自动变速器3连结；定子23，其具有转矩放大功能；锁止离合器24，其用于将发动机1和自动变速器3直接连结。另外，在图2中，相对于变矩器2及自动变速器3的旋转中心轴，而模式化地仅示出了上半侧部分，而省略了下半侧部分。自动变速器3被设置于发动机1与驱动轮7之间的动力传递路径上，并且被构成为，对输入轴3a的旋转进行变速而向输出轴3b输出。在该自动变速器3中，输入轴3a与变矩器2的涡轮22连结，输出轴3b经由差速器装置6等而与驱动轮7连结。自动变速器3通过以第一行星齿轮装置31a作为主体而构成的第一变速部(前行星齿轮)31、以第二行星齿轮装置32a和第三行星齿轮装置32b作为主体而构成的第二变速部(后行星齿轮)32、第一离合器C1～第四离合器C4、第一制动器B1及第二制动器B2等而构成。构成第一变速部31的第一行星齿轮装置31a为双小齿轮型的行星齿轮结构，并且具备太阳齿轮S1、相互啮合的多对小齿轮P1、以能够使这些小齿轮P1进行自转以及公转的方式对其进行支承的行星齿轮架CA1、经由小齿轮P1而与太阳齿轮S1相啮合的内啮合齿轮R1。行星齿轮架CA1与输入轴3a连结，并与该输入轴3a一体地旋转。太阳齿轮S1被固定在变速器箱30上，从而无法进行旋转。内啮合齿轮R1作为中间输出部件而发挥功能，并相对于输入轴3a而被减速并将该减速旋转向第二变速部32传递。构成第二变速部32的第二行星齿轮装置32a为单小齿轮型的行星齿轮结构，并且具备太阳齿轮S2、小齿轮P2、以能够使该小齿轮P2进行自转以及公转的方式对其进行支承的行星齿轮架RCA、经由小齿轮P2而与太阳齿轮S2相啮合的内啮合齿轮RR。此外，构成第二变速部32的第三行星齿轮装置32b为双小齿轮型的行星齿轮机构，并且具备太阳齿轮S3、相互啮合的多对小齿轮P2及P3、以能够使这些小齿轮P2及P3进行自转以及公转的方式对其进行支承的行星齿轮架RCA、经由小齿轮P2及P3而与太阳齿轮S3相啮合的内啮合齿轮RR。另外，行星齿轮架RCA以及内啮合齿轮RR在第二行星齿轮装置32a及第三行星齿轮装置32b中被共用。太阳齿轮S2通过第一制动器B1而选择性地与变速器箱30连结。此外，太阳齿轮S2经由第三离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，其为有级式自动变速器的控制装置，该有级式自动变速器通过选择性地使多个摩擦卡合要素卡合从而使多个变速级成立，所述控制装置在油门开升档时基于目标转矩容量而对所述摩擦卡合要素的转矩容量进行控制从而实施变速控制，所述控制装置的特征在于，包括电子控制单元，所述电子控制单元被构成为，i)执行根据目标转矩相进展程度而对所述摩擦卡合要素的转矩容量进行控制的转矩相控制，ii)随着所述转矩相控制的结束而开始实施惯性相控制，iii)在所述转矩相控制过程中惯性相开始了的情况下，使该转矩相控制结束，iv)基于惯性相开始时的卡合侧摩擦卡合要素的目标转矩容量与转矩相控制结束时的卡合侧摩擦卡合要素的目标转矩容量之差、或者、惯性相开始时的卡合侧摩擦卡合要素的目标转矩容量与在惯性相控制开始时所设定的卡合侧摩擦卡合要素的目标转矩容量之差，而对惯性相控制中的卡合侧摩擦卡合要素的目标转矩容量进行补正，v)开始实施惯性相控制。

【技术特征摘要】
2016.07.28 JP 2016-1481561.一种控制装置，其为有级式自动变速器的控制装置，该有级式自动变速器通过选择性地使多个摩擦卡合要素卡合从而使多个变速级成立，所述控制装置在油门开升档时基于目标转矩容量而对所述摩擦卡合要素的转矩容量进行控制从而实施变速控制，所述控制装置的特征在于，包括电子控制单元，所述电子控制单元被构成为，i)执行根据目标转矩相进展程度而对所述摩擦卡合要素的转矩容量进行控制的转矩相控制，ii)随着所述转矩相控制的结束而开始实施惯性相控制，iii)在所述转矩相控制过程中惯性相开始了的...

【专利技术属性】
技术研发人员：太田圭祐，塚本典弘，珍部友宏，佐川步，福田大希，楫山勇次，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP