用于车辆的控制装置以及用于车辆的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于车辆的控制装置以及用于车辆的控制方法。电子控制单元在伴随有输入切换控制而经由中间变速级的油门开降档要求时，在预定变速级为与所述中间变速级相比靠低速档侧的变速级的情况下，以与在所述预定变速级为与所述中间变速级相比靠高速档侧的变速级的情况下所设定的转矩相控制时间相比而较短的转矩相控制时间，来执行所述转矩相控制。由此，能够较早地完成所述释放侧的摩擦卡合要素的释放，从而能够对因离合器转矩有残留而引起的输入轴转速的急剧上升进行抑制。

A control device for vehicles and a control method for vehicles

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的控制装置以及用于车辆的控制方法
本专利技术涉及一种用于车辆的控制装置以及用于车辆的控制方法。尤其是，本专利技术涉及一种在有级式的自动变速器中执行经由中间变速级的变速时的变速控制。
技术介绍
近年来，由于自动变速器的变速级数的逐渐增加，使得通过越级变速(例如在油门开降档时等，从当前的变速级朝向二级以上的低速档侧的变速级的变速)来实施自动变速器的变速的状况也在增加。在实施这样的越级变速的情况下，伴随于摩擦卡合要素的释放及卡合而产生的摩擦卡合要素的转速变化量将会增大。而且，由该摩擦卡合要素的摩擦材料彼此的滑动而产生的发热量(以下，有时也称为离合器发热量)可能会增大。因此，为了减少该离合器发热量，从而实施在变速前的变速级与根据加速器操作量等运转状态而被要求的要求变速级之间经由其他的变速级(以下，有时也称为中间变速级)的控制。在日本特开2015-148322中公开了一种在变速前的变速级与要求变速级之间经由中间变速级的技术。
技术实现思路
但是，在上述的经由中间变速级的越级变速中，存在于变速中途伴随有输入切换的情况。具体而言，在将成为卡合状态的情况下能够将来自驱动力源(例如发动机)的动力向自动变速器的变速部(例如由行星齿轮装置构成的变速部)传递的两个输入离合器(第一离合器以及第二离合器)设为卡合保持要素的情况下，通过该卡合保持要素的卡合状态、成为释放侧的摩擦卡合要素以及成为卡合侧的摩擦卡合要素而使预定的变速级成立。而且，在所述预定的变速级成立时，实施卡合保持要素的切换的情况被称为输入切换。也就是说，在从变速前的变速级向中间变速级的变速与从中间变速级向其后的目标变速级的变速中的输入离合器(卡合保持要素)不同的情况下，需要对各自的输入离合器进行切换，将该情况称为输入切换。因此，在这种结构的自动变速器中，有时会在第一离合器与第二离合器之间对输入离合器进行切换(伴随有输入切换)而经由所述中间变速级。在以此方式伴随有输入切换而经由中间变速级之际，在经由该中间变速级时会发生成为释放侧的摩擦卡合要素的油压响应延迟等，在转矩相后的离合器转矩仍有残留的状况下，在变速中途输入轴转速可能会急速地变化。在该情况下，将会导致驾驶性能的恶化。例如，在实施从第一摩擦卡合要素与第二摩擦卡合要素均被卡合而使第八变速级成立的状态起向第三摩擦卡合要素与第四摩擦卡合要素均被卡合而成立的第三变速级的越级变速(经由中间变速级的越级降档)时，存在将第一摩擦卡合要素与第三摩擦卡合要素均被卡合而成立的第五变速级作为中间变速级而经由该中间变速级的情况。此时，在朝向第五变速级的变速过程中发生了第二摩擦卡合要素的油压响应延迟等(第二摩擦卡合要素的释放延迟)的情况下，若该第二摩擦卡合要素与第三摩擦卡合要素均被卡合而成立的变速级与第五变速级相比靠低速档侧(例如为第二变速级)，则自动变速器的输入轴转速可能会朝向该低速档侧的变速级的同步转速而急剧上升。也就是说，利用第一摩擦卡合要素而产生向第五变速级方向的反作用力从而对输入轴转速的上升进行抑制这样的效果将会降低。同样，在实施经由中间变速级的越级升档时，在朝向中间变速级的变速过程中发生了释放侧的摩擦卡合要素的释放延迟的情况下，自动变速器的输入轴转速也可能会急剧下降。为了消除这样的不良情况，需要以高精度来实施伴随有所述输入切换的经由中间变速级时的摩擦卡合要素的控制。目前为止，尚未提出过以高精度来实施伴随有输入切换的经由中间变速级时的摩擦卡合要素的控制从而对输入轴转速的急剧变化进行抑制的技术。例如，在日本特开2012-251581中，虽然公开了通过利用基于加速器开度和车速而计算出的转矩相目标时间来对摩擦卡合要素进行控制从而提高变速时的舒适性的技术，但是在该日本特开2012-251581中并未考虑如下情况，即，对于经由中间变速级的变速、尤其是伴随有输入切换而经由中间变速级的变速，通过对转矩相目标时间进行调节从而实现顺畅的变速。本专利技术在实施伴随有输入切换控制而经由中间变速级的越级变速的情况下，对变速动作的中间阶段中的输入轴转速的急剧变化进行抑制。本专利技术的第一方式为用于车辆的控制装置。所述车辆包括发动机、驱动轮、自动变速器和电子控制单元。所述自动变速器包括行星齿轮机构并被设置在所述发动机与所述驱动轮之间的动力传递路径上。所述自动变速器被构成为，通过选择性地使多个摩擦卡合要素卡合从而使多个变速级中的一个成立。所述多个摩擦卡合要素包括卡合保持要素。所述卡合保持要素被构成为，通过进行卡合从而将来自所述发动机的动力向所述行星齿轮机构传递。所述电子控制单元被构成为，在所述电子控制单元中所述自动变速器的变速控制被要求、且在当前的变速级与要求变速级之间产生了二级以上的变速级差的情况下，执行中间变速控制。所述要求变速级为，根据所述车辆的运转状态而被要求的变速级。所述中间变速控制为，经由中间变速级而进行变速的控制。所述中间变速级为，处于所述当前的变速级与所述要求变速级之间的变速级。所述电子控制单元在变速时实施对所述多个摩擦卡合要素的释放侧要素与卡合侧要素之间进行替换的转矩相控制。所述电子控制被构成为，在所述中间变速控制时，在所述电子控制单元判断为发生了输入切换控制的情况下，针对从所述中间变速级朝向预定变速级的变速的方向成为促进变速进行的方向的变速中的至少一个变速，而以与预定转矩相控制时间相比而较短的转矩相控制时间来实施所述转矩相控制。所述预定变速级为，在第一摩擦卡合要素和第二摩擦卡合要素均被卡合的情况下成立的变速级。所述第一摩擦卡合要素为，在向所述中间变速级变速时被释放的摩擦卡合要素。所述第二摩擦卡合要素为，成为后续于所述中间变速级而被设为目标的变速级中处于卡合状态的所述卡合保持要素的摩擦卡合要素。所述输入切换控制为，在经由所述中间变速级时对所述卡合保持要素进行切换的控制。所述预定转矩相控制时间为，针对从所述中间变速级朝向所述预定变速级的变速的方向为不会促进变速进行的方向的变速所设定的转矩相控制时间。所述转矩相控制时间为，经由所述中间变速级时的转矩相控制的执行时间。根据所述结构，在通过所述电子控制单元而判断为发生了输入切换控制的情况下，所述电子控制单元针对从所述中间变速级朝向预定变速级的变速的方向成为促进变速进行的方向的变速中的至少一个变速，而以与预定转矩相控制时间相比而较短的转矩相控制时间来实施所述转矩相控制。因此，能够较早地完成在伴随有输入切换而经由中间变速级时成为释放侧的摩擦卡合要素的释放，从而能够对因该摩擦卡合要素的离合器转矩有残留而引起的输入轴转速的急剧变化进行抑制。在用于所述车辆的所述控制装置中，也可以采用如下方式，即，所述电子控制单元被构成为，在伴随有所述输入切换控制而经由所述中间变速级的油门开降档要求时，在所述电子控制单元判断为所述预定变速级为与所述中间变速级相比靠低速档侧的变速级的情况下，以第三预定转矩相控制时间来实施所述转矩相控制。所述第三预定转矩相控制时间可以短于，在所述预定变速级为与所述中间变速级相比靠高速档侧的变速级情况下所设定的转矩相控制时间。在用于所述车辆的所述控制装置中，也可以采用如下方式，即，所述电子控制单元被构成为，在伴随有所述输入切换控制而经由所述中间变速级的油门闭升档要求时，在所述电子控制单元判断为所述预本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括发动机、驱动轮和自动变速器，所述自动变速器包括行星齿轮机构并被设置在所述发动机与所述驱动轮之间的动力传递路径上，所述自动变速器被构成为，通过选择性地使多个摩擦卡合要素卡合从而使多个变速级中的一个变速级成立，所述多个摩擦卡合要素包括卡合保持要素，所述卡合保持要素被构成为，通过进行卡合从而将来自所述发动机的动力向所述行星齿轮机构传递，所述控制装置的特征在于，包括电子控制单元，所述电子控制单元被构成为，在所述电子控制单元判断为所述自动变速器的变速控制被要求、且在当前的变速级与要求变速级之间产生了二级以上的变速级差的情况下，执行中间变速控制，所述要求变速级为，根据所述车辆的运转状态而被要求的变速级，所述中间变速控制为，经由中间变速级而进行变速的控制，所述中间变速级为，处于所述当前的变速级与所述要求变速级之间的变速级，所述电子控制单元在变速时实施对所述多个摩擦卡合要素的释放侧要素与卡合侧要素之间进行替换的转矩相控制，所述电子控制单元被构成为，在所述中间变速控制时，在所述电子控制单元判断为发生了输入切换控制的情况下，针对预定的变速中的至少一个变速，而以第一预定转矩相控制时间来实施所述转矩相控制，所述预定的变速为，从所述中间变速级朝向预定变速级的变速的方向成为促进变速进行的方向的变速，所述第一预定转矩相控制时间短于第二预定转矩相控制时间，所述第二预定转矩相控制时间为，针对从所述中间变速级朝向所述预定变速级的变速的方向为不会促进变速进行的方向的变速所设定的转矩相控制时间，所述转矩相控制时间为，经由所述中间变速级时的转矩相控制的执行时间，所述预定变速级为，在第一摩擦卡合要素和第二摩擦卡合要素均被卡合的情况下成立的变速级，所述第一摩擦卡合要素为，在向所述中间变速级变速时被释放的摩擦卡合要素，所述第二摩擦卡合要素为，成为在后续于所述中间变速级而被设为目标的变速级中处于卡合状态的所述卡合保持要素的摩擦卡合要素，所述输入切换控制为，在经由所述中间变速级时对所述卡合保持要素进行切换的控制。...

【技术特征摘要】
2016.07.21 JP 2016-1435271.一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括发动机、驱动轮和自动变速器，所述自动变速器包括行星齿轮机构并被设置在所述发动机与所述驱动轮之间的动力传递路径上，所述自动变速器被构成为，通过选择性地使多个摩擦卡合要素卡合从而使多个变速级中的一个变速级成立，所述多个摩擦卡合要素包括卡合保持要素，所述卡合保持要素被构成为，通过进行卡合从而将来自所述发动机的动力向所述行星齿轮机构传递，所述控制装置的特征在于，包括电子控制单元，所述电子控制单元被构成为，在所述电子控制单元判断为所述自动变速器的变速控制被要求、且在当前的变速级与要求变速级之间产生了二级以上的变速级差的情况下，执行中间变速控制，所述要求变速级为，根据所述车辆的运转状态而被要求的变速级，所述中间变速控制为，经由中间变速级而进行变速的控制，所述中间变速级为，处于所述当前的变速级与所述要求变速级之间的变速级，所述电子控制单元在变速时实施对所述多个摩擦卡合要素的释放侧要素与卡合侧要素之间进行替换的转矩相控制，所述电子控制单元被构成为，在所述中间变速控制时，在所述电子控制单元判断为发生了输入切换控制的情况下，针对预定的变速中的至少一个变速，而以第一预定转矩相控制时间来实施所述转矩相控制，所述预定的变速为，从所述中间变速级朝向预定变速级的变速的方向成为促进变速进行的方向的变速，所述第一预定转矩相控制时间短于第二预定转矩相控制时间，所述第二预定转矩相控制时间为，针对从所述中间变速级朝向所述预定变速级的变速的方向为不会促进变速进行的方向的变速所设定的转矩相控制时间，所述转矩相控制时间为，经由所述中间变速级时的转矩相控制的执行时间，所述预定变速级为，在第一摩擦卡合要素和第二摩擦卡合要素均被卡合的情况下成立的变速级，所述第一摩擦卡合要素为，在向所述中间变速级变速时被释放的摩擦卡合要素，所述第二摩擦卡合要素为，成为在后续于所述中间变速级而被设为目标的变速级中处于卡合状态的所述卡合保持要素的摩擦卡合要素，所述输入切换控制为，在经由所述中间变速级时对所述卡合保持要素进行切换的控制。2.如权利要求1所述的用于车辆的控制装置，其特征在于，所述电子控制单元被构成为，在伴随有所述输入切换控制而经由所述中间变速级的油门开降档要求时，在所述电子控制单元判断为所述预定变速级为与所述中间变速级相比靠低速档侧的变速级的情况下，以第三预定转矩相控制时间来实施所述转矩相控制，所述第三预定转矩相控制时间短于，在所述预定变速级为与所述中间变速级相比靠高速档侧的变速级的情况下所设定的转矩相控制时间。3.如权利要求1所述的用于车辆的控制装置，其特征在于，所述电子控制单元被构成为，在伴随有所述输入切换控制而经由所述中间变速级的油门闭升档要求时，在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：太田圭祐，佐川步，石见知也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP