自动变速器的变速控制装置制造方法及图纸

一种自动变速器的变速控制装置，从变速开始时刻t1按照摩擦离合器的联接进行使其传递转矩（Tfc）从0递增至最大值。由此，由于爪形离合器的传递转矩（Tdc）是从变速器输入转矩（电动机转矩Tm）减去Tfc所得的值，因此，从t1的最大值递减。从自t1经过设定时间（TMs）的t2，预先向爪形离合器施加释放方向的拔出力Fdc＝Fdc_L（变速冲击上的容许上限值）。由此，在t2以后还继续降低的爪形离合器传递转矩（Tdc）降低至与Fdc＝Fdc_L对应的转矩值的t3，爪形离合器利用拔出力Fdc（＝Fdc_L）自动地从啮合状态向非啮合状态切换，通过摩擦离合器的联接进行而完成变速。因此，不存在变速中爪形离合器及摩擦离合器同时为释放状态的时间，可防止自动变速器在变速中为空档状态时变速品质恶化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动变速器的变速控制装置
本专利技术涉及自动变速器的变速控制装置，尤其是涉及通过将爪形离合器的卡合式变速元件从啮合状态向非啮合状态切换，并且将摩擦离合器及摩擦制动器那样的摩擦式变速元件从释放状态向联接状态切换的、所谓变速元件的变换而进行的变速的品质提高的技术。
技术介绍
作为具有将爪形离合器那样的卡合式变速元件从啮合状态向非啮合状态切换，并且将摩擦离合器及摩擦制动器的摩擦式变速元件从释放状态向联接状态切换而进行变速的自动变速器，目前提案有例如专利文献I记述的技术。该自动变速器用于混合车辆的电动机传动系，决定选择使用以高速传递电动机的旋转的高速传动系及以低速传递电动机的旋转的低速传动系的任一种。概略说明，可以根据爪形离合器的啮合状态和摩擦离合器的释放状态选择低速传动系，可以根据爪形离合器的非啮合状态和摩擦离合器的联接状态选择高速传动系。在该自动变速器的情况下，从使用低速传动系的状态向使用高速传动系状态的切换(变速)时，将爪形离合器从啮合状态向非啮合状态的切换，并且将摩擦离合器从释放状态向联接状态切换，从而进行该变速(升档)。在专利文献I所述的专利技术中，在该变速时，首先通过将爪形离合器从啮合状态向非啮合状态切换，之后将摩擦离合器从释放状态向联接状态切换，由此，进行该变速(升档)。专利文献1:(日本)特开2010 - 188795号公报专利技术所要解决的课题但是，这样先将爪形离合器向非啮合状态切换，之后将摩擦离合器向联接状态切换时，产生这些爪形离合器及摩擦离合器均不能同时进行动力传递的时间，这期间自动变速器为空档状态(中立状态)。该自动变速器的暂时的空档状态(中立状态)使驱动转矩暂时变为0，除给予减速感之外，还使自动变速器的输入侧转速(电动机的转速)暂时上升，产生因该输入旋转变化而引起的变速冲击，总之，产生变速品质变差这种问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种自动变速器的变速控制装置，即使是卡合式变速元件从啮合状态向非啮合状态的切换和摩擦式变速元件从释放状态向联接状态的切换的变速，也不会产生所述的空档状态(中立状态)的变速控制，由此，能消除上述问题，从而实现变速品质的提闻。为了该目的，本专利技术的自动变速器的变速控制装置如下构成。首先，说明本专利技术的作为前提的自动变速器，其可通过卡合式变速元件从啮合状态向非啮合状态的切换和摩擦式变速元件从释放状态向联接状态的切换而进行变速。本专利技术的特征在于，该自动变速器构成为设有以下的摩擦式变速元件切换进行装置和卡合式变速元件切换装置。先于所述卡合式变速元件从啮合状态向非啮合状态的切换,前者的摩擦式变速元件切换进行装置进行所述摩擦式变速元件从释放状态向联接状态的切换。另外，在伴随着所述摩擦式变速元件切换进行装置进行的所述摩擦式变速元件从释放状态向联接状态的切换而所述卡合式变速元件的传递转矩降低至规定值时，后者的卡合式变速元件切换装置进行该卡合式变速元件从啮合状态向非啮合状态的切换。该本专利技术的自动变速器的变速控制装置中，由于先于卡合式变速元件从啮合状态向非啮合状态的切换，进行摩擦式变速元件从释放状态向联接状态的切换，在伴随着该摩擦式变速元件从释放状态向联接状态的切换进行而卡合式变速元件的传递转矩降低至规定值时，进行该卡合式变速元件从啮合状态向非啮合状态的切换，执行上述的变速，因此，可实现下面的效果。S卩，不存在卡合式变速元件及摩擦式变速元件均不能同时进行动力传递的时间，因此，不存在自动变速器在变速中不能进行动力传递的空档状态(中立状态)。因此，变速中驱动转矩不会在一瞬间变为0，完全没有变速中的减速感。另外，根据同样的理由，自动变速器的输入侧转速暂时不会上升，从而可以避免因该输入旋转变化弓I起的变速冲击。由此，根据本专利技术，总之，可以消除现有的变速控制装置所存在的变速品质的恶化的问题。【附图说明】图1是与自动变速器的变速控制系统一起表示内装有具备本专利技术第一实施例的变速控制装置的自动变速器的混合车辆的驱动装置的示意图；图2是表示图1的控制器执行的变速控制程序的流程图；图3是表示图2的由变速控制程序执行的变速控制的动作时间图；图4是表示图1的爪形离合器的传递转矩和将该爪形离合器从啮合状态向非啮合状态切换所需要的拔出力的关系的特性线图；图5是表示本专利技术第二实施例的变速控制装置的变速控制程序的与图2同样的流程图；图6是表示图5的由变速控制程序执行的变速控制的动作时间图；图7是表示本专利技术第三实施例的变速控制装置的变速控制程序的与图2同样的流程图；图8是表示图7的由变速控制程序执行的变速控制的动作时间图。符号说明I发动机MGl第一电动机/发电机(发电机)MG2第二电动机/发电机(电动机)2动力分配装置6 第一轴7 第二轴8低速侧变速机构8a、8b低速级齿轮组Sc爪形离合器(卡合式变速元件)9高速侧变速机构9a、9b高速级齿轮组9c摩擦离合器(摩擦式变速元件)11、12终端减速驱动齿轮组13差速齿轮装置14驱动车轮21控制器23爪形离合器传递转矩传感器(传递转矩检测装置)【具体实施方式】下面，基于【附图说明】该专利技术的实施例。实施例1(构成)图1表示内装有具备本专利技术第一实施例的变速控制装置的自动变速器的混合车辆的驱动装置，其为以下说明的构成。该驱动装置作为动力源具有:作为内燃机的发动机(ENG) 1、主要作为发电机使用的第一电动机/发电机MGl、作为电动机使用的第二电动机/发电机MG2。发动机I及第一电动机/发电机MGl相互同轴相对地配置，介于它们两者间同轴配置动力分配装置2。动力分配装置2通过由中心的太阳齿轮SG、包围其的同心的齿圈RG、与这些太阳齿轮SG及齿圈RG啮合的多个小齿轮PG、旋转自如地支承这些小齿轮PG的行星齿轮架PC构成的单一行星齿轮组构成。发动机I将其输出轴(曲轴)4与动力分配装置2的行星齿轮架PC结合，第一电动机/发电机MGl将其输出轴5与动力分配装置2的太阳齿轮SG结合。如上所述，与同轴配置的发动机1、动力分配装置2及电动机/发电机MGl的排列轴线平行配置而分别排列配置有第一轴6及第二轴7。作为电动机使用的第二电动机/发电机MG2与第二轴7驱动结合，将从该电动机/发电机MG2依次经过第二轴7及第一轴6输出电动机动力时使用的自动变速器为如下的构成。S卩，在输出上述电动机动力时，将用于选择低速侧传动路径的低速侧变速机构8、及用于选择高速侧传动路径的高速侧变速机构9分别配置设置于第一轴6上及第二轴7上。低速侧变速机构8是用于以由旋转自如地支承于第一轴6上的齿轮8a、及与第二轴7 —起旋转的齿轮Sb构成的低速级齿轮组在第一轴6及第二轴7间驱动结合的方式使齿轮8a与第一轴6旋转卡合，或者解除该旋转卡合的机构，并通过如下的作为卡合式变速元件的爪形离合器8c构成。爪形离合器Sc具备设于齿轮8a的离合齿轮8d、与第一轴6结合的离合毂Se、联接套筒8f，在离合齿轮8d及离合毂8e的外周形成同规格的离合齿。联接套筒8f?处于与离合齿轮8d及离合毂8e的外周离合齿这双方啮合的图示的哨合位置时，爪形离合器8c将齿轮8d与第一轴6结合,将来自电动机/发电机MG2的电动机动力通过齿轮8b、8a从第二轴7向第一轴6传递,成为可输出的哨合状态。通过联接套筒8f从图示位置向轴线方向的移动，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动变速器的变速控制装置，该自动变速器可通过卡合式变速元件从啮合状态向非啮合状态的切换和摩擦式变速元件从释放状态向联接状态的切换而进行变速，其特征在于，该自动变速器的变速控制装置具备：摩擦式变速元件切换进行装置，先于所述卡合式变速元件从啮合状态向非啮合状态的切换，进行摩擦式变速元件从释放状态向联接状态的切换；卡合式变速元件切换装置，当伴随着该摩擦式变速元件切换进行装置进行的所述摩擦式变速元件从释放状态向联接状态的切换而使所述卡合式变速元件的传递转矩降低至规定值时，进行该卡合式变速元件从啮合状态向非啮合状态的切换。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.17 JP 2011-1355341.一种自动变速器的变速控制装置，该自动变速器可通过卡合式变速元件从啮合状态向非啮合状态的切换和摩擦式变速元件从释放状态向联接状态的切换而进行变速，其特征在于，该自动变速器的变速控制装置具备: 摩擦式变速元件切换进行装置，先于所述卡合式变速元件从啮合状态向非啮合状态的切换，进行摩擦式变速元件从释放状态向联接状态的切换； 卡合式变速元件切换装置，当伴随着该摩擦式变速元件切换进行装置进行的所述摩擦式变速元件从释放状态向联接状态的切换而使所述卡合式变速元件的传递转矩降低至规定值时，进行该卡合式变速元件从啮合状态向非啮合状态的切换。2.如权利要求1所述的自动变速器的变速控制装置，其特征在于， 关于所述卡合式变速元件的传递转矩的规定值为，伴随该卡合式变速元件从啮合状态向非啮合状态的切换而产生的变速冲击成为容许水平的卡合式变速元件的传递转矩容许上限值以下。3.如权利要求1或2所述的自动变速器的变速控制装置，其特征在于， 所述卡合式变速元件切换装置是基于自所述摩擦式变速元件切换进行装置进行的摩擦式变速元件从释放状态向联接状态的切换开始时的经过时间，执行所述卡合式变速元件的传递转矩降低至所述规定值时应该进行的该卡合式变速元件从啮合状态向非啮合状态的切换的装置。4.如权利要求3所述的自动变速器的变速控制装置，其特征在于， 所述卡合式变速元件切换装置是在自所述摩擦式变速元件切换进行装置进行的摩擦式变速元件从释放状...

【专利技术属性】
技术研发人员：丰田良平，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：
国别省市：