自动变速器的控制装置及控制方法制造方法及图纸

自动变速器的控制装置及控制方法。控制部在将有级变速器升档时，预测到在基于油门开度的增大的升档中在摩擦联接元件发生抖动的情况下，在预测在摩擦联接元件发生抖动的期间，使无级变速机构的变速速度比以在维持在与油门开度增大后相当的油门开度的状态下执行的协调变速的无级变速机构的变速速度慢。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动变速器的控制装置及控制方法
本专利技术涉及防止给驾驶者带来不适感的自动变速器的控制装置及控制方法。
技术介绍
在自动变速器中使用有用于将来自驱动力源的驱动力的传递断开、连接的摩擦联接元件。在将摩擦联接元件从释放状态向联接状态控制时，具有发生摩擦联接元件的振动、所谓的抖动的情况。抖动的发生会给驾驶者带来不适感或不快感，故而以往进行有防抖动发生的控制。在JP2010－196810A中公开有，向摩擦联接元件的输入扭矩越大，越容易发生抖动，故而在发生了抖动时，以使作为驱动力源的发动机的驱动力减少的方式进行控制。在JP2010－196810A所述的现有技术中，以发生了抖动时的油门开度越大，越减少发动机的驱动力的方式进行控制。但是，在这样的控制中，在驾驶者有意增大驱动力而增大了油门开度的情况下，也使驱动力降低，故而具有不能够得到驾驶者所希望的驱动力的可能性。因此，为了解决上述问题，也能够以通过发动机输出与油门开度对应的驱动力，并且使仅在发生抖动的期间的驱动力降低的方式进行控制，但该情况下，虽然可得到驾驶者所希望的驱动力，但在抖动的发生区域，驱动力暂时减少，虽然根据驾驶者的不同，不进行油门踏板的松开动作，但发生不希望的驱动力的降低，并且给驾驶者带来不适感。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这样的问题点而设立的，其目的在于提供一种能够防止变速时的摩擦联接元件的抖动，并且可防止给驾驶者带来不适感的自动变速器的控制装置。本专利技术的自动变速器的控制装置，该自动变速器具有可将变速比无级地变更的无级变速机构、配置在无级变速机构的下游侧，通过多个摩擦联接元件的联接及释放可切换多个变速级的有级变速机构，该自动变速器的控制装置具有控制部，其随着有级变速机构的变速，进行使无级变速机构向有级变速机构的变速方向的相反方向变速，抑制自动变速器整体的变速比即贯通变速比的变化的协调变速。控制部在将有级变速机构升档时，预测到在基于油门开度的增大的升档中，在摩擦联接元件发生抖动的情况下，在预测在摩擦联接元件发生抖动的期间，使无级变速机构的变速速度比以在维持在与油门开度的增大后相当的油门开度的状态下执行的协调变速中的无级变速机构的变速速度慢。附图说明图1表示搭载有本专利技术实施方式的变速器的车辆的构成的说明图；图2是本专利技术实施方式的变速映像图之一例的说明图；图3是本专利技术实施方式的摩擦联接元件的抖动的发生的说明图；图4是本专利技术实施方式的防抖动控制的流程图；图5是本专利技术实施方式的防抖动发生映像图的说明图；图6是本专利技术的实施方式的动力ON升档的控制的时间图；图7是本专利技术实施方式的动力ON升档的控制的时间图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是表示搭载有本实施方式的变速器4的车辆的构成的说明图。车辆作为动力源具有发动机1。发动机1的输出旋转经由带锁止离合器的液力变矩器2、自动变速器(以下，简称为“变速器4”)、终减速装置6向驱动轮传递。在车辆上设有利用发动机1的一部分动力被驱动的油泵10、对来自油泵10的油压进行调压并向变速器4的各部位供给的油压控制回路11、控制油压控制回路11的控制器12。变速器4具有无级变速机构(以下称为“变速机构20”)、配置在变速机构20的下游侧并且相对于变速机构20串联设置的有级变速机构(以下称为“副变速机构30”)。变速机构20为具有初级带轮21、次级带轮22以及卷挂在带轮21、22之间的V型带23的带式无级变速机构。带轮21、22分别具有固定圆锥板、以使滑轮面相对的状态相对于固定圆锥板配置且在与固定圆锥板之间形成V槽的可动圆锥板、设置在可动圆锥板的背面，使可动圆锥板在轴向上位移的油压缸23a、23b。若对向油压缸23a、23b供给的油压进行调整，则V槽的宽度变化而使V型带23与各带轮21、22的接触半径变化，使变速机构20的变速比vRatio无级地变化。副变速机构30为前进2级、后退1级的变速机构。副变速机构30具有行星齿轮机构、对行星齿轮机构的连系状态进行变更的多个摩擦联接元件31(例如低档制动器、高档离合器、后退制动器)。若对向这些摩擦联接元件31的供给油压进行调整而变更摩擦联接元件31的联接、释放状态，则副变速机构30的变速级变更。例如，若使低档制动器联接且使高档离合器和后退制动器释放，则副变速机构30的变速级变为l速。若使高档离合器联接且使低档制动器和后退制动器释放，则副变速机构30的变速级变为变速比比1速小的2速。另外，若使后退制动器联接且使低档制动器和高档离合器释放，则副变速机构30的变速级变为后退。控制器12被输入检测油门踏板的开度(以下称为“油门开度APO”)的油门开度传感器41的输出信号、检测变速器4的输入转速(＝初级带轮21的转速，以下称为“初级转速Npri”)的转速传感器42的输出信号、检测车辆的行进速度(以下称为“车速VSP”)的车速传感器43的输出信号、检测变速器4的油温的油温传感器44的输出信号、检测选档杆45的位置的档位开关46的输出信号、检测制动踏板被踏下的制动开关47的输出信号等。控制器12基于这些被输入的信号来决定目标变速比，以变速器4的整体的变速比(贯通变速比)追随目标变速比的方式，参照预先存储的变速映像图等，生成用于控制变速机构20的变速比及副变速机构30的变速级的变速控制信号，并且将生成的变速控制信号向油压控制回路11输出。油压控制回路11基于来自控制器12的变速控制信号，由在油泵10产生的油压调节必要的油压，并且将其向变速器4的各部位供给。由此，变更变速机构20的变速比及副变速机构30的变速级，进行变速器4的变速。图2是本实施方式的控制器12具备的变速映像图之一例的说明图。变速映像图基于车速VSP和初级转速Npri预先决定变速器4的动作点。变速器4的变速比为变速机构20的变速比乘以副变速机构30而得到的整体的变速比，以下将整体的变速比称为“贯通变速比”。在变速器4为低速模式时，副变速机构30为1速，能够根据变速机构20的变速比在低速模式最低线和低速模式最高线之间的低速模式比率范围进行变速。此时的变速器4的动作点在A区域或B区域内移动。在变速器4为高速模式时，副变速机构30为2速，根据变速机构20的变速比可得到在高速模式最低线与高速模式最高线之间的高速模式比率范围的变速比。此时的变速器4的动作点在B区域或C区域内移动。B区域内，即使副变速机构30为1速或2速，也能够进行变速。另一方面，在超过低速模式最高线的区域，由于副变速机构30需要为2速，故而沿着低速模式最高线设定将副变速机构30从1速向2速变速的模式切换变速线。在运转区域跨越模式切换变速线而变化的情况下，控制器12进行将副变速机构30从1速向2速、或者从2速向1速的变速。在副变速机构30变速时，使变速机构20的变速比向副变速机构30的变速比变化的相反方向变化，以抑制变速器4的贯通变速比的变化的方式进行变速。通过这样的变速，能够抑制由副变速机构30的变速比的台阶差而产生的输入旋转的变化带来的驾驶者的不适感。将这样地抑制贯通变速比的变化，以使副变速机构30的变速比的变化和变速机构20的变速比的变化相互为相反方向的方式进行变速的动作在本专利技术的实施方式中称为“协调变速”。本实施方式的协调变速以与副变速机构30的变速比本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动变速器的控制装置，该自动变速器具有可将变速比无级地变更的无级变速机构、配置在所述无级变速机构的下游侧，通过多个摩擦联接元件的联接及释放可切换多个变速级的有级变速机构，该自动变速器的控制装置的特征在于，具有控制部，其随着所述有级变速机构的变速，进行使所述无级变速机构向所述有级变速机构的变速方向的相反方向变速，抑制所述自动变速器整体的变速比即贯通变速比的变化的协调变速，所述控制部在将所述有级变速机构升档时，预测到在基于油门开度的增大的所述升档中，在所述摩擦联接元件发生抖动的情况下，在预测在所述摩擦联接元件发生抖动的期间，使所述无级变速机构的变速速度比以在维持在与所述油门开度的增大后相当的油门开度的状态下执行的所述协调变速中的所述无级变速机构的变速速度慢。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.25 JP 2013-1985541.一种自动变速器的控制装置，该自动变速器具有可将变速比无级地变更的无级变速机构、配置在所述无级变速机构的下游侧，通过多个摩擦联接元件的联接及释放可切换多个变速级的有级变速机构，该自动变速器的控制装置的特征在于，具有控制部，其随着所述有级变速机构的变速，进行使所述无级变速机构向所述有级变速机构的变速方向的相反方向变速，抑制所述自动变速器整体的变速比即贯通变速比的变化的协调变速，所述控制部在将所述有级变速机构升档时，预测到在基于油门开度的增大的所述升档中，在所述摩擦联接元件发生抖动的情况下，在预测在所述摩擦联接元件发生抖动的期间，使所述无级变速机构的变速速度比以在维持在与所述油门开度的增大后相当的油门开度的状态下执行的所述协调变速中的所述无级变速机构的变速速度慢。2.如权利要求1所述的自动变速器的控制装置，其中，被预测到的所述抖动的程度越大，所述控制部使所述无级变速机构的变速速度越慢。3.如权利要求1或2所述的自动变速器的控制装置，其中，所述控制部在预测在所述摩擦联接元件发生抖动的期间，使所述摩擦联接元件的联接速度比未预测到在所述摩擦联接元件发生抖动时快。4.如权利要求1或2所述的自动变速器的控制装置，其中，被预测到的所述抖动的程度越大，所述控制部使所述摩擦联接元件的联接速度越快。5.如权利要求1或2所述的自动变速器的控制装置，其中，所述升档中的向所述摩擦联接元件的输入扭矩越大、或者所述升档中的惯性阶段中的所述摩擦联接元件的旋转变化速度越小，所述控制部判断为在所述摩擦联接元件发生的抖动的程度越大。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上真美子，若山英史，
申请(专利权)人：加特可株式会社，日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP