车辆识别装置及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆识别装置及车辆。该车辆识别装置包括底板、热源和导热板，使得本车行驶道路前方的车辆的车辆识别装置在红外热像仪中的成像更加清晰，提高了本车对行驶道路前方的车辆的识别效率。此外，通过车辆识别装置包括的标识符在红外热像仪中成像确定本车行驶道路前方的车辆是指定跟随的前车之后，进一步根据车辆识别装置包括的多个标识柱确定本车行驶道路前方的车辆的行驶方向，不受雨雾天气的影响，也不会因为本车行驶道路前方的车辆的方向灯没有打开而无法辨别本车行驶道路前方的车辆的行驶状态，在任何时候都能利用红外热像仪对本车行驶道路前方的车辆进行捕捉，进而实现跟车行驶。

Vehicle identification device and vehicle

The present invention relates to a vehicle identification device and a vehicle. The vehicle identification device comprises a bottom plate, the heat source and the heat conducting plate, vehicle identification device makes the vehicle road in front of the vehicle imaging in the infrared thermal imager is more clear, improve the recognition efficiency of the car on the road in front of the vehicle. In addition, after the identifier by the vehicle identification device includes the infrared thermal imager imaging to determine the road in front of the vehicle is driving the car before the specified follow, further according to the driving direction of a plurality of vehicle identification device includes the identifier column to determine the vehicle road in front of the vehicle, is not affected by the rainy weather, not because of the road ahead of the vehicle driving direction of the vehicle lamp is not open and unable to discern the road in front of the vehicle driving state of the vehicle, can be on the road in front of the car driving the vehicle to capture the infrared thermal imager at any time, and travel with the car.

【技术实现步骤摘要】
车辆识别装置及车辆
本公开涉及车辆控制技术，具体地，涉及一种车辆识别装置及车辆。
技术介绍
随着车辆技术的日益发展，现有车辆配备有越来越多的辅助驾驶系统，提供给用户更安全便捷的使用体验。对本车行驶道路前方的车辆的行驶状态进行准确辨别，是辅助驾驶系统的一个主要作用。相关技术中，通过辨别本车行驶道路前方的车辆的方向灯信号来判断前车的行驶状态，这种方法虽然实现过程简单，但是实用性和准确度满足不了用户需求，因为在雨雾天气和本车行驶道路前方的车辆的方向灯没有打开的情况下，无法准确辨别方向灯信号，从而，对本车行驶道路前方的车辆的行驶状态的判断也不够准确。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种车辆识别装置及车辆，用于实现跟车行驶。为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种车辆识别装置，包括：底板，由红外吸收材料制成；标识符，固定在所述底板的第一面上，所述标识符在红外热像仪中的成像用于识别本车行驶道路前方的车辆是否是指定跟随的前车；多个标识柱，固定在所述底板的第一面上，所述多个标识柱在红外热像仪中的成像用于确定本车行驶道路前方的车辆的行驶方向；导热板，设置在所述底板的第二面上，所述底板的第二面与所述底板的第一面相背；热源，设置在所述导热板的下方，用于向所述导热板提供热量。可选地，所述标识符和所述多个标识柱的下面设置有隔热涂层，所述隔热涂层用于阻隔所述导热板所传导的热量。可选地，所述热源包括：尾气导管，所述尾气导管用于将车辆的部分尾气导出至所述底板。可选地，所述热源为：电热器件，所述电热器件与车载电源相连。可选地，所述多个标识柱包括：间隔排列的至少两个直立标识柱、间隔排列的倾斜方向及倾斜角度相同的至少两个倾斜标识柱，所述至少两个直立标识柱以及所述至少两个倾斜标识柱能够同时在所述红外热像仪中成像。可选地，所述倾斜标识柱的倾斜方向为朝车尾的左侧、右侧、上侧以及下侧中的至少一侧倾斜。可选地，所述标识符为车牌号码。可选地，所述多个标识柱在所述标识符的左右两侧对称分布。根据本公开的第二方面，提供一种车辆，所述车辆包括：红外热像仪，用于采集本车行驶道路前方的车辆的红外影像，且本车行驶道路前方的车辆上设置有本公开提供的车辆识别装置。可选地，所述车辆还包括：车载雷达，用于测量本车与本车行驶道路前方的车辆之间的距离。本公开提供的车辆识别装置包括：底板、热源和导热板，使得本车行驶道路前方的车辆的车辆识别装置在红外热像仪中的成像更加清晰，提高了本车对行驶道路前方的车辆的识别效率。此外，通过车辆识别装置包括的标识符在红外热像仪中成像确定本车行驶道路前方的车辆是指定跟随的前车之后，进一步根据车辆识别装置包括的多个标识柱确定本车行驶道路前方的车辆的行驶方向，不受雨雾天气的影响，也不会因为本车行驶道路前方的车辆的方向灯没有打开而无法辨别本车行驶道路前方的车辆的行驶状态，在任何时候都能利用红外热像仪对本车行驶道路前方的车辆进行捕捉，进而实现跟车行驶。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1根据一示例性实施例示出的采用跟车模式行驶的车队的示意图。图2是本公开提供的车辆识别装置的正视图。图3A是本公开提供的车辆识别装置的一种剖面图。图3B是本公开提供的车辆识别装置的另一种剖面图。图4是根据一示例性实施例示出的本车行驶道路前方的车辆的红外影像的示意图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在对本公开提供的车辆识别装置以及车辆进行说明之前，首先对本公开的应用背景进行说明。本公开针对在商用货运或客运的过程中的车队，车队中的各个车辆有相同出发点和目的地，因而较为安全经济的行车模式是，一辆由驾驶员驾驶或者全自动驾驶的头车，其余车辆采用跟车模式进行自动驾驶。请参考图1，图1根据一示例性实施例示出的采用跟车模式行驶的车队的示意图。如图1中所示，跟车1跟随头车行驶，跟车2跟随跟车1行驶。为了实现以上跟车模式，可以在本车车身上安装红外热像仪，通过本车的红外探测，采集本车行驶道路前方的车辆的红外影像，进而对本车行驶道路前方的车辆进行识别，确定本车行驶道路前方的车辆是指定跟随的车辆，并在此基础上，准确判断本车行驶道路前方的车辆的行驶方向，进而控制本车的行驶方向及速度，以实现跟车行驶。其中，红外热像仪一般安装在车头位置，具体的安装位置不限，但是安装后的红外热像仪应保持与本车行驶方向平行，以更加准确地判断本车行驶道路前方的车辆的行驶状态。可选地，还可以在本车上安装车载雷达，通过本车的雷达探测，确定本车与本车行驶道路前方的车辆之间的距离，进而实现保持本车与本车行驶道路前方的车辆之间相距安全距离。示例地，通过本车(如跟车1)车身上安装的红外热像仪进行红外探测，获取本车行驶道路前方的车辆(如头车)的红外影像，该红外影像显示在本车的中控显示器上。通过本车上安装的红外热像仪对本车行驶道路前方的车辆进行红外影像采集，本车行驶道路前方的车辆中温度较高的部分都会在红外影像中突显出来，例如：车体、轮胎、尾气和汽车尾灯等。通过车体以及排气口、尾灯、轮胎在车尾轮廓中的相对位置，可以识别不同类型的车辆。然而，同一类型的车辆，车体以及排气口、尾灯、轮胎在车尾轮廓中的相对位置是相同或相似的，不易识别。为此，本公开提出通过车辆识别装置识别本车行驶道路前方的车辆，因而要求本车行驶道路前方的车辆上设置有本公开提供的车辆识别装置。请参考图2和图3A以及图3B，图2是本公开提供的车辆识别装置的正视图，图3A和图3B是本公开提供的车辆识别装置的两种剖面图。本公开提供的车辆识别装置1000包括：底板101、标识符102、多个标识柱103、导热板104、热源105。图2中以底板101是黑色示意。在实际应用中，底板101通常为蓝色。其中，底板101是由红外吸收材料制成的，因此，底板101对红外线有很强的吸收能力，导致车辆识别装置1000的温度高于环境温度，同理，行驶中的车辆的车体温度一般高于环境温度，行驶中的轮胎通常又比车体温度高，而尾气和汽车尾灯的温度则会更高，因此，在红外影像中，可用不同色彩级别对不同温度的物体进行识别，不同温度的物体则表现为不同颜色。请参考图4，图4是根据一示例性实施例示出的本车行驶道路前方的车辆的红外影像的示意图。如图4所示，尾气和尾灯可能表现为红色(图4中用黑色填充表示)，表示温度最高；车辆识别装置可能表现为淡红色(图4中用右斜线填充表示)，表示温度次高；轮胎可能表现为深黄色(图4中用左斜线填充表示)，表示温度较高；而车体可能表现为浅黄色(图4中用点填充表示)，表示温度较低。为了增强车辆识别装置1000在红外影像中的突出程度，可以在车辆识别装置上设置热源105和导热板104。如图3所示，热源105设置在车辆识别装置1000的最底层，导热板104设置在热源105上面，热源105提供热量，并通过导热板104将热源发出的热量传导至底板101，以此增加底板101的温度，增大底板101与周围环境之间的温度差，进而使得车辆识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆识别装置，其特征在于，包括：底板，由红外吸收材料制成；标识符，固定在所述底板的第一面上，所述标识符在红外热像仪中的成像用于识别本车行驶道路前方的车辆是否是指定跟随的前车；多个标识柱，固定在所述底板的第一面上，所述多个标识柱在红外热像仪中的成像用于确定本车行驶道路前方的车辆的行驶方向；导热板，设置在所述底板的第二面上，所述底板的第二面与所述底板的第一面相背；热源，设置在所述导热板的下方，用于向所述导热板提供热量。

【技术特征摘要】
1.一种车辆识别装置，其特征在于，包括：底板，由红外吸收材料制成；标识符，固定在所述底板的第一面上，所述标识符在红外热像仪中的成像用于识别本车行驶道路前方的车辆是否是指定跟随的前车；多个标识柱，固定在所述底板的第一面上，所述多个标识柱在红外热像仪中的成像用于确定本车行驶道路前方的车辆的行驶方向；导热板，设置在所述底板的第二面上，所述底板的第二面与所述底板的第一面相背；热源，设置在所述导热板的下方，用于向所述导热板提供热量。2.根据权利要求1所述的车辆识别装置，其特征在于，所述标识符和所述多个标识柱的下面设置有隔热涂层，所述隔热涂层用于阻隔所述导热板所传导的热量。3.根据权利要求1所述的车辆识别装置，其特征在于，所述热源包括：尾气导管，所述尾气导管用于将车辆的部分尾气导出至所述底板。4.根据权利要求1所述的车辆识别装置，其特征在于，所述热源为：电热器件，所述电热器件与车载电源相连。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：万永中，汪杰，陈佳龙，钱国平，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11