一种机械手夹取装置制造方法及图纸
A mechanical hand clamping device
The utility model relates to a manipulator clamping device comprises a frame supporting seat and a sliding connection on the support seat, wherein the frame is connected with a power transmission device, the power transmission device is used to pull the frame; the frame is connected with a cross beam, the cross beam is fixed at both ends a manipulator, the manipulator comprises a pair of clamping jaws and a clamping claw connected with the control cylinder, the control of the clamping claw to realize opening and closing cylinder. The utility model has replaced the manual operation, and achieved the automation of production, the improvement of production capacity, and the purpose of adapting to the energy saving and emission reduction.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹取装置
本技术涉及一种机床配件领域，具体涉及一种机械手夹取装置。
技术介绍
在我国劳动力资源日趋紧张的今天，生产的自动化程度的高低是一个工厂竞争力的集中体现。目前，冲床加工主要是靠人工作业，生产效率低，生产加工的精度低，在转移冲床模具内的产品生产中，产品在冲压过程中的转移需要人将手伸入模具内完成。这种作业方法不仅效率低，而且有很多的不安全因素，一旦出事故，不管对个人还是对工厂都是非常大的损失，而且也不利于产能的提高以及适应现代化生产发展的趋势。
技术实现思路
为解决现有技术的缺点和不足，提供一种机械手夹取装置，从而解决冲床加工物料生产效率低的问题以及实现提高产能、适应现代化生产发展的趋势的目的。为实现本技术目的而提供的一种机械手夹取装置，包括有支撑座以及滑动连接在支撑座上的机架，所述机架连接有动力传输装置，所述动力传输装置用以牵引所述机架运动；所述机架连接有一横梁，所述横梁两端各固定安装有一机械手，所述机械手包括有一对夹爪以及一个与该夹爪连接的控制气缸，所述控制气缸用以控制所述夹爪实现开、合。作为上述技术方案的进一步改进，所述的一种机械手夹取装置，其特征在...
【技术保护点】
一种机械手夹取装置，其特征在于：包括有支撑座(1)以及滑动连接在支撑座(1)上的机架(7)，所述机架(7)连接有动力传输装置，所述动力传输装置用以牵引所述机架(7)运动；所述机架(7)连接有一横梁(2)，所述横梁(2)两端各固定安装有一机械手，所述机械手包括有一对夹爪(8)以及一个与该夹爪(8)连接的控制气缸(9)，所述控制气缸(9)用以控制所述夹爪(8)实现开、合。
【技术特征摘要】
1.一种机械手夹取装置，其特征在于：包括有支撑座(1)以及滑动连接在支撑座(1)上的机架(7)，所述机架(7)连接有动力传输装置，所述动力传输装置用以牵引所述机架(7)运动；所述机架(7)连接有一横梁(2)，所述横梁(2)两端各固定安装有一机械手，所述机械手包括有一对夹爪(8)以及一个与该夹爪(8)连接的控制气缸(9)，所述控制气缸(9)用以控制所述夹爪(8)实现开、合。2.根据权利要求1所述的一种机械手夹取装置，其特征在于：所述机械手设置有水平的连接板(10)，所述连接板(10)中部安装所述控制气缸(9)，所述连接板(10)设置有对称布置在所述控制气缸(9)两侧的凹槽(15)，所述凹槽(15)上设置有接近开关(11)，所述接近开关(11)用以物料检测。3.根据权利要求1或2所述的一种机械手夹取装置，其特征在于：所述动力传输...
【专利技术属性】
技术研发人员：周野，郑晔，杜海瑞，徐友俊，谢高玖，肖智，
申请(专利权)人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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