一种冲压修冲件自动取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种冲压修冲件自动取件装置，其技术方案为：它包括托料架和抬起托料架的上勾起组件，上勾起组件包括上端固定在冲床上模的升降杆，升降杆底部铰接一托钩，位于托钩下方升降杆底部垂直设置有限位块；托料架包括铰接在冲床下模后侧的旋转轴，旋转轴径向设置有若干滑料杆，旋转轴一端部径向设置有能够与托钩配合使用的托杆，若干个滑料杆和托杆同向设置在旋转轴上。本实用新型专利技术的有益效果为：本实用新型专利技术设计合理，特别是对于很多结构相对简单的模具，采用自动取件装置取代部分人力进行生产，从而大幅降低人力成本，提高生产效率，并且能够减少安全事故的发生。

An automatic piece picking device for stamping and punching parts

The utility model provides a punching punching automatic piece picking device, the technical scheme is that it comprises a support frame and lifting support frame on the back assembly assembly includes a back on the upper end is fixed on the upper die punch lifting rod, the lifting rod is hinged with a supporting hook, in supporting hook under lifting at the bottom of the vertical rod is provided with a limit block; material support including the rear side of the lower die punch is hinged on the rotary shaft, rotating shaft is provided with a plurality of radial sliding rod, one end of a rotating shaft arranged radially to the supporting hook matched with the supporting rod, a plurality of slide rod and the supporting rods are arranged in the same direction on the rotating shaft. The utility model has the advantages that the utility model has the advantages of reasonable design, especially for the mold many relatively simple structure, with automatic pickup device to replace part of human production, thus greatly reduce labor costs, improve production efficiency, and can reduce the occurrence of accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种冲压修冲件自动取件装置
本技术涉及冲压加工的
，尤其涉及一种冲压修冲件自动取件装置。
技术介绍
现有技术在许多没有冲压连线生产的企业，尤其是在400T及400T以上冷冲压生产中，大多采用人力来进行生产。为了完成正常生产即使是使用很多结构相对简单的模具时一般也要由两人或四人同时进行工作。对于冲压设备的操作，两个人或者四个人同时工作时，如果相互间配合出现失误很容易发生挤手等安全事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、设计合理、能够节省人力的冲压修冲件自动取件装置。本技术是通过如下措施实现的：一种冲压修冲件自动取件装置，包括托料架和抬起所述托料架的上勾起组件，所述上勾起组件包括上端固定在冲床上模的升降杆，所述升降杆底部铰接一托钩，位于所述托钩下方所述升降杆底部垂直设置有限位块，限位块能够保证托钩只能往上折叠不能往下旋转；所述托料架包括铰接在冲床下模后侧的旋转轴，所述旋转轴径向设置有若干滑料杆，所述旋转轴一端部径向设置有能够与所述托钩配合使用的托杆，若干个所述滑料杆和所述托杆同向设置在所述旋转轴上。所述下模一侧设置有存放盘，所述存放盘左右两端设置有把手。所述存放盘后方设置有若干个挡件杆。所述旋转轴通过轴承设置在冲床下模上。所述滑料杆上端面设置为高出所述旋转杆。所述滑料杆位于冲床下模模具刃口的间隙内。所述托钩与所述升降杆之间设置有扭簧。本技术的有益效果为：本技术设计合理，特别是对于很多结构相对简单的模具，采用自动取件装置取代部分人力进行生产，从而大幅降低人力成本，提高生产效率，并且能够减少安全事故的发生。附图说明图1为本技术实施例的正视图。图2为本技术实施例的侧视图。图3为本技术实施例取件时的侧视图。其中，附图标记为：1、上模；2、下模；3、模具刃口；4、升降杆；5、托钩；6、限位块；7、旋转轴；8、滑料杆；9、托杆；10、存放盘；11、挡件杆；12、板料。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。参见图1、图2和图3，本技术是一种冲压修冲件自动取件装置，包括托料架和抬起托料架的上勾起组件，上勾起组件包括上端固定在冲床上模1的升降杆4，升降杆4底部铰接一托钩5，位于托钩5下方升降杆4底部垂直设置有限位块6，限位块6能够保证托钩5只能往上折叠不能往下旋转；托料架包括铰接在冲床下模2后侧的旋转轴7，旋转轴7径向设置有若干滑料杆8，旋转轴7一端部径向设置有能够与托钩5配合使用的托杆9，若干个滑料杆8和托杆9同向设置在旋转轴7上。冲压前托钩5位于托杆9上方；冲压时上模1下压，通过升降杆4带动托钩5下降，托钩5接触到托杆9时受到挤压往上旋转折叠，托钩5通过托杆9后靠自身重力复位；冲压完成后上模1上升回位，托钩5上升时将托杆9托起，托杆9通过旋转轴7带动滑料杆8将板料12抬起滑动出去。下模2一侧设置有存放盘10，存放盘10左右两端设置有把手；滑料杆8将板料12抬起滑动到存放盘10中，可以积累一定数量后再进行转移。存放盘10后方设置有若干个挡件杆11，能够保护板料12从滑料杆8滑出时不会滑到存放盘10外边。旋转轴7通过轴承设置在冲床下模2上。滑料杆8上端面设置为高出旋转轴7，避免板料滑出时刮到旋转轴。滑料杆8位于冲床下模2模具刃口3的间隙内。托钩5与升降杆4之间设置有扭簧，防止托钩5折叠后复位时仅靠自身重力不够卡主的现象发生。本技术未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压修冲件自动取件装置，其特征在于，包括托料架和抬起所述托料架的上勾起组件，所述上勾起组件包括上端固定在冲床上模的升降杆，所述升降杆底部铰接一托钩，位于所述托钩下方所述升降杆底部垂直设置有限位块；所述托料架包括铰接在冲床下模后侧的旋转轴，所述旋转轴径向设置有若干滑料杆，所述旋转轴一端部径向设置有能够与所述托钩配合使用的托杆，若干个所述滑料杆和所述托杆同向设置在所述旋转轴上。

【技术特征摘要】
1.一种冲压修冲件自动取件装置，其特征在于，包括托料架和抬起所述托料架的上勾起组件，所述上勾起组件包括上端固定在冲床上模的升降杆，所述升降杆底部铰接一托钩，位于所述托钩下方所述升降杆底部垂直设置有限位块；所述托料架包括铰接在冲床下模后侧的旋转轴，所述旋转轴径向设置有若干滑料杆，所述旋转轴一端部径向设置有能够与所述托钩配合使用的托杆，若干个所述滑料杆和所述托杆同向设置在所述旋转轴上。2.根据权利要求1所述的冲压修冲件自动取件装置，其特征在于，所述下模一侧设置有存放盘，所述存放盘左右两端设置有把手。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：边超，倪继广，于伟，李广鹏，康海民，盖永建，李占成，吴东哲，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37