一种杯装品夹取机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种杯装品夹取机械手，其特征在于：包括座板、夹取气缸、L形臂杆、弧形夹板；所述座板上安装有至少一个所述夹取气缸，所述夹取气缸具有缸杆；所述夹取气缸的对称两侧固定有铰接部，所述铰接部的下端通过销轴铰接分别铰接所述L形臂杆，所述销轴的轴线与所述夹取气缸的缸杆的轴线垂直；所述L形臂杆的一端部与所述夹取气缸的缸杆铰接，所述L形臂杆的另一端部固定有所述弧形夹板。本发明专利技术提供一种可以对杯装品进行夹取的自动化装置，是杯装品自动化装箱的重要组成部分，用于实现杯装品装箱的完全自动化。

A clamping manipulator for cups

The invention relates to a cup product clamping manipulator, which comprises a base plate, clamping cylinder, L shaped arm, curved shape splint; the seat plate is provided with at least one of the clamping cylinder, the clip has a cylinder rod cylinder from the clip from symmetry; the cylinder is fixed with a hinge, the lower ends of the hinge hinge pin are respectively hinged with the L shaped arm through the axis of the pin shaft and the clamping cylinder of the cylinder rod is vertical to the axis; one end of the L shaped arm and the clamping cylinder hinged take cylinder and the other end of the L shaped arm is fixed with the arc-shaped splint. The invention provides an automatic device for clamping cup articles, which is an important part of the automatic packing of cup articles, and is used for realizing the complete automation of the cup packing.

【技术实现步骤摘要】
一种杯装品夹取机械手
本专利技术属于自动化生产设备
，特别是涉及一种杯装品夹取机械手。
技术介绍
杯装品是奶制品的常见包装形态，在现有技术中，奶制品生产加工过程中，生产加工完成的杯装奶制品需要人工装箱。这种传统的方式不仅耗费人力、自动化程度低，且卫生条件差。所以有必要设计一种自动化程度高的用于杯装品装箱的自动化设备。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术中杯装品装箱自动化程度低的技术问题而提供一种用于杯装品装箱设备、可以对杯装品进行抓取的杯装品夹取机械手。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种杯装品夹取机械手，其特征在于：包括座板、夹取气缸、L形臂杆、弧形夹板；所述座板上安装有至少一个所述夹取气缸，所述夹取气缸具有缸杆；所述夹取气缸的对称两侧固定有铰接部，所述铰接部的下端通过销轴铰接分别铰接所述L形臂杆，所述销轴的轴线与所述夹取气缸的缸杆的轴线垂直；所述L形臂杆的一端部与所述夹取气缸的缸杆铰接，所述L形臂杆的另一端部固定有所述弧形夹板。本专利技术还可以采用如下技术措施：所述弧形夹板包括固定部和弧形夹持部，所述固定部通过紧固件固定在所述L形臂杆上。所述铰接部与所述夹取气缸为一体式构造。本专利技术具有的优点和积极效果是：本专利技术提供一种可以对杯装品进行夹取的自动化装置，是杯装品自动化装箱的重要组成部分，用于实现杯装品装箱的完全自动化。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中弧形夹板打开状态下的结构示意图。图中：1、座板；2、夹取气缸；3、L形臂杆；4、弧形夹板；4-1、固定部；4-2、夹持部；5、铰接部。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1和图2，一种杯装品夹取机械手，包括座板1、夹取气缸2、L形臂杆3、弧形夹板4。所述座板1上安装有至少一个所述夹取气缸2，所述夹取气缸2具有缸杆。所述夹取气缸2的对称两侧固定有铰接部5。所述铰接部5的下端通过销轴铰接分别铰接所述L形臂杆3。销轴与L形臂杆3的直角处铰接。所述销轴的轴线与所述夹取气缸2的缸杆的轴线垂直。所述L形臂杆3的一端部与所述夹取气缸2的缸杆铰接，所述L形臂杆3的另一端部固定有所述弧形夹板4。上述夹取气缸2的缸杆的伸缩动作带动两L形臂杆3的下端开合，以此实现两弧形夹板4之间的开合，弧形夹板4的开合动作即为本专利技术的夹取动作。本实施例中，所述弧形夹板4包括固定部4-1和弧形夹持部4-2，所述固定部4-1通过紧固件固定在所述L形臂杆3上。所述铰接部5与所述夹取气缸2为一体式构造，即铰接部是夹取气缸缸体的一部分。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种杯装品夹取机械手，其特征在于：包括座板(1)、夹取气缸(2)、L形臂杆(3)、弧形夹板(4)；所述座板(1)上安装有至少一个所述夹取气缸(2)，所述夹取气缸(2)具有缸杆；所述夹取气缸(2)的对称两侧固定有铰接部(5)，所述铰接部(5)的下端通过销轴铰接分别铰接所述L形臂杆(3)，所述销轴的轴线与所述夹取气缸(2)的缸杆的轴线垂直；所述L形臂杆(3)的一端部与所述夹取气缸(2)的缸杆铰接，所述L形臂杆(3)的另一端部固定有所述弧形夹板(4)。

【技术特征摘要】
1.一种杯装品夹取机械手，其特征在于：包括座板(1)、夹取气缸(2)、L形臂杆(3)、弧形夹板(4)；所述座板(1)上安装有至少一个所述夹取气缸(2)，所述夹取气缸(2)具有缸杆；所述夹取气缸(2)的对称两侧固定有铰接部(5)，所述铰接部(5)的下端通过销轴铰接分别铰接所述L形臂杆(3)，所述销轴的轴线与所述夹取气缸(2)的缸杆的轴线垂直；所述L形臂杆(3)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松涛，
申请(专利权)人：辰星天津自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12