软袋立式装箱机双行程夹具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于软袋后包装设备领域，涉及一种软袋立式装箱机双行程夹具装置，包括机架、若干夹具、收缩气缸一和收袋气缸，夹具装在机架的一组导向条上，一组导向条包括上下两根导向杆，夹具可沿一组导向条移动；夹具之间通过联动杆连接，联动杆由收缩气缸一控制；一组导向条两端的夹具上固定气缸支架，气缸支架上装有收袋气缸，收袋气缸连接收袋夹板，收缩气缸一和收袋气缸均连接控制系统；夹具包括夹具体、双行程气缸和夹抓，双行程气缸设置在夹具体内部，夹抓设置在夹具体下端，双行程气缸的活塞杆连接夹抓，双行程气缸均连接控制系统。本实用新型专利技术结构新颖巧妙，设计较为合理，可以实现在投料装箱时，物料全部均匀投放成功。

Double stroke clamping device for soft bag vertical packing machine

The utility model belongs to the field of soft bag packaging equipment, and relates to a soft bag packing machine double stroke clamping device, which comprises a frame, a cylinder and a plurality of fixture, shrink bag cylinder, fixture in a set of guide bars of the frame, a guide bar includes upper and lower two guide rods, a fixture along group oriented mobile; fixture are connected through a linkage rod, a linkage rod cylinder by shrinkage control; the two ends of the clamp a set of guide bars are fixed on the cylinder bracket, the bracket is provided with a cylinder bag cylinder, cylinder connecting bag bag cylinder and a splint, shrink bag cylinder is connected with the control system includes a clamp fixture; double stroke cylinder and gripper, double stroke cylinder is arranged in the clamp internal clamping set in the specific folder at the lower end of the piston rod, double stroke cylinder connection clamping, double stroke cylinder is connected with the control system . The utility model has the advantages of novel and ingenious structure and reasonable design, and the material can be uniformly distributed when feeding and packing.

【技术实现步骤摘要】
软袋立式装箱机双行程夹具装置
本技术涉及一种软袋立式装箱机双行程夹具装置，属于软袋后包装设备领域。
技术介绍
软袋立式装箱机夹具目前使用气缸均为单作用气缸，夹具夹取时受压缩空气控制，到达放箱位置进行软袋投放时，压缩空气消失夹爪靠气缸本身自带弹簧杆打开，虽然气缸由控制系统进行统一控制，但是多个气缸分别控制的夹抓难免出现打开过快或过慢等情况，打开较快的夹爪容易占据过多空间，导致相邻夹爪打不开，使得药袋被夹具从装箱工位带出来，造成过多损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种软袋立式装箱机双行程夹具装置，该夹具装置可以实现在投料装箱时，物料全部均匀投放成功。本技术所述的软袋立式装箱机双行程夹具装置，包括机架、若干夹具、收缩气缸一和收袋气缸，夹具装在机架的一组导向条上，一组导向条包括上下两根导向杆，夹具可沿导向杆移动；夹具之间通过联动杆连接，联动杆由收缩气缸一控制；一组导向条两端的夹具上固定气缸支架，气缸支架上装有收袋气缸，收袋气缸连接收袋夹板，收缩气缸一和收袋气缸均连接控制系统；夹具包括夹具体、双行程气缸和夹抓，双行程气缸设置在夹具体内部，夹抓设置在夹具体下端，双行程气缸的活塞杆连接夹抓，双行程气缸均连接控制系统。该软袋立式装箱机双行程夹具装置在初始位置时，双行程气缸处于完全收缩状态，夹具处于待夹取状态，机器人带动本夹具装置移动到夹取物料工位上，控制系统控制双行程气缸的活塞杆完全伸出，夹爪闭合夹取软袋，此时夹具为输送状态，收缩气缸一和收袋气缸依次收缩动作，使软袋贴合紧密达到装箱状态，随后机器人带动本夹具装置移动到装箱工位上，此时控制系统控制双行程气缸的活塞杆回收到中间位置，夹爪打开一定角度，左右相邻的夹爪不相互干涉，所有夹爪全部打开，夹具处于放箱状态，多个贴合紧密的软袋同时滑落入箱完成装箱动作；然后收缩气缸一、收缩气缸二和收袋气缸依次打开，双行程气缸的活塞杆全部收回，夹爪全部打开，再次进入待夹取状态。本夹具装置的设置可以使夹具之间的间距进一步缩小，使软袋贴合更加紧密，并且多个夹抓打开一定角度放箱时，其之间互不干涉互不影响，保证物料全部均匀投放成功。优选的，所述的机架上设置两组导向条，两组导向条上均装有若干夹具，每一组导向条上的夹具之间均通过联动杆连接，联动杆由收缩气缸一控制；其中一组导向条的两端连接滑块，滑块与设置在机架两侧上的水平滑轨配合连接，水平滑轨垂直导向杆，并且此组导向条连接收缩气缸二。机架上设置两组导向条，两组导向条上均装有若干夹具，可以提高本夹具装置的工作效率，并且收缩气缸二可以使两组导向条在输送过程中软袋贴合更加紧密，这样本夹具装置不仅提高了工作效率，而且工作完成状态较为稳定。本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：本技术结构新颖巧妙，设计较为合理，可以实现在投料装箱时，物料全部均匀投放成功，还可以提高工作效率，并且工作完成状态较为稳定。附图说明图1软袋立式装箱机双行程夹具装置主视图；图2软袋立式装箱机双行程夹具装置左视图；图3夹具的三种状态示意图。图中：1、机架；2、收缩气缸一；3、气缸支架；4、收袋气缸；5、收袋夹板；6、夹抓；7、双行程气缸；8、夹具体；9、夹具；10、联动杆；11、导向杆；12、收缩气缸二；a、待夹取状态；b、输送状态；c、放箱状态。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步描述：如图1、图2和图3，本技术所述的软袋立式装箱机双行程夹具装置，包括机架1、若干夹具9、收缩气缸一2和收袋气缸4，夹具9装在机架1的一组导向条上，一组导向条包括上下两根导向杆11，夹具9可沿导向杆11移动；夹具9之间通过联动杆10连接，联动杆10由收缩气缸一2控制；一组导向条两端的夹具9上固定气缸支架3，气缸支架3上装有收袋气缸4，收袋气缸4连接收袋夹板5，收缩气缸一2和收袋气缸4均连接控制系统，夹具9包括夹具体8、双行程气缸7和夹抓6，双行程气缸7设置在夹具体8内部，夹抓6设置在夹具体8下端，双行程气缸7的活塞杆连接夹抓6，双行程气缸7均连接控制系统。本实施例中：机架1上设置两组导向条，两组导向条上均装有若干夹具9，每一组导向条上的夹具9之间均通过联动杆10连接，联动杆10由收缩气缸一2控制；其中一组导向条的两端连接滑块，滑块与设置在机架1两侧上的水平滑轨配合连接，水平滑轨垂直导向杆11，并且此组导向条连接收缩气缸二12。该软袋立式装箱机双行程夹具装置在初始位置时，双行程气缸7处于完全收缩状态，夹具9处于待夹取状态a，机器人带动本夹具装置移动到夹取物料工位上，控制系统控制双行程气缸7的活塞杆完全伸出，夹爪6闭合夹取软袋，此时夹具9为输送状态b，收缩气缸一2、收缩气缸二12和收袋气缸4依次收缩动作，使软袋贴合紧密达到装箱状态，随后机器人带动本夹具装置移动到装箱工位上，此时控制系统控制双行程气缸7的活塞杆回收到中间位置，夹爪6打开一定角度，左右相邻的夹爪6不相互干涉，所有夹爪6全部打开，夹具9处于放箱状态c，多个贴合紧密的软袋同时滑落入箱完成装箱动作；然后收缩气缸一2、收缩气缸二12和收袋气缸4依次打开，双行程气缸7的活塞杆全部收回，夹爪6全部打开，再次进入待夹取状态a。本夹具装置的设置可以夹取更多物料，并且使夹具9之间的间距进一步缩小，使软袋贴合更加紧密，并且多个夹抓6打开一定角度放箱时，其之间互不干涉互不影响，保证物料全部均匀投放成功，而且提高了工作效率，并且工作完成状态较为稳定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种软袋立式装箱机双行程夹具装置，包括机架(1)、若干夹具(9)、收缩气缸一(2)和收袋气缸(4)，夹具(9)装在机架(1)的一组导向条上，一组导向条包括上下两根导向杆(11)，夹具(9)可沿导向杆(11)移动；夹具(9)之间通过联动杆(10)连接，联动杆(10)由收缩气缸一(2)控制；一组导向条两端的夹具(9)上固定气缸支架(3)，气缸支架(3)上装有收袋气缸(4)，收袋气缸(4)连接收袋夹板(5)，收缩气缸一(2)和收袋气缸(4)均连接控制系统，其特征在于：夹具(9)包括夹具体(8)、双行程气缸(7)和夹抓(6)，双行程气缸(7)设置在夹具体(8)内部，夹抓(6)设置在夹具体(8)下端，双行程气缸(7)的活塞杆连接夹抓(6)，双行程气缸(7)均连接控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种软袋立式装箱机双行程夹具装置，包括机架(1)、若干夹具(9)、收缩气缸一(2)和收袋气缸(4)，夹具(9)装在机架(1)的一组导向条上，一组导向条包括上下两根导向杆(11)，夹具(9)可沿导向杆(11)移动；夹具(9)之间通过联动杆(10)连接，联动杆(10)由收缩气缸一(2)控制；一组导向条两端的夹具(9)上固定气缸支架(3)，气缸支架(3)上装有收袋气缸(4)，收袋气缸(4)连接收袋夹板(5)，收缩气缸一(2)和收袋气缸(4)均连接控制系统，其特征在于：夹具(9)包括夹具体(8)、双行程气缸(7)和夹抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琨，王东，丛明利，李联光，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37