本实用新型提供了一种同步双向变距夹具，涉及夹持设备技术领域，包括用于固定在机器本体上的固定座、与固定座固定连接的导向板、设置在导向板上的伸缩缸、可滑动地设置在导向板上且与伸缩缸的伸缩杆相连接的拉杆、设置在导向板的夹持件，拉杆的长度方向与...

本实用新型提供了一种并联机器人，涉及机器人技术领域，解决了现有技术中存在的两轴并联机器人的动平台上加装翻转气缸或电机，会对动平台的最大负载产生影响的技术问题。该装置包括动平台、定平台、第一运动链、第二运动链、第三运动链、第一驱动器、第二...

本申请涉及一种防抖动机械臂，属于机械臂的领域，其包括用于对机械臂整体进行固定的固定部，固定部的一侧设有用于带动所需承载的物体转动的转动部，且装置还包括用于限制转动部移动的锁紧组件。本申请具有减少载物板一端所承载物体发生抖动的现象发生的效...

本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种六轴机器人，包括设置在动平台上的旋转座、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，动平台通过机械臂与三轴的并联机器人连接，旋转座内部设置有电机仓，第一驱动机构与所述旋转座传动连接，驱动所述旋转座转...

本申请涉及一种基于自抗扰控制的电机控制方法、装置、设备及介质，应用于电机控制的技术领域，其方法包括：基于自抗扰控制模型构建电机控制模型，所述电机控制模型包括比例环节和一阶扩张状态观测器；获取电机的采样电信号；基于所述电机控制模型和所述采...

本申请涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种低惯量机器人机械臂，包括底座、大臂、小臂和四个电机控制轴组件；四个所述电机控制轴组件包括J1转动轴组件、J2转动轴组件、J3升降轴组件和J4转动轴组件；所述J1转动轴组件由J1伺服电机提供动力，所...

本实用新型提供了一种多层颗粒袋分拣的仓储式吸具，涉及包装技术领域，解决了现有技术中存在的并联机器人常规搬运形式单次抓取药剂颗粒袋的个数比较少的技术问题。该装置包括驱动设备、推送机构、推板和空腔壳体，其中，驱动设备的外壳与空腔壳体的侧壁相...

本申请涉及机械手的领域，尤其是涉及一种机器人机械臂用减速器机构及机器人机械臂。机器人机械臂用减速器机构，包括：无壳减速器本体，减速器本体包括减速器输入齿轮；围设在减速器本体外侧的机器人机械臂的轴臂壳体形成减速器壳体；轴臂壳体的上侧构设有...

本发明涉及机器人技术领域，提供了一种六轴机器人，包括设置在动平台上的旋转座、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，动平台通过机械臂与三轴的并联机器人连接，旋转座内部设置有电机仓，第一驱动机构与所述旋转座传动连接，驱动所述旋转座转动，...

本申请提出工业机器人功率模块保护系统，通过设置隔离电路和与非门、或门等逻辑电路，当IPM功率模块过温或过流时，由隔离电路输出低电平过温或过流保护信号，同时由处理器模块采集低电平过温或过流保护信号，过温或过流保护信号通过或门逻辑转换输出高...

本申请涉及驱控一体的技术领域，尤其是涉及一种FPGA除法运算的优化方法、装置、除法器和介质，方法包括：基于除数和被除数，确定中间变量，在同一个时钟周期，基于高除数位宽的值和除数的值进行大小比较，确定比较结果对应的目标操作，并基于目标操作...

本申请涉及数值计算机芯片设计技术的领域，尤其是涉及乘法运算资源转换逻辑资源方法、装置、乘法器及介质。方法包括：根据获取的乘法运算信息，设定存储变量信息，存储变量信息包含存储变量的位宽；若在预设计算周期内，存储变量的位宽的第一预设位对应的...

本申请提出一种机器人伺服驱动与运动控制集成系统，包括控制板、伺服驱动板、控制电源板和主电源板；其中所述控制板设置有多个功能模块并集成系统所有控制信号，控制板包括核心板和控制底板，核心板负责机器人运动控制、伺服电机控制和外部接口通讯；核心...

本申请提出基于ZYNQ平台的驱控一体机器人系统，包括机器人控制系统PS端和驱动系统PL端，PS端与PL端通过AXI_Lite总线通讯，PL端设置电机控制模块、传感器读取模块、硬件报警处理模块；电机控制模块连接PS端接收位置指令、速度指令...

本发明提供了一种并联机器人，涉及机器人技术领域，解决了现有技术中存在的两轴并联机器人的动平台上加装翻转气缸或电机，会对动平台的最大负载产生影响的技术问题。该装置包括动平台、定平台、第一运动链、第二运动链、第三运动链、第一驱动器、第二驱动...

本实用新型提供了一种分拣夹具及包含其的分拣机器人，涉及辣条生产设备技术领域，解决了人工分拣劳动强度高、效率低的技术问题。该分拣夹具，悬吊在分拣机器人末端，包括顶板，用于与分拣机器人连接；固定夹件机构，设置在顶板上，用以夹持辣条；活动夹件...

本实用新型提供了一种紧凑型同步带输送机，涉及输送设备技术领域，解决了输送机宽度大，无法满足使用需求的技术问题。该紧凑型同步带输送机，包括框架，框架两端分别设置有主动同步轮和从动同步轮；主动同步轮和从动同步轮上套设有输送带；框架内还设置有...

本申请涉及一种机器人系统的数据同步方法、及机器人系统，属于机器人技术领域，本申请的数据同步方法包括，在与用户端建立通信连接时，获取用户端侧加载的第一项目数据的项目结构信息；基于所述项目结构信息，进行所述第一项目数据与机器人控制系统侧的第...

本申请涉及机器人控制系统的通讯交互方法、及机器人系统，属于机器人技术领域，本申请的方法包括，接收外部设备发送的第一通信数据；将第一通信数据处理转换为请求数据包，并将请求数据包放入系统缓存区，以使系统进程实体根据请求数据包进行响应处理；以...

本申请涉及一种软PLC和运动控制相结合的机器人控制系统，属于机器人技术领域，本申请的系统包括，运动控制单元和PLC控制单元；所述运动控制单元和所述PLC控制单元基于共享内存机制，实现设备模块与被控设备之间的设备信息及控制信息的交互；其中...