一种多层颗粒袋分拣的仓储式吸具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多层颗粒袋分拣的仓储式吸具，涉及包装技术领域，解决了现有技术中存在的并联机器人常规搬运形式单次抓取药剂颗粒袋的个数比较少的技术问题。该装置包括驱动设备、推送机构、推板和空腔壳体，其中，驱动设备的外壳与空腔壳体的侧壁相连接，推送机构和推板位于空腔壳体内且推送机构与推板螺栓连接，驱动设备的输出轴伸入到空腔壳体内且驱动设备与推送机构相连接，驱动设备能驱动推送机构推动推板移动，空腔壳体与气源设备通过气管相连通，空腔壳体与机器人相连接；通过移动推板能改变空腔壳体容纳颗粒袋的个数，气源设备能向空腔壳体内吸气和充气。源设备能向空腔壳体内吸气和充气。源设备能向空腔壳体内吸气和充气。

【技术实现步骤摘要】
一种多层颗粒袋分拣的仓储式吸具


[0001]本技术涉及包装
，尤其是涉及一种多层颗粒袋分拣的仓储式吸具。

技术介绍

[0002]目前对于药剂颗粒袋入槽装盒包装环节，大多已实现了自动化作业，即通过高速并联机器人配合视觉系统，实现了颗粒袋的自动分拣入槽搬运。但目前受限于并联机器人常规搬运形式和最高运动速度，已无法满足日益增长的产能需求。
[0003]常规搬运形式，即通过两抓一放或三抓一放等多抓一放的形式，来提高机器人的分拣搬运速度，通过单次多抓来减少搬运的次数，从而最大化发挥出机器人的有效输出。但这种形式受限于抓手尺寸的限制，目前多抓抓手抓取药剂颗粒袋的个数均≤5袋。这样机器人的有效输出就无法再继续提高。另外，颗粒袋入槽装盒，每盒的袋数(或层数)会根据产品的要求不同而不同。而常规多抓一放的形式每次只能堆叠放置1层，如果要达到装盒规定的层数，必须要机器人分拣搬运多次才能达到要求，这样一定程度上会造成出错的概率，同时还会加剧来料丢料的风险。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多层颗粒袋分拣的仓储式吸具，以解决现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层颗粒袋分拣的仓储式吸具，其特征在于，包括驱动设备(1)、推送机构(2)、推板(3)和空腔壳体(4)，其中，所述驱动设备(1)的外壳与所述空腔壳体(4)的侧壁相连接，所述推送机构(2)和所述推板(3)位于所述空腔壳体(4)内且所述推送机构(2)与所述推板(3)螺栓连接，所述驱动设备(1)的输出轴伸入到所述空腔壳体(4)内且所述驱动设备(1)与所述推送机构(2)相连接，所述驱动设备(1)能驱动所述推送机构(2)推动所述推板(3)移动，所述空腔壳体(4)与气源设备通过气管相连通，所述空腔壳体(4)与机器人相连接；通过移动所述推板(3)能改变所述空腔壳体(4)容纳颗粒袋的个数，所述气源设备能向所述空腔壳体(4)内吸气和充气。2.根据权利要求1所述的一种多层颗粒袋分拣的仓储式吸具，其特征在于，所述空腔壳体(4)包括固定壳(41)、连接壳(42)、容纳壳(43)、旋转支架(44)和连接管(45)，所述固定壳(41)套在所述旋转支架(44)上且所述固定壳(41)套与所述旋转支架(44)通过轴承转动连接，所述固定壳(41)的侧壁与所述连接管(45)相连接，所述连接管(45)与所述气源设备通过所述气管相连通，所述旋转支架(44)的上端与所述机器人相连接，所述旋转支架(44)的下端与所述连接壳(42)的顶部相连接，所述连接壳(42)的底部的周向端部与所述容纳壳(43)的周向端部螺栓连接，所述驱动设备(1)的外壳与所述连接壳(42)的侧壁相连接，所述推板(3)位于所述容纳壳(43)内且所述推板(3)能在所述容纳壳(43)内移动。3.根据权利要求2所述的一种多层颗粒袋分拣的仓储式吸具，其特征在于，所述连接管(45)的个数为两个，两个所述连接管(45)分别位于所述固定壳(41)的两侧。4.根据权利要求2所述的一种多层颗粒袋分拣的仓储式吸具，其特征在于，所述旋转支架(44)包括第一法兰(441)、第二法兰(442)、第三法兰(443)和多个连接支柱(444)，所述第二法兰(442)与所述固定壳(41)的顶部通过轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫冰，刘佳明，王志超，张宝双，田雨秋，蔡超军，刘松涛，
申请(专利权)人：辰星天津自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：