温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型提供了一种多层颗粒袋分拣的仓储式吸具，涉及包装技术领域，解决了现有技术中存在的并联机器人常规搬运形式单次抓取药剂颗粒袋的个数比较少的技术问题。该装置包括驱动设备、推送机构、推板和空腔壳体，其中，驱动设备的外壳与空腔壳体的侧壁相连接...
该专利属于辰星（天津）自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过辰星（天津）自动化设备有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。