一种六轴机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，提供了一种六轴机器人，包括设置在动平台上的旋转座、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，动平台通过机械臂与三轴的并联机器人连接，旋转座内部设置有电机仓，第一驱动机构与所述旋转座传动连接，驱动所述旋转座转动，第二驱动机构设置于所述旋转座的侧壁，所述第二驱动机构与所述电机仓传动连接，所述第二驱动机构的轴线方向与所述第一驱动机构的轴线方向垂直，第三驱动机构设置于所述电机仓的内部，所述第三驱动机构的输出端延伸至所述电机仓外,形成三加三串并混联机器人，解决了现有技术中精度低，负载小的技术问题。负载小的技术问题。负载小的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其是涉及一种六轴机器人。

技术介绍

[0002]申请号为CN201711481334.5和CN110666778A的专利中分别提供了一种六自由度串并混联结构机器人和六轴串并混联机器人的走线机构及六轴串并混联机器人，其具有由直线滑动轴承和伸缩管和伸缩轴组成的伸缩杆，可伸缩中间杆穿过底座，用于实现机器人的第四个自由度。该两种结构虽然能够实现六自由度的串并混联，但也具有明显的缺陷，
[0003]本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：1、精度不高。该结构中间轴由一对虎克铰和中间滑杆组成，两个结构都会损失精度，机械结构传递越复杂，精度损失就会越大；2、中间滑杆的驱动电机设置于上方静平台底座上，对下方动平台的控制需要中间杆传动，也会影响精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种六轴机器人，至少解决现有技术中存在的精度较低的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0005]为实现上述目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人，其特征在于，包括：旋转座，内部设置有电机仓；第一驱动机构，与所述旋转座传动连接，驱动所述旋转座转动；第二驱动机构，设置于所述旋转座的侧壁，所述第二驱动机构与所述电机仓传动连接，所述第二驱动机构的轴线方向与所述第一驱动机构的轴线方向垂直；第三驱动机构，设置于所述电机仓的内部，所述第三驱动机构的输出端延伸至所述电机仓外。2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、第一减速器，所述第一减速器的一端与所述第一电机传动连接，所述第一减速器的另一端与所述旋转座传动连接。3.根据权利要求2所述的一种六轴机器人，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机和第二减速器，所述第二减速器设置于所述旋转座其中的一个侧壁内，所述第二减速器的一端与所述第二电机传动连接，所述第二减速器的另一端与所述电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李星渊，李东岳，刘松涛，
申请(专利权)人：辰星天津自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：