一种机械臂的移动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及重型设备技术领域，且公开了一种机械臂的移动机构，包括行走支架，所述行走支架内侧的顶部安装有行走主动轴，所述行走主动轴的左右两端均安装有传动齿轮，所述行走支架左右两侧的顶部均固定安装有轴承座固定板，两个所述轴承座固定板上均安装有第一轴承，所述行走主动轴的左右两端分别与两个第一轴承的内部活动连接，所述行走主动轴两端表面均套接有套筒。该机械臂的移动机构，通过设置行走支架、柔性联轴器、滚轮和导向轮，滚轮可在行走支架的轨道上自由运行，便于机械臂的升降移动，轨道两侧配置导向轮，便于机械臂的水平移动，传动轴与电机之间配置柔性联轴器，可实现有微小偏差连接和传动。现有微小偏差连接和传动。现有微小偏差连接和传动。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂的移动机构


[0001]本技术涉及重型设备
，具体为一种机械臂的移动机构。

技术介绍

[0002]机械臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。现有重型清洗设备的机械臂在进行移动清洗时，其承重负载较小，运行时会产生较大的噪音，影响了机械臂自动化控制，且机械臂结构复杂，使用成本较高。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械臂的移动机构，具备承重负载大、运行无噪音、结构简单、使用成本低和便于维护保养等优点，解决了现有重型清洗设备的机械臂在进行移动清洗时，其承重负载较小，运行时会产生较大的噪音，影响了机械臂自动化控制，且机械臂结构复杂，使用成本较高的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂的移动机构，包括行走支架，所述行走支架内侧的顶部安装有行走主动轴，所述行走主动轴的左右两端均安装有传动齿轮，所述行走支架左右两侧的顶部均固定安装有轴承座固定板，两个所述轴承座固定板上均安装有第一轴承，所述行走主动轴的左右两端分别与两个第一轴承的内部活动连接，所述行走主动轴两端表面均套接有套筒，两个所述套筒相对的一端均安装有滚轮，所述行走支架的内部开设有两个轨道，两个所述滚轮分别与两个轨道的内部活动连接，所述行走支架内侧的底部安装有联接杆。
[0007]优选的，所述行走支架的内部固定安装有电机，所述电机的输出端安装有柔性联轴器，所述柔性联轴器内安装有第二轴承，所述行走主动轴的表面与柔性联轴器联接，传动轴与电机之间配置柔性联轴器，可实现有微小偏差连接和传动。
[0008]优选的，所述传动齿轮的表面啮合有齿条，电机带动传动传动，齿轮安装在传动轴上，利用齿轮和齿条咬合实现机械臂的移动。
[0009]优选的，所述轨道的内部设置有胀套，所述轨道两侧设置有导向轮，轨道两侧配置导向轮，便于机械臂水平移动至不同清洗工位后进行升降清洗操作。
[0010]与现有技术相比，本技术提供了一种机械臂的移动机构，具备以下
[0011]有益效果：
[0012]1、该机械臂的移动机构，通过设置行走支架、柔性联轴器、滚轮和导向轮，滚轮可在行走支架的轨道上自由运行，便于机械臂的升降移动，轨道两侧配置导向轮，便于机械臂的水平移动，传动轴与电机之间配置柔性联轴器，可实现有微小偏差连接和传动。
[0013]2、该机械臂的移动机构，通过设置电机、行走主动轴、传动齿轮、第一轴承和第二
轴承，启动电机使带动传动轴转动，齿轮安装在传动轴上，利用机械臂与齿轮之间通过齿条咬合可实现机械臂的升降移动，行走支架整个结构呈口字型，运行平稳。
附图说明
[0014]图1为本技术结构剖视图；
[0015]图2为本技术底部结构剖视图；
[0016]图3为本技术侧面结构剖视图。
[0017]其中：1、行走支架；2、行走主动轴；3、传动齿轮；4、轴承座固定板；5、第一轴承；6、套筒；7、滚轮；8、联接杆；9、电机；10、柔性联轴器；11、胀套；12、导向轮；13、第二轴承。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，一种机械臂的移动机构，包括行走支架1，行走支架1内侧的顶部安装有行走主动轴2，行走支架1的内部固定安装有电机9，电机9的输出端安装有柔性联轴器10，柔性联轴器10内安装有第二轴承13，行走主动轴2的表面与柔性联轴器10联接，行走主动轴2的左右两端均安装有传动齿轮3，传动齿轮3的表面啮合有齿条，行走支架1左右两侧的顶部均固定安装有轴承座固定板4，两个轴承座固定板4上均安装有第一轴承5，行走主动轴2的左右两端分别与两个第一轴承5的内部活动连接，设置电机9、行走主动轴2、传动齿轮3、第一轴承5和第二轴承13，行走主动轴2两端表面均套接有套筒6，两个套筒6相对的一端均安装有滚轮7，行走支架1的内部开设有两个轨道，两个滚轮7分别与两个轨道的内部活动连接，设置行走支架1、柔性联轴器10、滚轮7和导向轮12，滚轮7可在行走支架1的轨道上自由运行，便于机械臂的升降移动，轨道两侧配置导向轮12，便于机械臂的水平移动，传动轴与电机9之间配置柔性联轴器10，可实现有微小偏差连接和传动，轨道的内部设置有胀套11，轨道两侧设置有导向轮12，行走支架1内侧的底部安装有联接杆8。
[0020]在使用时，滚轮7可在行走支架1的轨道上自由运行，启动电机9使带动传动轴转动，齿轮安装在传动轴上，利用机械臂与齿轮之间通过齿条咬合可实现机械臂的升降移动，轨道两侧配置导向轮12，便于机械臂水平移动至不同清洗工位后进行升降清洗操作，传动轴与电机9之间配置柔性联轴器10，可实现有微小偏差连接和传动，行走支架1整个结构呈口字型，运行平稳。该机械臂的移动机构，具有承重负载大、运行无噪音、便于实现自动化控制、结构简单、使用成本低、便于维护保养，适用于重型清洗设备移动清洗臂。
[0021]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂的移动机构，包括行走支架(1)，其特征在于：所述行走支架(1)内侧的顶部安装有行走主动轴(2)，所述行走主动轴(2)的左右两端均安装有传动齿轮(3)，所述行走支架(1)左右两侧的顶部均固定安装有轴承座固定板(4)，两个所述轴承座固定板(4)上均安装有第一轴承(5)，所述行走主动轴(2)的左右两端分别与两个第一轴承(5)的内部活动连接，所述行走主动轴(2)两端表面均套接有套筒(6)，两个所述套筒(6)相对的一端均安装有滚轮(7)，所述行走支架(1)的内部开设有两个轨道，两个所述滚轮(7)分别与两个轨道的内部活动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈成，
申请(专利权)人：东莞市兴强达超声波设备有限公司，
类型：新型
国别省市：