一种具有防脱功能的机械夹持爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防脱功能的机械夹持爪，包括机械手，所述机械手的一端安装有安装架，所述安装架的内部竖直连接有电机，所述电机的转动端竖直连接有丝杆，所述丝杆的两端开设有方向相反的螺纹，所述丝杆的两端均螺纹套接有夹持块，所述安装架的两侧面均安装有两块固定块，四块所述固定块之间均转动安装有转轴，两根所述转轴的中部处固定套接有限位爪。在限位爪和直齿轮的配合作用下，在夹持块向底部移动的过程中，带动连接块使齿条向底部移动，使直齿轮发生转动，带动锥齿轮转动将两个限位爪的一端均向内侧靠拢，配合两块夹持块对材料进行进一步的夹持，进而能防止材料脱落，增加本装置的使用安全性，进而增加了工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防脱功能的机械夹持爪


[0001]本技术涉及机械制造
，尤其涉及一种具有防脱功能的机械夹持爪。

技术介绍

[0002]在工业生产过程中，常运用到夹持机械爪对需要加工的材料进行夹持，而夹持机械爪在使用过程需要对材料进行紧密抓取，防止材料脱落导致的损坏；
[0003]现有技术中(公开号：CN217801784U)公开的一种多功能夹持机械爪，包括定位组件，所述定位组件左端固定连接有支撑组件，所述支撑组件上端右部设置有控制器，所述支撑组件左端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有支撑杆，所述支撑杆左端固定连接有支撑块，所述支撑块前后两端均通过轴承活动连接有连接杆，两个所述连接杆相对的一端右部均通过轴承活动连接有滑动块，且两个滑动块均与支撑组件穿插活动连接，两个所述滑动块左端均固定连接有支杆，两个所述支杆左端均固定连接有夹持块。然而在该装置使用时，通过伸缩气缸使两个夹持块对材料进行夹持，夹持过程中，由于未对材料两侧限位，机械手将材料运送至指定位置时，材料容易脱落导致材料损坏，降低了工作效率，增加了使用成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防脱功能的机械夹持爪。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种具有防脱功能的机械夹持爪，包括机械手，所述机械手的一端安装有安装架，所述安装架的内部竖直连接有电机，所述电机的转动端竖直连接有丝杆，所述丝杆的两端开设有方向相反的螺纹，所述丝杆的两端均螺纹套接有夹持块，所述安装架的两侧面均安装有两块固定块，四块所述固定块之间均转动安装有转轴，两根所述转轴的中部处固定套接有限位爪，两个所述限位爪与对应的固定块之间均连接有扭簧，所述安装架的两侧面均安装有两块安装块，四块所述安装块之间均欢动安装有连接轴，两根所述连接轴上均固定套接有直齿轮，两根所述连接轴和两根所述转轴的一端均固定套接有锥齿轮，四个所述锥齿轮两两对应相互啮合，所述夹持块的两侧面均水平连接有连接块，两块所述连接块相互远离的一侧面均竖直连接有齿条，两根所述齿条分别与对应的直齿轮啮合。
[0007]优选的，所述安装架的一侧开设有限位槽，两块所述夹持块的一端均竖直滑动安装在限位槽内。
[0008]优选的，两块所述夹持块对应的一侧面均安装有防滑垫，所述防滑垫为橡胶垫。
[0009]优选的，四根所述扭簧分别套接在对应的转轴的两端。
[0010]优选的，两个所述限位爪以夹持块为中心对称。
[0011]优选的，所述安装架的两侧均开设有水平的安装槽，其中两个所述锥齿轮位于对应的安装槽内。
[0012]本技术具有以下有益效果：
[0013]1、在限位爪和直齿轮的配合作用下，在夹持块向底部移动的过程中，带动连接块使齿条向底部移动，使直齿轮发生转动，带动锥齿轮转动将两个限位爪的一端均向内侧靠拢，配合两块夹持块对材料进行进一步的夹持，进而能防止材料脱落，增加本装置的使用安全性，进而增加了工作效率。
[0014]2、在夹持块和防滑垫的配合作用下，启动电机，可带动丝杆转动，使两块夹持块同时向内侧移动对材料进行夹持，并通过防滑垫增加夹持时的稳定性和防滑性，夹持效率较高，使用较为便捷，增加了本装置使用时的稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种具有防脱功能的机械夹持爪的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种具有防脱功能的机械夹持爪的安装架与夹持块连接处的立体结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种具有防脱功能的机械夹持爪的安装架与夹持块连接处的爆炸结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种具有防脱功能的机械夹持爪的直齿轮与齿条连接处的立体结构示意图。
[0019]图中：1、机械手 2、安装架 3、电机 4、丝杆 5、夹持块 6、防滑垫 7、固定块 8、限位爪 9、扭簧 10、安装块 11、连接轴 12、直齿轮13、锥齿轮 14、连接块 15、齿条。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
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4，一种具有防脱功能的机械夹持爪，包括机械手1，所述机械手1的一端安装有安装架2，所述安装架2的内部竖直连接有电机3，所述电机3的转动端竖直连接有丝杆4，所述丝杆4的两端开设有方向相反的螺纹，所述丝杆4的两端均螺纹套接有夹持块5，所述安装架2的两侧面均安装有两块固定块7，四块所述固定块7之间均转动安装有转轴，两根所述转轴的中部处固定套接有限位爪8，两个所述限位爪8与对应的固定块7之间均连接有扭簧9，所述安装架2的两侧面均安装有两块安装块10，四块所述安装块10之间均欢动安装有连接轴11，两根所述连接轴11上均固定套接有直齿轮12，两根所述连接轴11和两根所述转轴的一端均固定套接有锥齿轮13，四个所述锥齿轮13两两对应相互啮合，所述夹持块5的两侧面均水平连接有连接块14，两块所述连接块14相互远离的一侧面均竖直连接有齿条15，两根所述齿条15分别与对应的直齿轮12啮合。
[0022]具体的，所述安装架2的一侧开设有限位槽，两块所述夹持块5的一端均竖直滑动安装在限位槽内。
[0023]具体的，两块所述夹持块5对应的一侧面均安装有防滑垫6，所述防滑垫6为橡胶垫。
[0024]具体的，四根所述扭簧9分别套接在对应的转轴的两端。
[0025]具体的，两个所述限位爪8以夹持块5为中心对称。
[0026]具体的，所述安装架2的两侧均开设有水平的安装槽，其中两个所述锥齿轮13位于对应的安装槽内。
[0027]本技术中，首先将本装置使用的电器元件均外接电源，此时启动电机3，可带动丝杆4转动，使两块夹持块5同时向内侧移动对材料进行夹持，并通过防滑垫6增加夹持时的稳定性和防滑性，夹持效率较高，使用较为便捷，增加了本装置使用时的稳定性，在夹持块5向底部移动的过程中，带动连接块14使齿条15向底部移动，此时，齿条15使直齿轮12发生转动，带动锥齿轮13转动，进而使得另一啮合的锥齿轮13转动，使其带动转轴转动将两个限位爪8的一端均向内侧靠拢，配合两块夹持块5对材料进行进一步的夹持，同时设置的扭簧9可增加两个限位爪8对材料夹持的稳定，进而能防止材料脱落，增加本装置的使用安全性，进而增加了工作效率。
[0028]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防脱功能的机械夹持爪，包括机械手(1)，其特征在于，所述机械手(1)的一端安装有安装架(2)，所述安装架(2)的内部竖直连接有电机(3)，所述电机(3)的转动端竖直连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的两端开设有方向相反的螺纹，所述丝杆(4)的两端均螺纹套接有夹持块(5)，所述安装架(2)的两侧面均安装有两块固定块(7)，四块所述固定块(7)之间均转动安装有转轴，两根所述转轴的中部处固定套接有限位爪(8)，两个所述限位爪(8)与对应的固定块(7)之间均连接有扭簧(9)，所述安装架(2)的两侧面均安装有两块安装块(10)，四块所述安装块(10)之间均欢动安装有连接轴(11)，两根所述连接轴(11)上均固定套接有直齿轮(12)，两根所述连接轴(11)和两根所述转轴的一端均固定套接有锥齿轮(13)，四个所述锥齿轮(13)两两对应相互啮合，所述夹持块(5)的两侧面均水平连接有连接块(14)，两块...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺炯，
申请(专利权)人：海南科技职业大学，
类型：新型
国别省市：