一种地轨式桁架机器人的Z轴移动机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种地轨式桁架机器人的Z轴移动机构，其包括钢构主体，沿其轴向本体设置有导轨；动力滑台，沿钢构主体的轴向滑动设置；驱动机构，其设置于动力滑台与钢构主体之间，用于提供驱动力；拖链组件，其设置于钢构主体的一侧；注油机构，其设置于动力滑台顶部；防尘组件，其设置于动力滑台线性路径的上，用于在动力滑台运动时对钢构主体内部进行密封防尘；本实用新型专利技术在导向附着性、使用寿命、安全限位、传动侧对Z轴移动机构的稳定性进行优化，以改善Y轴运动机构的运动稳定性，给三轴直角坐标体系提供稳定基础。坐标体系提供稳定基础。坐标体系提供稳定基础。

【技术实现步骤摘要】
一种地轨式桁架机器人的Z轴移动机构


[0001]本技术涉及桁架机器人
，尤其是一种地轨式桁架机器人的Z轴移动机构。

技术介绍

[0002]地轨式桁架机器人是一种被广泛应用于自动化喷涂或焊接领域的机器人，可以实现自动化、智能化的操作，不但速度快、精准性好，还可以有效防尘，而且利用这类设备替代人工还可以节省成本，大幅度提升加工效率；其工作的行为方式主要是通过完成沿着X轴、Y轴、Z轴上的线性运动，以配合端部执行机构的动作来进行的。
[0003]针对用于地轨式的桁架机器人，由于地轨式桁架机器的X轴地轨直接敷设于地面，即X轴的实际运行稳定性受限较少，其三轴直角坐标的Z轴移动机构是X轴与Y轴运动机构的连接机构，起到承接X轴与Y轴运动机构的作用。因此在地轨式的桁架机器人三轴线性导轨运动中，Z轴移动机构起到承上启下的作用，其稳定性直接决定了地轨式桁架机器人的作业质量，解决Z轴运动机构的运动稳定性极为重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种地轨式桁架机器人的Z轴移动机构，从而在导向附着性、安全限位、传动侧对Z轴移动机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地轨式桁架机器人的Z轴移动机构，其特征在于：包括钢构主体(1)，沿其轴向本体设置有导轨(2)，用于作为线性移动机构承载主体；动力滑台(3)，沿钢构主体(1)的轴向滑动设置，用于作为自由端并安装下一单元的线性机构；驱动机构(4)，其设置于动力滑台(3)与钢构主体(1)之间，用于提供驱动力；拖链组件(5)，其设置于钢构主体(1)的一侧，用于线缆的收纳；注油机构(6)，其设置于动力滑台(3)顶部，用于对驱动机构(4)进行随动润滑；防尘组件(7)，其设置于动力滑台(3)线性路径的上，用于在动力滑台(3)运动时对钢构主体(1)内部进行密封防尘。2.如权利要求1所述的一种地轨式桁架机器人的Z轴移动机构，其特征在于：所述钢构主体(1)呈中空设计，本体沿垂直方向设置，且其底部具有法兰裙边(11)。3.如权利要求1所述的一种地轨式桁架机器人的Z轴移动机构，其特征在于：所述动力滑台(3)的上表面均布有多个安装孔(31)，其底部通过多个滑座(32)与钢构主体(1)两侧边的滑轨滑动连接。4.如权利要求1所述的一种地轨式桁架机器人的Z轴移动机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇，迟志朋，
申请(专利权)人：无锡鑫金雨智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：