本发明提供了一种水平多关节机器人，旨在解决现有技术搬运机器人腕部结构不够紧凑以及腕部内驱动件安装形式不够稳固、运行不稳定性的问题。本发明主要包括X轴组件、Z轴组件、C轴组件以及腕部组件，腕部组件包括底座、连接法兰、腕部壳体、驱动单元和传...

本实用新型提供了一种地轨式桁架机器人使用的机械手，其包括桁架固定台，桁架固定台的下方安装底座，底座的末端连接第一关节臂，第一关节臂的驱动端转动设置大臂，大臂的末端与第二关节臂可转动连接，第二关节臂的末端设置焊枪组件；本实用新型采用倒置安...

本实用新型提供了一种用于地轨式桁架机器人的纵轴行走机构，其包括直线传动导轨，沿其本体设置有导轨，并沿Y轴方向安装于上一行走单元；线性滑台，其滑动设置于导轨并能沿Y轴方向线性直线移动；传动机构，其设置于直线传动导轨与线性滑台之间；限位组件...

本实用新型公开了一种双工位地轨式桁架机器人，其包括预制工位板，预制工位板的顶表开设有一对焊接工位，还包括X轴移动组件，Z轴移动组件，Y轴移动组件，焊接机械手，在同一地轨的X轴移动组件上配置了2个Z轴移动组件，每个Z轴移动组件配置了Y轴移...

本实用新型提供了双工位地轨式桁架机器人的横向行走机构，包括底板，并能够安装被焊接件；线性导轨，其固设于地板上部；动力滑台，设置有多个且滑动安装于线性导轨的导轨上，传动机构，其设置于动力滑台与线性导轨之间；本实用新型针对双工位的焊接需求，...

本实用新型提供了一种地轨式桁架机器人的Z轴移动机构，其包括钢构主体，沿其轴向本体设置有导轨；动力滑台，沿钢构主体的轴向滑动设置；驱动机构，其设置于动力滑台与钢构主体之间，用于提供驱动力；拖链组件，其设置于钢构主体的一侧；注油机构，其设置...

本实用新型提供了一种双串联臂水平多关节机器人，包括支撑地脚，其用于支撑机器人本体架构；传动直线导轨，其设置于支撑地脚的上方，用于在Z轴方向提供行走自由度；第一延展臂，其设置于传动直线导轨的自由端；第二延展臂，其通过第三驱动件转动设置于第...

本实用新型公开了一种用于多机械手车轴搬运桁架机器人的安装结构，其包括多个桁架支撑机构，每个桁架支撑结构之间呈等间距设置，每个桁架支撑结构的顶部具有安装机构，各安装机构上具有用于安装线性导轨的安装座，左右两侧的桁架支撑机构上设置了检修防护...

本实用新型涉及变位机技术领域，尤其涉及一种倾斜方砖快速变位机。其技术方案包括：安装板、固定组件和防护组件，两组安装板底部安装有升降杆，升降杆底部安装有固定板，固定板底部安装有底座，底座，安装板内侧安装有固定组件，圆座两端安装有两组电动调...

本实用新型公开了一种龙门式3D建筑打印设备的Y轴轨道系统，涉及3D打印设备技术领域，包括水平设置的横梁以及可滑动地设置在所述横梁上的Y轴滑台，所述Y轴滑台用于连接打印机构，所述横梁上沿长度方向设有导轨，所述Y轴滑台上设有与所述导轨相配合...

本实用新型公开了一种用于桁架机器人的X轴行走机构，其包括沿X轴设置的传动直线导轨、滑动设置于传动直线导轨上的X轴滑台、固设于X轴滑台的顶部且驱动端向下贯穿X轴滑台的驱动件；及传动机构，其包括沿传动直线导轨轴向设置的齿条以及安装在驱动件驱...

本实用新型提供了一种桁架机器人的Y轴移动机构，其包括传动直线导轨、滑动设置于传动直线导轨底部的Y轴滑座、设置于Y轴滑座和传动直线导轨之间的传动机构、设置于Y轴滑座垂直一侧的驱动件、通过连接件固设于传动直线导轨一侧的自动注油机构；设置于传...

本实用新型提供了一种分段式多串联臂码垛机器人，包括支撑底座，其用于支撑安装机器人本体；传动直线导轨，其用于提供在Z轴上下方向的运动自由度，包括其本体以及能够沿其本体上下滑动的自由端；串联臂，其从自由端延伸设置有多个，呈水平串联设置，各串...

本实用新型公开了一种焊接机器人用喷砂式清枪站，其包括垂直设置的机架，机架的上部以及下部均设置安装平面，还包括沿机架的顶部设置的喷砂机构；设置于机架顶部的剪丝机构；设置于机架顶部的喷油机构；设置于机架的底部的金属砂回收仓；金属回收仓和喷砂...

本实用新型公开了一种叶片式行星减速气动马达及配备该气动马达的清枪组件。一种叶片式行星减速气动马达其包括：壳体，其具有圆筒状的内周面的气动马达总成容纳腔以及减速总成容纳腔；气动马达总成，其设置于气动马达总成容纳腔内，减速总成，其设置于减速...

本发明公开了一种叶片式行星减速气动马达，其包括：壳体，其具有圆筒状的内周面的气动马达总成容纳腔以及减速总成容纳腔；气动马达总成，其设置于气动马达总成容纳腔内，减速总成，其设置于减速总成容纳腔内；本发明在清枪站清枪领域，针对铰刀而言，能够...

本实用新型涉及机器部分器件替换的技术领域，且公开了一种变位机用方便更换的控制柜，包括柜子，柜子侧面固定连接有连接扣，连接扣侧面活动连接有连接器，连接扣包括外壳，外壳内侧面活动连接有拉杆，拉杆顶部活动连接有弹簧一，拉杆侧面转动连接有两个传...

本实用新型涉及变位机设计技术领域，且公开了一种高精度双轴变位机，包括主体，所述主体的外侧螺纹连接有活动杆，所述活动杆的外侧螺纹连接有调节螺母，所述活动杆的外侧固定连接有支撑块，所述主体的外侧固定连接有第一电机，所述主体的外侧固定连接有轴...

本实用新型涉及一种三位一体高速自动清枪站，包括底座，其特征在于：所述底座的上方设置防护外壳，所述防护外壳的前端面顶部固设夹枪装置，还包括：清枪装置，所述清枪装置设置在夹枪装置的工作中心下方；剪丝装置，所述剪丝装置设置在夹枪装置的前部；内...

本实用新型公开了一种焊接用机器人倒吊行走装置，包括吊架和位于吊架下方的轨道，所述吊架的顶端连接有安装块，所述安装块的底端安装有机械臂，所述吊架的底端连接有贴合在轨道上表面的底座，所述底座的上表面连接有位于吊架前侧的外壳，所述外壳的内部安...