【技术实现步骤摘要】
一种分段式多串联臂码垛机器人
[0001]本技术涉及码垛机器人
，尤其是一种分段式多串联臂码垛机器人。
技术介绍
[0002]货物的堆码是指货物堆垛操作方式、方法的总称，其具体是根据不同货物的包装、外形、保管要求,结合仓库设备存储条件限制、储存时间长短,将货物按一定规律堆成各种形状货垛的方法。
[0003]现有技术中的水平码垛机器人虽然可搬运负载较大，但其存在的弊端是：轴向一体成型的机械臂灵活性受限，仅能够对以机器人本体垂直转动方向的一个转动自由度进行四轴搬运。
技术实现思路
[0004]本申请针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的分段式多串联臂码垛机器人，能够针对轻负载的货物搬运提高灵活性，沿其水平机械臂进行分段式的串联以提供在水平方向上的多个转动特性，从而伸进有限的空间进行作业、收回，提高堆码效率。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
[0006]一种分段式多串联臂码垛机器人，其包括：
[0007]支撑底座，其用于支撑安装机器人本体；
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分段式多串联臂码垛机器人，其特征在于：包括：支撑底座(1)，其用于支撑安装机器人本体；传动直线导轨(2)，其用于提供在Z轴上下方向的运动自由度，包括其本体以及能够沿其本体上下滑动的自由端(21)；串联臂(3)，其从自由端(21)延伸设置有多个，呈水平串联设置，各串联臂(3)间的端部通过第一驱动件(4)进行转动连接；延伸末端的串联臂(3)端部通过设置输出末轴(8)连接外部夹具进行搬运工作。2.如权利要求1所述的一种分段式多串联臂码垛机器人，其特征在于：所述传动直线导轨(2)本体与其自由端(21)间的驱动机构(22)内置于其顶部，所述驱动机构(22)包括固设于其顶部的第二驱动件(221)，沿所述第二驱动件(221)的两侧驱动端设置链轮(222)，通过在链轮(222)与其自由端(21)间设置链条驱动自由端(21)上下行走。3.如权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇，左家豪，
申请(专利权)人：无锡鑫金雨智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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