下载一种分段式多串联臂码垛机器人的技术资料

文档序号:36391302

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本实用新型提供了一种分段式多串联臂码垛机器人,包括支撑底座,其用于支撑安装机器人本体;传动直线导轨,其用于提供在Z轴上下方向的运动自由度,包括其本体以及能够沿其本体上下滑动的自由端;串联臂,其从自由端延伸设置有多个,呈水平串联设置,各串联臂...
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