一种圆钢钉包装用码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆钢钉包装用码垛机，本实用新型专利技术涉及钢钉包装码垛设备技术领域，本实用新型专利技术套块一和套块二在安装板上滑动，便于将固定柱底部的固定盘与安装板的顶面贴合安装，将套块一和套块二的端部对接贴合，此时凸块装入到套块一和套块二内腔中的转动槽中，通过伺服电机一驱动安装板旋转转动，进而调节了圆钢钉纸箱的方向，方便纸箱的码垛；双向螺杆与导向套螺纹转动，使得导向套发生位移，两个导向套相互靠近同时带动着对应的加强卡条插入到圆钢钉纸箱的底部，与圆钢钉纸箱的底面接触，进而对圆钢钉纸箱阻挡支撑，实现了对圆钢钉纸箱的相互卡合，保证了圆钢钉纸箱的稳定抓取，避免圆钢钉纸箱在码垛中出现掉落的可能性。可能性。可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种圆钢钉包装用码垛机


[0001]本技术涉及钢钉包装码垛设备领域，具体为一种圆钢钉包装用码垛机。

技术介绍

[0002]在钢钉制造过程中，钢丝需要首先进行热处理工序，当钢钉生产结束后通常是将同一类型的钢钉进行初步包装，经过包装后再码垛处理，方便将钢钉进行转移一下一加工工序中。
[0003]经检索，公开号为CN208038516U的技术专利公开了一种钢丝热处理码垛整理装置，方便将钢丝盘整理成型，操作简便快捷；但是现有技术中，通常是采用真空吸附机构吸取包装箱进行码垛，但是通常在对圆钢钉纸箱码垛时，圆钢钉纸箱的方向不易调整，无法满足码垛需要，不适应码垛的装配需求；另外包装箱在重力的作用下有向下运动的趋势，容易出现码垛掉落的可能性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种圆钢钉包装用码垛机。
[0005]本技术可以通过以下技术方案实现：一种圆钢钉包装用码垛机，包括用于转运包装有圆钢钉纸箱的机械臂，机械臂上安装有固定柱，所述固定柱的末端上安装有安装板，所述固定柱的底部表面上设有空缺槽，所述空缺槽的内部安装有用于驱动安装板运动的转动机构，转动机构包括安装在空缺槽内腔顶面上的伺服电机一，所述伺服电机一的输出端固定安装有与安装板顶面固定相连的固定盘。
[0006]本技术的进一步技术改进在于：转动机构还包括滑动安装在安装板顶面上的套块一和套块二，所述套块一和套块二的端面相贴合，且套块一和套块二的端部设置有安装耳，所述安装耳的表面上设有定位螺孔。
[0007]本技术的进一步技术改进在于：所述套块一和套块二的内壁上设有转动槽，所述固定柱的底部外表面固定设置有与转动槽转动配合的凸块。
[0008]本技术的进一步技术改进在于：所述安装板的底面上安装有用于吸附包装有圆钢钉纸箱的卡位机构，且安装板的下方设置有码垛台，卡位机构包括设在安装板内腔中的双向螺杆，所述双向螺杆的外表面上螺纹套设有导向套，导向套的底面上安装有与包装有圆钢钉纸箱接触的加强卡条，所述加强卡条设置为匚字形结构，所述安装板的外壁上安装有用于驱动双向螺杆转动的伺服电机二。
[0009]本技术的进一步技术改进在于：所述双向螺杆的上方设置有安装在安装板内腔顶面上的导向条，所述导向条与导向套滑动配合。
[0010]本技术的进一步技术改进在于：机械臂包括安装在基座上固定底座，所述固定底座的顶面上旋转安装有旋转座基座，所述旋转座基座的顶面上转动安装有转动臂一，所述转动臂一的顶面转动安装有转动臂二，所述转动臂二的端部通过万向轴与固定柱转动
连接。
[0011]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
[0012]1、本技术中，套块一和套块二在安装板上滑动，便于将固定柱底部的固定盘与安装板的顶面贴合安装，将套块一和套块二的端部对接贴合，此时凸块装入到套块一和套块二内腔中的转动槽中，通过伺服电机一驱动安装板旋转转动，进而调节了包装有圆钢钉纸箱的方向，方便纸箱的码垛；
[0013]2、本技术中，双向螺杆与导向套螺纹转动，使得导向套发生位移，两个导向套相互靠近同时带动着对应的加强卡条插入到包装有圆钢钉纸箱的底部，与圆钢钉纸箱的底面接触，进而对圆钢钉纸箱阻挡支撑，实现了对圆钢钉纸箱的相互卡合，保证了圆钢钉纸箱的稳定抓取，避免圆钢钉纸箱在码垛中出现掉落的可能性。
附图说明
[0014]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术转动机构的立体结构示意图；
[0017]图3为本技术伺服电机一的安装结构示意图；
[0018]图4为本技术导向套与安装板的结构连接示意图。
[0019]图中：1、固定底座；2、旋转座；3、转动臂一；4、转动臂二；5、固定柱；6、安装板；7、加强卡条；8、码垛台；9、套块一；10、套块二；11、转动槽；12、安装耳；13、固定盘；14、空缺槽；15、伺服电机一；16、伺服电机二；17、导向条；18、双向螺杆；19、导向套；20、凸块。
具体实施方式
[0020]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
[0021]请参阅图1
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图4所示，本技术提供了一种圆钢钉包装用码垛机，包括用于转运包装有圆钢钉纸箱的机械臂，机械臂上安装有固定柱5，固定柱5的末端上安装有安装板6，安装板6的下方设置有码垛台8，包装有圆钢钉纸箱整齐堆放码垛在码垛台8上，当一排包装有圆钢钉纸箱码垛结束后，再对另一排包装有圆钢钉纸箱进行码垛时，需要调整包装有圆钢钉纸箱的方向，固定柱5的底部表面上设有空缺槽14，空缺槽14的内部安装有用于驱动安装板6运动的转动机构，转动机构包括安装在空缺槽14内腔顶面上的伺服电机一15，伺服电机一15的输出端固定安装有与安装板6顶面固定相连的固定盘13，通过固定盘13与安装板6的顶面固定，实现了安装板6与固定柱5的安装，便于对包装有圆钢钉纸箱的方向进行调整，方便纸箱的码垛。
[0022]转动机构还包括滑动安装在安装板6顶面上的套块一9和套块二10，套块一9和套块二10的端面相贴合，且套块一9和套块二10的端部设置有安装耳12，安装耳12的表面上设有定位螺孔，在安装固定柱5时，拨动着套块一9和套块二10，此时套块一9和套块二10在安装板6上滑动，便于将固定柱5底部的固定盘13与安装板6的顶面贴合安装；套块一9和套块二10的内壁上设有转动槽11，固定柱5的底部外表面固定设置有与转动槽11转动配合的凸
块20，之后将套块一9和套块二10的端部对接贴合，此时凸块20装入到套块一9和套块二10内腔中的转动槽11中，通过伺服电机一15驱动安装板6旋转转动，进而调节了包装有圆钢钉纸箱的方向。
[0023]安装板6的底面上安装有用于吸附包装有圆钢钉纸箱的卡位机构，卡位机构包括设在安装板6内腔中的双向螺杆18，双向螺杆18的外表面上螺纹套设有导向套19，导向套19的底面上安装有与包装有圆钢钉纸箱接触的加强卡条7，加强卡条7设置为匚字形结构，安装板6的外壁上安装有用于驱动双向螺杆18转动的伺服电机二16，初始状态下，两个加强卡条7处于较远距离并安装在对应的导向套19的底面上，通过伺服电机二16驱动着双向螺杆18转动，双向螺杆18与导向套19螺纹转动，使得导向套19发生位移，两个导向套19相互靠近同时带动着对应的加强卡条7插入到包装有圆钢钉纸箱的底部，与圆钢钉纸箱的底面接触，进而对圆钢钉纸箱阻挡支撑，实现了对圆钢钉纸箱的相互卡合，保证了圆钢钉纸箱的稳定抓取，避免圆钢钉纸箱在码垛中出现掉落的可能性；双向螺杆18的上方设置有安装在安装板6内腔顶面上的导向条17，导向条17与导向套19滑动配合，保证了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆钢钉包装用码垛机，包括用于转运包装有圆钢钉纸箱的机械臂，其特征在于：机械臂上安装有固定柱(5)，所述固定柱(5)的末端上安装有安装板(6)，所述固定柱(5)的底部表面上设有空缺槽(14)，所述空缺槽(14)的内部安装有用于驱动安装板(6)运动的转动机构，转动机构包括安装在空缺槽(14)内腔顶面上的伺服电机一(15)，所述伺服电机一(15)的输出端固定安装有与安装板(6)顶面固定相连的固定盘(13)。2.根据权利要求1所述的一种圆钢钉包装用码垛机，其特征在于，转动机构还包括滑动安装在安装板(6)顶面上的套块一(9)和套块二(10)，所述套块一(9)和套块二(10)的端面相贴合，且套块一(9)和套块二(10)的端部设置有安装耳(12)，所述安装耳(12)的表面上设有定位螺孔。3.根据权利要求2所述的一种圆钢钉包装用码垛机，其特征在于，所述套块一(9)和套块二(10)的内壁上设有转动槽(11)，所述固定柱(5)的底部外表面固定设置有与转动槽(11)转动配合的凸块(20)。4.根据权利要求1所述的一种圆钢钉包装用...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海明，
申请(专利权)人：安徽省正大金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：