一种高稳定性的X轴行走组件制造技术

本技术提供了一种高稳定性的X轴行走组件，旨在解决现有水平多关节机器人X轴行走组件传动端由于机械磨损或粉尘、异物的原因，导致的线性移动精度和稳定性受到影响的问题。相对现有技术，本技术提供的X轴行走组件在传动侧敷设了能够沿线性路径伸缩的风琴罩，从隔绝底梁内部的空间，保持零部件工作在一个良好的工况内；在传动侧增配了注油组件，即在滑台上设置了一个能够沿齿条啮合的自动注油组件，在传动时，通过单点注油机输入油液至毛毡轮，毛毡轮随动于齿条，能够周期性地对传动端进行润滑养护，从而改善磨损情况，提高了因磨损或异物进入导致的传动不稳定、传动精度受损的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及搬运机器人，尤其是一种高稳定性的x轴行走组件。

技术介绍

1、水平多关节机器人是一个基于多自由度的搬运机器人，如五轴联动水平多关节机器人，作为自由度之一的x轴行走组件，用于为末端执行机构沿底梁方向提供线性自由度，存在的缺陷是：传统的x轴行走组件，特别是基于齿轮齿条传动的x轴行走组件，随着作业时间的推移、工况环境地恶化，其传动端由于机械磨损或粉尘、异物的原因，使得线性移动的精度和稳定性受到了影响，而x轴自由端线性移动的精度、稳定性直接影响到了机器人的作业精度，因此亟需针对该问题提出一种x轴行走组件。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中的缺点，本申请提供了一种高稳定性的x轴行走组件，相对现有技术，本技术在传动侧设置了风琴罩以及随动啮合于齿条的注油组件，从而极大地规避了异物、粉尘进入传动侧的情况，改善了传动侧磨损的情况，从而改善线性运动的精度、和稳定性。

2、本技术所采用的技术方案为：

3、一种高稳定性的x轴行走组件，其包括底梁以及沿底梁轴向方向滑动设置的滑台，还包括：

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高稳定性的X轴行走组件，其特征在于：包括底梁(1)以及沿底梁(1)轴向方向滑动设置的滑台(2)，还包括：

2.如权利要求1所述的一种高稳定性的X轴行走组件，其特征在于：所述驱动组件(3)包括设置在底梁(1)两边沿上端的导轨(31)、设置在底梁(1)两边沿内侧的齿条(32)、滑动设置在导轨(31)上多个滑块(33)，所述滑台(2)的上部设置伺服电机(34)，所述伺服电机(34)的驱动端设置有用于与齿条(32)啮合的齿轮(35)，所述滑台(2)的下表面与滑块(33)相连接。

3.如权利要求1所述的一种高稳定性的X轴行走组件，其特征在于：所述拖链组件(4)包括设...

【技术特征摘要】

1.一种高稳定性的x轴行走组件，其特征在于：包括底梁(1)以及沿底梁(1)轴向方向滑动设置的滑台(2)，还包括：

2.如权利要求1所述的一种高稳定性的x轴行走组件，其特征在于：所述驱动组件(3)包括设置在底梁(1)两边沿上端的导轨(31)、设置在底梁(1)两边沿内侧的齿条(32)、滑动设置在导轨(31)上多个滑块(33)，所述滑台(2)的上部设置伺服电机(34)，所述伺服电机(34)的驱动端设置有用于与齿条(32)啮合的齿轮(35)，所述滑台(2)的下表面与滑块(33)相连接。

3.如权利要求1所述的一种高稳定性的x轴行走组件，其特征在于：所述拖链组件(4)包括设置在底梁(1)一侧的拖链槽(41)，以及设置在拖链槽(41)内的防护拖链(42)，所述防护拖链(42)通过连接板(43)与滑台(2)连接。

4.如权利要求1所述的一种高稳定性的x轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇，左佳豪，
申请(专利权)人：无锡鑫金雨智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：