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本发明涉及机器人技术领域，提供了一种六轴机器人，包括设置在动平台上的旋转座、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，动平台通过机械臂与三轴的并联机器人连接，旋转座内部设置有电机仓，第一驱动机构与所述旋转座传动连接，驱动所述旋转座转动，第二...
该专利属于辰星（天津）自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过辰星（天津）自动化设备有限公司授权不得商用。

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