一种可替换夹板的夹持抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及抓手技术领域，具体为一种可替换夹板的夹持抓手，包括安装板，安装板上设有夹持组件，夹持组件上设有安装机构，安装机构上设有夹板本体，夹持组件包括第一连杆，第一连杆转动连接于安装板上，第一连杆上转动连接有第二连杆。本实用新型专利技术通过设置有夹持组件，起到方便夹持物件的目的，且结构简单，利于生产，本实用新型专利技术通过设置有安装机构，起到方便安拆夹板本体的目的，利于夹板本体的更换。利于夹板本体的更换。利于夹板本体的更换。

【技术实现步骤摘要】
一种可替换夹板的夹持抓手


[0001]本技术涉及抓手
，具体为一种可替换夹板的夹持抓手。

技术介绍

[0002]抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
[0003]抓手的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0004]目前，夹持抓手的结构复杂，生产成本高，并且用于夹持的夹板拆卸不够方便，导致不利于夹持抓手的长久使用。
[0005]例如，中国专利公告号为CN209633041U公开了一种精密铸件的转移夹持抓手，涉及夹持抓手
，包括底板，所述底板的顶部固定连接有轴承一，所述轴承一的顶部活动连接有旋转柱，所述旋转柱的表面固定连接有皮带轮一，所述底板顶部的左侧固定连接有电机一。该精密铸件的转移夹持抓手，通过设置皮带轮一、皮带轮二、电机一和皮带的配合，能够使转动杆转动，从而带动抓手全方位转动，通过设置电机二、齿轮一、齿轮二、螺纹杆和螺纹套的配合，能够使螺纹套在螺纹杆表面升降，从而带动抓手抓取，达到了提高夹持抓手的灵活性，能够多方位多角度的去抓取，给人们在使用时带来便利，提高了夹持抓手的工作效率，加快了抓取速度和便于使用的效果。
[0006]由上述现有专利文件公开的方案可知，现有技术中存在夹持抓手的结构复杂，生产成本高，并且用于夹持的夹板拆卸不够方便，导致不利于夹持抓手的长久使用，为此，我们提出一种可替换夹板的夹持抓手。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种可替换夹板的夹持抓手，以解决夹持抓手结构复杂，且夹板安拆不便的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可替换夹板的夹持抓手，包括安装板，所述安装板上设有夹持组件，通过设置有夹持组件，起到夹持物件的目的，且结构简单，利于生产，所述夹持组件上设有安装机构，通过设置有安装机构，起到方便安拆夹板本体的目的，利于夹板本体的更换，所述安装机构上设有夹板本体，所述夹持组件包括第一连杆，所述第一连杆转动连接于安装板上，所述第一连杆上转动连接有第二连杆，第一连杆和安装板的转动点与第二连杆和第一连杆的转动点处于同一轴线上。
[0009]优选的，所述第一连杆的底端与第二连杆的底端均转动连接有安装块，安装板的个数为两个，且截面形状为三角形。
[0010]优选的，所述第一连杆的顶端设有第一弧形板，所述第二连杆的顶端设有第二弧形板，第一弧形板和第二弧形板均为圆弧形。
[0011]优选的，所述第一弧形板和第二弧形板均设有齿牙，通过设置带有齿牙的第一弧
形板和第二弧形板，便于与齿环相啮合。
[0012]优选的，所述安装板上固定安装有电机，电机具有正反转功能，所述电机的转轴端固定安装有齿环，通过设置有齿环，在电机工作时，起到带动第一弧形板和第二弧形板进行运动的目的，所述齿环分别与第一弧形板和第二弧形板相啮合。
[0013]优选的，所述安装机构包括定位板，所述定位板固定安装于安装块上，所述定位板上开设有定位槽，定位槽的形状为方形槽，通过设置有定位槽，便于定位套的插接。
[0014]优选的，所述定位板内开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内壁滑动设置有限位框，所述限位框的内壁设有插杆，所述插杆的一端贯穿定位槽，通过设置有插杆，便于插接到定位套的内壁中，达到将定位套固定到定位槽的目的，所述插杆的另一端贯穿定位板，所述弹簧槽的内壁设有弹簧，所述弹簧的一端与限位框固定连接，弹簧处于压缩状态。
[0015]优选的，所述夹板本体的侧面固定安装有定位套，通过设置有定位套，便于插杆的插接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1.本技术通过设置有夹持组件，起到方便夹持物件的目的，且结构简单，利于生产。
[0018]2.本技术通过设置有安装机构，起到方便安拆夹板本体的目的，利于夹板本体的更换。
附图说明
[0019]图1为本技术整体结构示意图；
[0020]图2为本实用新定位板剖面图；
[0021]图3为本技术夹板本体示意图。
[0022]图中：1、安装板；21、安装块；22、第一连杆；23、第二连杆；24、第一弧形板；25、第二弧形板；26、电机；27、齿环；31、定位板；32、插杆；33、定位槽；34、限位框；35、定位套；36、弹簧槽；37、弹簧；4、夹板本体。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1
[0025]请参阅图1、图2和图3，图示中的一种可替换夹板的夹持抓手，包括安装板1，安装板1上设有夹持组件，通过设置有夹持组件，起到夹持物件的目的，且结构简单，利于生产，夹持组件上设有安装机构，通过设置有安装机构，起到方便安拆夹板本体4的目的，利于夹板本体4的更换，安装机构上设有夹板本体4，夹持组件包括第一连杆22，第一连杆22转动连接于安装板1上，第一连杆22上转动连接有第二连杆23，第一连杆22和安装板1的转动点与第二连杆23和第一连杆22的转动点处于同一轴线上。
[0026]其中，第一连杆22的底端与第二连杆23的底端均转动连接有安装块21，安装板21
的个数为两个，且截面形状为三角形，第一连杆22的顶端设有第一弧形板24，第二连杆23的顶端设有第二弧形板25，第一弧形板24和第二弧形板25均为圆弧形，第一弧形板24和第二弧形板25均设有齿牙，通过设置带有齿牙的第一弧形板24和第二弧形板25，便于与齿环27相啮合，安装板1上固定安装有电机26，电机26具有正反转功能，电机26的转轴端固定安装有齿环27，通过设置有齿环27，在电机26工作时，起到带动第一弧形板24和第二弧形板25进行运动的目的，齿环27分别与第一弧形板24和第二弧形板25相啮合。
[0027]本夹持抓手使用时：将物件放置于两侧夹板本体4之间，然后启动电机26，电机26带动齿环27转动，齿环27分别与第一弧形板24和第二弧形板25相啮合，将分别通过第一连杆22和第二连杆23带动两侧安装块21进行相向运动，安装块21将通过安装机构带动两侧夹板本体4对物件进行夹持固定，将电机26反向转动，则达到解除夹持的目的，通过上述设置，起到方便夹持物件的目的，且结构简单，利于生产制造。
[0028]实施例2
[0029]请参阅图1、图2和图3，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中一种可替换夹板的夹持抓手，包括安装板1，安装板1上设有夹持组件，通过设置有夹持组件，起到夹持物件的目的，且结构简单，利于生产，夹持组件上设有安装机构，通过设置有安装机构，起到方便安拆夹板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可替换夹板的夹持抓手，其特征在于，包括：安装板(1)，所述安装板(1)上设有夹持组件，所述夹持组件上设有安装机构，所述安装机构上设有夹板本体(4)，所述夹持组件包括第一连杆(22)，所述第一连杆(22)转动连接于安装板(1)上，所述第一连杆(22)上转动连接有第二连杆(23)。2.根据权利要求1所述的一种可替换夹板的夹持抓手，其特征在于：所述第一连杆(22)的底端与第二连杆(23)的底端均转动连接有安装块(21)。3.根据权利要求2所述的一种可替换夹板的夹持抓手，其特征在于：所述第一连杆(22)的顶端设有第一弧形板(24)，所述第二连杆(23)的顶端设有第二弧形板(25)。4.根据权利要求3所述的一种可替换夹板的夹持抓手，其特征在于：所述第一弧形板(24)和第二弧形板(25)均设有齿牙。5.根据权利要求1所述的一种可替换夹板的夹持抓手，其特征在于：所述安装板(1)上固定安装有电机(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建超，
申请(专利权)人：苏州润明恩电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：