本实用新型属于饲料添加设备技术领域，尤其涉及一种饲料自动添加装置，该饲料自动添加装置，包括：电机、粉碎槽、电机轴、桨叶、支腿、输水管、控制阀、水箱、移动装置、轨道、输料管、接收器、导线、控制装置、发射器、传感器、挡板、饲料槽和支架，所述...

本实用新型属于机械设计领域，尤其涉及一种限位器，其特征在于：包括拉杆头部分、拉杆部分、弹簧、顶丝，所述拉杆头部分包括拉杆头、套筒，所述拉杆头的一端位于所述套筒的外部并且其另一端固连于所述套筒的内部，所述拉杆部分包括拉杆、簧座，所述拉杆的...

本实用新型公开了一种高精度转台，包括支撑梁、转台主体、驱动部分和机座，所述支撑梁的竖臂与所述机座的支架对应连接，所述转台主体的转台轴承的外圈与所述机座的支架对应连接，所述转台主体的转台轴承的内圈与所述转台主体的大齿轮对应连接，所述转台主...

本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种三自由度并联机器人零点标定装置，其特征在于：包括测量主体、与电机座连接部分、与动平台连接部分，所述导向轴固连于所述第一连接板、第二连接板上，所述深度尺的读数头与活动件固接，所述活动件通过直线轴承与导...

本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种机器人主从动臂转动副连接装置，其特征在于：所述主动臂杆组、从动臂杆组均为平行四边形结构，所述第一角接触轴承安装于肘架、连接轴之间，所述轴承挡圈安装于第一角接触轴承的外侧，所述主动臂主杆安装在连接轴的...

本实用新型属于机械设计领域，尤其涉及一种三转动自由度球铰链，其特征在于：所述固定件连接于转轴I的两端，所述转轴II垂直设置于转轴I的外部，所述轴承端盖、调整垫圈、轴承I、销轴I依次设置，所述滚针轴承安装于轴承I内，所述销轴II安装于滚针...

本实用新型公开了一种平行构件装配钳，包括两个对称设置的钳柄，两个所述钳柄在前中部通过第一铰链轴连接，每个所述钳柄的前端均设有一钳头，两个所述钳头对称布置，所述钳头与所述钳柄通过第二铰链轴连接，在两个所述钳头之间设有一导向连接轴，所述导向...

本发明公开了一种具有三维平动一维转动的并联机构，包括固定架、动平台以及对称布置在固定架与动平台之间的四条结构相同的支链；动平台包括相互平行的上平台和下平台，上平台和下平台空间相互对称，上平台和下平台上各固接有两个相邻的下连接轴，上平台和...

本发明公开了一种环槽型真空吸盘末端执行器，包括开有抽气孔的安装板，在所述安装板的下面固接有吸盘，所述吸盘上形成有与所述抽气孔相通的橡胶环形槽，所述橡胶环形槽与被吸附物件的上端边沿吻合。本发明采用环槽型吸盘全吸附电池盒上沿表面，使有效吸附...

本发明公开了一种四足爬楼梯机器人机构，包括上体和与其连接的四个并联足部，每个足部包括与上体固接的固定平台、触脚和连接在固定平台和触脚之间的三条结构相同的运动支链，三条运动支链轴对称均匀布置；每条运动支链包括主动臂和从动臂，主动臂的一端与...

本发明公开了一种仿四足动物爬楼机器人，包括载物板和与其连接的四个结构相同的并联腿部机构，两个左右平行的所述腿部机构位于所述载物板的前下方，两个左右平行的所述腿部机构位于所述载物板的后下方；每个所述腿部机构包括一个机架和两条共平面支链，所...

本发明公开了一种具有二维平动的并联机构，包括固定架、动平台以及对称布置在所述固定架与动平台之间的两条结构相同的主动支链和一条从动支链，两条所述主动支链对称布置在所述从动支链的两侧；所述从动支链包括两根左右平行的杆件，所述杆件的上端与所述...