一种环槽型真空吸盘末端执行器制造技术

技术编号:9163756 阅读:133 留言:0更新日期:2013-09-19 13:08
本发明专利技术公开了一种环槽型真空吸盘末端执行器,包括开有抽气孔的安装板,在所述安装板的下面固接有吸盘,所述吸盘上形成有与所述抽气孔相通的橡胶环形槽,所述橡胶环形槽与被吸附物件的上端边沿吻合。本发明专利技术采用环槽型吸盘全吸附电池盒上沿表面,使有效吸附面积最大,利用手爪保护机构能防止在搬运过程中因吸盘失效造成的电池盒脱落,手爪抬起时其末端不会碰到物垛上已有的电池盒,能够实现无缝码垛。本发明专利技术结构简单,使用方便,安全可靠,可应用于类似电池盒这种上端开口、有效吸附面积有限的物料的吸附式搬运。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种环槽型真空吸盘末端执行器,其特征在于,包括开有抽气孔的安装板,在所述安装板的下面固接有吸盘,所述吸盘上形成有与所述抽气孔相通的橡胶环形槽,所述橡胶环形槽与被吸附物件的上端边沿吻合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张新刘松涛梅江平宋涛田二勋贾凯凯杨文明
申请(专利权)人:辰星天津自动化设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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