The invention relates to a cup product and packing machine comprises a conveying belt mechanism and a guide lever, feeding plate, feed drive motor, a middle partition board, support mechanism, clamping manipulator and diversion device; the two sides above the belt conveying mechanism is provided with a guide lever and guide lever mounted on the conveyor belt mechanism the guide lever, formed the anterior part of the transportation channel expanding, and guide lever located between flared rear with clapboard, flaring provided for material feeding the dial plate, door shaped bracket is provided with a feed drive motor; guide lever end are respectively provided with the support mechanism; support the support mechanism comprises a cylinder and a cylinder installed on the support rod of the L shaped baffle, baffle plate L is provided with an arc-shaped notch; clamping manipulator and the moving device is arranged on the top of the conveyor belt mechanism; clamping manipulator comprises a seat Plate, clamping cylinder, L arm rod, arc splint. The invention has high automation degree, and is favorable for product sanitation.
【技术实现步骤摘要】
一种杯装品装箱设备
本专利技术属于自动化生产设备
,特别是涉及一种杯装品装箱设备。
技术介绍
杯装品是奶制品的常见包装形态,在现有技术中,奶制品生产加工过程中,生产加工完成的杯装奶制品需要人工装箱。这种传统的方式不仅耗费人力、自动化程度低,且卫生条件差。所以有必要设计一种自动化程度高的用于杯装品装箱的自动化设备。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术中杯装品装箱自动化程度低的技术问题而提供一种自动化程度高的的杯装品装箱设备。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种杯装品装箱设备,其特征在于:包括输送带机构、导向档杆、分料拨板、分料驱动电机、中间隔板、扶持机构、夹取机械手、挪移装置;所述输送带机构的上方两侧设有导向档杆,所述导向档杆通过支架安装在所述输送带机构上,所述导向档杆形成前部具有扩口的输送道,所述导向档杆之间、位于所述扩口的后方设有将所述输送道分隔为两条分料道的中间隔板,所述扩口处通过门形支架安装有用于分料的所述分料拨板,所述门形支架上安装有用于驱动所述分料拨板的分料驱动电机;所述导向档杆的后端分别设置有所述扶持机构,所述扶持机构沿所述输送带机构的输送方向交错分布;所述扶持机构包括扶持气缸和安装在扶持气缸缸杆上的L形挡板,所述扶持气缸固定在所述输送带机构上,所述L形挡板的横板固定在所述扶持气缸的缸杆上,所述L形挡板的竖板上设有与所述输送带机构进料端相对的弧形槽口;所述夹取机械手和挪移装置设于所述输送带机构的上方,所述取机械手固定在所述挪移装置上;所述夹取机械手包括座板、夹取气缸、L形臂杆、弧形夹板;所述座板上安装有与所述 ...
【技术保护点】
一种杯装品装箱设备,其特征在于:包括输送带机构(1)、导向档杆(2)、分料拨板(3)、分料驱动电机(4)、中间隔板(5)、扶持机构(6)、夹取机械手(7)、挪移装置;所述输送带机构(1)的上方两侧设有导向档杆(2),所述导向档杆(2)通过支架安装在所述输送带机构(1)上,所述导向档杆(2)形成前部具有扩口的输送道,所述导向档杆(2)之间、位于所述扩口的后方设有将所述输送道分隔为两条分料道的中间隔板(5),所述扩口处通过门形支架安装有用于分料的所述分料拨板(3),所述门形支架上安装有用于驱动所述分料拨板(3)的分料驱动电机(4);所述导向档杆(2)的后端分别设置有所述扶持机构(6),所述扶持机构(6)沿所述输送带机构(1)的输送方向交错分布;所述扶持机构(6)包括扶持气缸(6‑1)和安装在扶持气缸(6‑1)缸杆上的L形挡板(6‑2),所述扶持气缸(6‑1)固定在所述输送带机构(1)上,所述L形挡板(6‑2)的横板固定在所述扶持气缸(6‑1)的缸杆上,所述L形挡板(6‑2)的竖板上设有与所述输送带机构(1)进料端相对的弧形槽口(6‑3);所述夹取机械手(7)和挪移装置设于所述输送带机构(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种杯装品装箱设备,其特征在于:包括输送带机构(1)、导向档杆(2)、分料拨板(3)、分料驱动电机(4)、中间隔板(5)、扶持机构(6)、夹取机械手(7)、挪移装置;所述输送带机构(1)的上方两侧设有导向档杆(2),所述导向档杆(2)通过支架安装在所述输送带机构(1)上,所述导向档杆(2)形成前部具有扩口的输送道,所述导向档杆(2)之间、位于所述扩口的后方设有将所述输送道分隔为两条分料道的中间隔板(5),所述扩口处通过门形支架安装有用于分料的所述分料拨板(3),所述门形支架上安装有用于驱动所述分料拨板(3)的分料驱动电机(4);所述导向档杆(2)的后端分别设置有所述扶持机构(6),所述扶持机构(6)沿所述输送带机构(1)的输送方向交错分布;所述扶持机构(6)包括扶持气缸(6-1)和安装在扶持气缸(6-1)缸杆上的L形挡板(6-2),所述扶持气缸(6-1)固定在所述输送带机构(1)上,所述L形挡板(6-2)的横板固定在所述扶持气缸(6-1)的缸杆上,所述L形挡板(6-2)的竖板上设有与所述输送带机构(1)进料端相对的弧形槽口(6-3);所述夹取机械手(7)和挪移装置设于所述输送带机构(1)的上方,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘松涛,
申请(专利权)人:辰星天津自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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