圆柱坯料机械手卡爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种圆柱坯料机械手卡爪，包括底板和伺服箱，底板安装在伺服箱下部，其特征是还包括卡扣、左卡爪和右卡爪，所述卡扣为倒V型，安装在底板上，左卡爪和右卡爪安装在伺服箱下，并能通过伺服机构左右移动，卡爪爪头分别向内侧凹陷成半圆形；所述自动上料装置安装在机床之间；本实用新型专利技术的有益效果是：对圆柱型坯料更容易夹持，结构简单。

Cylindrical billet; manipulator; jaw

The utility model relates to a cylindrical blank manipulator claw, which comprises a bottom plate and a bottom plate is installed in the lower part of the tank, the tank, the utility model is characterized in that the buckle, left and right claw claw, the buckle inverted V shape and is arranged on the bottom plate, left and right claw claw mounted on servo box, and by servo move around, the claw claw head respectively to the medial sag in a semicircle; automatic feeding device is installed between the machine; the utility model has the advantages of cylindrical billet easier clamping, simple structure.

【技术实现步骤摘要】
圆柱坯料机械手卡爪
本技术涉及机械手卡爪领域，尤其涉及一种圆柱坯料机械手卡爪。
技术介绍
现阶段，机器人辅助生产线和自动化生产线不断提高和成熟，特别在一体化加工流水线的广泛和有深度的方向发展，在机械加工类和大型零件生产过程中物件材料的搬运、加装占据大量工时和人力，在现有情况下开发的由桁架机械手组成的全自动生产线和有机器人组成搬运系统进行上下料组成自动生产线，在搬运毛坯工件时，特别是外形为圆柱型坯料时，夹装工作不方便、作业效率低的问题，急需一种夹装方便，结构简单的卡爪完成坯料夹装工作，提高作业效率。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是：圆柱型坯料需要一种夹装方便，结构简单的卡爪。为解决上述技术问题，本技术提供了一种圆柱坯料机械手卡爪,有效解决了在搬运外形为圆柱型坯料时，夹装工作不方便、作业效率低的问题。本技术解决上述技术问题所提供的技术方案是：一种圆柱坯料机械手卡爪，包括底板和伺服箱，底板安装在伺服箱下部，还包括卡扣、左卡爪和右卡爪，所述卡扣为倒V型，安装在底板上，左卡爪和右卡爪安装在伺服箱下，并能通过伺服机构左右移动，卡爪爪头分别向内侧凹陷成半圆形。所述卡扣用于机械手下降时，将圆柱形坯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱坯料机械手卡爪，包括底板和伺服箱，底板安装在伺服箱下部，其特征在于：还包括卡扣、左卡爪和右卡爪，所述卡扣为倒V型，安装在底板上，左卡爪和右卡爪安装在伺服箱下，并能通过伺服机构左右移动，卡爪爪头分别向内侧凹陷成半圆形。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱坯料机械手卡爪，包括底板和伺服箱，底板安装在伺服箱下部，其特征在于：还包括卡扣、左卡爪和右卡爪，所述卡扣为倒V型，安装在底板上，左卡爪和右卡爪安装在伺服箱下，并能通过伺服机构左右移动，卡爪爪头分别向内侧凹陷成半圆形。2.根据权利要求1所述的圆柱坯料机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：解居麟，
申请(专利权)人：山东汇川汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37