一种液压上料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种液压上料机械手，它包括手臂组件（1）、回转手腕组件（6）和夹持式手部组件（7），所述手臂组件与夹持式手部组件通过回转手腕组件（6）相连接，所述手臂组件包括手臂升降机构（2）、手臂承载定位机构（3）、手臂回转机构（4）和手臂伸缩机构（5），所述手臂升降机构上装设有手臂承载定位机构并通过紧固螺栓（8）固定连接，所述手臂承载定位机构上装设有手臂回转机构并与其相适配，所述手臂回转机构上设有手臂伸缩机构并与其相适配。本发明专利技术结构设计简单合理，适用性极佳，可有效的防止在进行升降的时候导向套产生滑动和倾斜，可在手臂作下降运动时设有缓冲力的，装置内各部件在进行运作时对个部件的程进行能够进行有效的控制。

Hydraulic feeding manipulator

The invention discloses a hydraulic manipulator, which comprises arm assembly (1), (6) and rotary wrist assembly clamping type hand assembly (7), the arm assembly and the clamping type hand assembly by turning the wrist assembly (6) is connected with the arm assembly includes arm the lifting mechanism (2), the arm bearing positioning mechanism (3), (4) the arm rotating mechanism and arm telescopic mechanism (5), the arm lifting mechanism is provided with a bearing arm positioning mechanism and a fastening bolt (8) fixed connection, the arm with the arm rotating mechanism and is matched with the positioning bearing on the mechanism, slewing mechanism is arranged on the arm arm telescopic mechanism and matched with the. The invention has simple and reasonable structure, excellent applicability, can effectively prevent the lift when the guide sleeve slide and tilt, can be provided with a buffer force for descending motion in the arm, the components of device components in the process of operation can be controlled effectively.

【技术实现步骤摘要】
一种液压上料机械手
本专利技术涉及机械自动化控制的
，具体涉及到一种液压上料机械手。
技术介绍
机械手现主要被用于机床、上下料，以及焊接等领域。它们都是根据程序进行工作的。国外正在将机械手往智能化发展。使其能够根据外围环境变化做出不同的指令变化。如今总体往两个趋势发展。一是将机械手的发展与智能机器人相结合；二是将机械手的发展与特殊化工业机器人相结合。现有的上料机械手结构设计不合理，上料机械手再进行升降运动的时候，导向套容易会产生滑动和倾斜，存在安全隐患，导向套倾斜极易引起的升降位置的不精确；当手臂作下降运动时会产生一个向下冲击力，长时间极易导致装置内部零件损坏，导致装置无法运行，无法能够有效的保障装置的安全性，且装置内各部件在进行运作时无法对各部件的行程进行有效的控制，损耗高，寿命短。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供了一种结构设计简单合理，可有效的防止在进行升降的时候导向套产生滑动和倾斜，可再手臂作下降运动时设有缓冲力的，装置内各部件在进行运作时对个部件的程进行能够进行有效的控制的液压上料机械手。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种液压上料机械手，它包括手臂组件、回转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压上料机械手，其特征在于:它包括手臂组件（1）、回转手腕组件（6）和夹持式手部组件（7），所述手臂组件（1）与夹持式手部组件（7）通过回转手腕组件（6）相连接，所述手臂组件（1）包括手臂升降机构（2）、手臂承载定位机构（3）、手臂回转机构（4）和手臂伸缩机构（5），所述手臂升降机构（2）上装设有手臂承载定位机构（3）并通过紧固螺栓（8）固定连接，所述手臂承载定位机构（3）上装设有手臂回转机构（4）并与其相适配，所述手臂回转机构（4）上设有手臂伸缩机构（5）并与其相适配。

【技术特征摘要】
1.一种液压上料机械手，其特征在于:它包括手臂组件（1）、回转手腕组件（6）和夹持式手部组件（7），所述手臂组件（1）与夹持式手部组件（7）通过回转手腕组件（6）相连接，所述手臂组件（1）包括手臂升降机构（2）、手臂承载定位机构（3）、手臂回转机构（4）和手臂伸缩机构（5），所述手臂升降机构（2）上装设有手臂承载定位机构（3）并通过紧固螺栓（8）固定连接，所述手臂承载定位机构（3）上装设有手臂回转机构（4）并与其相适配，所述手臂回转机构（4）上设有手臂伸缩机构（5）并与其相适配。2.根据权利要求1所述的液压上料机械手，其特征在于:所述手臂升降机构（2）底部装设有缸体支承座（2-1），所述缸体支承座（2-1）上装设有提升油缸（2-2）并通过螺钉（2-3）相连接，所述提升油缸（2-2）底部装设有缓冲调节阀（2-15）并与其相适配，所述提升油缸（2-2）内装设有第一活塞杆（2-4），所述第一活塞杆（2-4）顶端设有球形铰链（2-5），所述球形铰链（2-5）上装设有上球形铰链座（2-6），所述球形铰链（2-5）套设于上球形铰链座（2-6）底端并与其相适配，所述上球形铰链座（2-6）上装设有连接盘（2-7），所述第一活塞杆（2-4）通过球形铰链（2-5）与连接盘（2-7）连接，所述连接盘（2-7）俩侧装设于导向套（2-8）内，所述导向套（2-8）内装设有设有键槽（2-9），键槽中安装有导向键（2-10）并与其相适配，所述导向套（2-8）一侧装设有侧板（2-11），所述侧板（2-11）上设有冲击块（2-12），所述侧板（2-11）一侧设有装设有行程检测装置（2-13），所述行程检测装置（2-13）上设有升降行程式开关（2-14），所述冲击块（2-12）与升降行程式开关（2-14）相连接。3.根据权利要求1所述的液压上料机械手，其特征在于:所述手臂承载定位机构（3）上设有中间座部件（3-1），所述中间座部件（3-1）上设有支架（3-2），所述支架（3-2）上固定装设有齿轮（3-3）和齿轮环（3-4），所述齿轮（3-3）与齿轮环（3-4）相啮合，所述齿轮（3-3）上装设有挡块（3-5）并与其相适配，所述中间座部件（3-1）上设有连接座（3-6），所述连接座（3-6）上装设有开关座（3-7），所述开关座（3-7）内设有第一组合式行程式开关（3-8），所述第一组合式行程式开关（3-8）上设有碰块（3-9）并与其相适配，所述中间座部件（3-1）内设有定位油缸（3-10），所述定位油缸（3-10）上装设有定位油缸连接座（3-11），所述定位油缸（3-10）内装设有第二活塞杆（3-12），所述第二活塞杆（3-12）顶端装设有中心套（3-13），所述第二活塞杆（3-12）底端装设有背帽（3-14）。4.根据权利要求1所述的液压上料机械手，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫民，黄淑琴，
申请(专利权)人：泰州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32