一种微型齿轮轴坯的自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种微型齿轮轴坯的自动上料机构，包括安装固定支架、行程开关支架、伺服电机、丝杠输送模组、移动滑块、限位感应块和齿坯零件导料管，安装固定支架上设有行程开关支架和丝杠输送模组，丝杠输送模组通过螺钉固定在安装固定支架上平面的后侧，其内侧有内置的移动滑块，其左侧通过联轴器连接伺服电机，通过伺服电机驱动带动丝杠旋转以控制丝杠输送模组内侧的移动滑块做左右定位移动。本实用新型专利技术结构简单、设计合理，不仅能够实现自动化上料加工，有效降低劳动力成本，而且有效保证生产安全。

Automatic feeding mechanism of miniature gear shaft blank

Automatic feeding mechanism of the utility model relates to a micro gear shaft blank, including the installation of screw fixation, travel switch bracket, servo motor, transmission module, move the slider, limiting induction block and gear blank parts material guide pipe, mounting bracket is provided with a travel switch bracket and screw conveyor module, screw conveyor module is fixed in the plane of the rear bracket fixed by screws, there are built in the inner side of the slider, the left side is connected with the servo motor through the coupling, the left positioning moving through the servo motor drive screw rotation to move the slider control module of the inner side of the screw conveyor. The utility model has the advantages of simple structure and reasonable design. The utility model can not only realize automatic feeding processing, effectively reduce labor cost, but also effectively ensure the production safety.

【技术实现步骤摘要】
一种微型齿轮轴坯的自动上料机构
本技术涉及一种微型齿轮轴坯的自动上料机构，属于自动上料的

技术介绍
国内在微型齿轮加工行业特别是钟表定时器用齿轮轴加工行业中，一般依靠人工直接上料加工，以一人一机的方式进行人工上料加工，其工作效率低、劳动强度大；长期单一产品的连续加工十分容易产生精神疲劳，引发人身伤害事故。另外，对于多台设备大批量生产时所需的人工相应增多，提高了整个产品的劳动力成本和生产成本。因此，为了满足该类特殊行业的加工上料要求，从而设计一种微型齿轮轴坯的自动上料机构，在有效减少人工降低劳动成本的同时，又能有效保证生产安全。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种微型齿轮轴坯的自动上料机构，该上料机构结构简单、设计合理，能有效减少人工降低劳动成本的同时，又能有效保证生产安全。本技术所采用的技术方案是：一种微型齿轮轴坯的自动上料机构，包括安装固定支架、行程开关支架、伺服电机、丝杠输送模组、移动滑块、限位感应块和齿坯零件导料管，安装固定支架上设有行程开关支架和丝杠输送模组，丝杠输送模组通过螺钉固定在安装固定支架上平面的后侧，其内侧有内置的移动滑块，其左侧通过联轴器连接伺服电机，通过伺服电机驱动带动丝杠旋转以控制丝杠输送模组内侧的移动滑块做左右定位移动；所述的丝杠输送模组右侧端部设有丝杠模组前端板，所述的移动滑块上设有滑块安装板，滑块安装板通过螺钉固定有夹爪固定推板，夹爪固定推板的右侧端部设有齿坯零件夹爪；所述的丝杠模组前端板的上方一侧设有夹爪导向板，丝杠模组前端板上方的另一侧设有导料管固定座，所述的导料管固定座用来固定齿坯零件导料管；所述的感应块安装支架先通过螺钉将限位感应块固定在其前侧面上后再通过螺钉固定在滑块安装板的前侧上平面上。在本技术中：所述的行程开关支架通过螺钉固定在安装固定支架前侧的上平面上，其上一侧有一较长的腰形孔用于安装相应的行程开关。在本技术中：所述的齿坯零件夹爪通过销轴螺钉和弹簧连接在夹爪固定推板的右侧端部，齿坯零件夹爪头部的一侧安装有导向销轴。在本技术中：所述的伺服电机上设有安全防护罩，通过安全防护罩避免伺服电机的意外损坏。采用上述技术方案后，本技术的有益效果为：本技术结构简单、设计合理，不仅能够实现自动化上料加工，有效降低劳动力成本，而且有效保证生产安全。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1.安装固定支架；2.行程开关支架；3.限位感应块；4.安全防护罩；5.感应块安装支架；6.滑块安装板；7.夹爪固定推板；8.齿坯零件夹爪；9.夹爪导向板；10.导料管固定座；11.齿坯零件导料管；12.丝杆模组前端板；13.丝杠输送模组；14.伺服电机；15.联轴器。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。由图1可见，一种微型齿轮轴坯的自动上料机构，包括安装固定支架1、行程开关支架2、伺服电机14、丝杠输送模组13、移动滑块、限位感应块3和齿坯零件导料管11，安装固定支架1上设有行程开关支架2和丝杠输送模组13，丝杠输送模组13通过螺钉固定在安装固定支架1上平面的后侧，其内侧有内置的移动滑块，其左侧通过联轴器15连接伺服电机14，通过伺服电机14驱动带动丝杠旋转以控制丝杠输送模组13内侧的移动滑块做左右定位移动；所述的丝杠输送模组13右侧端部设有丝杠模组前端板12，所述的移动滑块上设有滑块安装板6，滑块安装板6通过螺钉固定有夹爪固定推板7，夹爪固定推板7的右侧端部设有齿坯零件夹爪8；所述的丝杠模组前端板12的上方一侧设有夹爪导向板9，丝杠模组前端板12上方的另一侧设有导料管固定座10，所述的导料管固定座10用来固定齿坯零件导料管11；所述的感应块安装支架5先通过螺钉将限位感应块3固定在其前侧面上后再通过螺钉固定在滑块安装板6的前侧上平面上。所述的行程开关支架2通过螺钉固定在安装固定支架1前侧的上平面上，其上一侧有一较长的腰形孔用于安装相应的行程开关。所述的齿坯零件夹爪8通过销轴螺钉和弹簧连接在夹爪固定推板7的右侧端部，齿坯零件夹爪8头部的一侧安装有导向销轴。所述的伺服电机14上设有安全防护罩4，通过安全防护罩4避免伺服电机14的意外损坏。具体操作时，当系统接收到上料指令后，驱动伺服电机14动作，带动丝杠旋转以控制移动滑块及其上的滑块安装板6、夹爪固定推板7及坯料零件夹爪8从接料等待位左移至接料位，坯料零件夹爪8一侧的导向销轴受该侧的夹爪导向板9作用使夹爪打开；前道功能机构执行送料动作通过高压空气将齿坯零件通过料道及齿坯零件导料管11送入到打开的齿坯零件夹爪8内侧；伺服电机14动作带动丝杠旋转以控制移动滑块及其上的滑块安装板6、夹爪固定推板7及坯料零件夹爪8右移，同时坯料零件夹爪8受其内部的弹簧作用将齿坯零件加紧在夹爪内侧；伺服电机14动作继续带动丝杠旋转以控制移动滑块及其上的滑块安装板6、夹爪固定推板7及坯料零件夹爪8右移至上料位；主机设备执行上料动作将齿坯零件固定在主机主轴头部的夹具上；伺服电机14动作带动丝杠旋转以控制移动滑块及其上的滑块安装板6、夹爪固定推板7及坯料零件夹爪8左移，同时坯料零件夹爪8受外力作用使夹爪打开，继续左移后外力消除坯料零件夹爪8受其内部的弹簧作用恢复夹紧状态；整个机构左移至接料等待位后等待下一个上料指令后重复上述上料动作。以上对本技术的具体实施方式进行了描述，但本技术并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本技术的范围之中。因此，在不脱离本技术的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本技术的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微型齿轮轴坯的自动上料机构，其特征在于：包括安装固定支架、行程开关支架、伺服电机、丝杠输送模组、移动滑块、限位感应块和齿坯零件导料管，安装固定支架上设有行程开关支架和丝杠输送模组，丝杠输送模组通过螺钉固定在安装固定支架上平面的后侧，其内侧有内置的移动滑块，其左侧通过联轴器连接伺服电机，通过伺服电机驱动带动丝杠旋转以控制丝杠输送模组内侧的移动滑块做左右定位移动；所述的丝杠输送模组右侧端部设有丝杠模组前端板，所述的移动滑块上设有滑块安装板，滑块安装板通过螺钉固定有夹爪固定推板，夹爪固定推板的右侧端部设有齿坯零件夹爪；所述的丝杠模组前端板的上方一侧设有夹爪导向板，丝杠模组前端板上方的另一侧设有导料管固定座，所述的导料管固定座用来固定齿坯零件导料管；所述的感应块安装支架先通过螺钉将限位感应块固定在其前侧面上后再通过螺钉固定在滑块安装板的前侧上平面上。

【技术特征摘要】
1.一种微型齿轮轴坯的自动上料机构，其特征在于：包括安装固定支架、行程开关支架、伺服电机、丝杠输送模组、移动滑块、限位感应块和齿坯零件导料管，安装固定支架上设有行程开关支架和丝杠输送模组，丝杠输送模组通过螺钉固定在安装固定支架上平面的后侧，其内侧有内置的移动滑块，其左侧通过联轴器连接伺服电机，通过伺服电机驱动带动丝杠旋转以控制丝杠输送模组内侧的移动滑块做左右定位移动；所述的丝杠输送模组右侧端部设有丝杠模组前端板，所述的移动滑块上设有滑块安装板，滑块安装板通过螺钉固定有夹爪固定推板，夹爪固定推板的右侧端部设有齿坯零件夹爪；所述的丝杠模组前端板的上方一侧设有夹爪导向板，丝杠模组前端板上方的另一侧设有导料管固定座，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：巢勤奋，易楠，祁连祥，吴乐平，顾晟吉，
申请(专利权)人：南京旭上数控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32