The invention discloses a mechanical bearing hand feeding mechanism comprises a worktable, a lower end of the table is provided with support legs, the supporting leg is arranged in the middle part of the mounting bracket, the upper end of the mounting bracket is provided with a driving device, the middle of the table is fixed on the bearing sleeve, the bearing sleeve internal rotation rotation column connection, the end of the output shaft of the drive through the working table is fixedly connected to the lower end of the rotating cylinder, one side of the worktable is provided with a first conveying device, the other side is provided with a second conveying device of the workbench, the side wall of the working table is arranged on the processing bench, at the upper edge of the working platform is provided with a transition plate, the rotating columns are fixed at the upper end of the rotating block, one end of the rotating block away from the rotating cylinder is provided with a drive groove, wherein the drive slot is provided with two guide rods, two guide rods Parallel settings. The invention has the advantages of simple structure and convenient operation, and can realize the movement of feeding and unloading rapidly, and has high efficiency and is suitable for popularization.
【技术实现步骤摘要】
一种轴承套圈机械手上下料机构
本专利技术涉及机械手上下料机构
,尤其涉及一种轴承套圈机械手上下料机构。
技术介绍
机械手(machinehand),指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手经常应用于上下料动作,现有技术中的上下料机构工作效率低,不能满足现代化生产需求,浪费时间。为此,为此我们提出了一种轴承套圈机械手上下料机构,用来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种轴承套圈机械手上下料机构。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种轴承套圈机械手上下料机构,包括工作台,所述工作台的下端设有支撑腿,所述支撑腿的中部设有安装架,所述安装架的上端设有驱动装置,所述工作台的中部固定有轴承套,所述轴承套内转动连接有转动柱,所述驱动装置的输出轴末端贯穿工作台并固定连接在转动柱的下端,所述工作台的一侧设有第一输送装置,所述工作台的另一侧设有第二输送装置,所述工作台的侧壁上均设有加工台,所述工作台的上端边缘处设有过渡板,所述转动柱的上端固定有转动块,所述转动块远离转动柱的一端设有驱动槽,所述驱动槽内设有两根导杆,两根导杆平行设置,所述导杆上套接有移动块,所述移动块与导杆滑动连接,所述移动块的一端固定有第二夹持块,所述转动块的边缘处设有与第二夹持块位置对应的第一夹持块, ...
【技术保护点】
一种轴承套圈机械手上下料机构,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)的下端设有支撑腿(8),所述支撑腿(8)的中部设有安装架(10),所述安装架(10)的上端设有驱动装置(9),所述工作台(1)的中部固定有轴承套(2),所述轴承套(2)内转动连接有转动柱(3),所述驱动装置(9)的输出轴末端贯穿工作台(1)并固定连接在转动柱(3)的下端,所述工作台(1)的一侧设有第一输送装置(7),所述工作台(1)的另一侧设有第二输送装置(4),所述工作台(1)的侧壁上均设有加工台(5),所述工作台(1)的上端边缘处设有过渡板(6),所述转动柱(3)的上端固定有转动块(11),所述转动块(11)远离转动柱(3)的一端设有驱动槽(13),所述驱动槽(13)内设有两根导杆(12),两根导杆(12)平行设置,所述导杆(12)上套接有移动块(14),所述移动块(14)与导杆(12)滑动连接,所述移动块(14)的一端固定有第二夹持块(17),所述转动块(11)的边缘处设有与第二夹持块(17)位置对应的第一夹持块(15),且第一夹持块(15)与第二夹持块(17)相对的一侧均设有软垫(16),所述驱动槽(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种轴承套圈机械手上下料机构,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)的下端设有支撑腿(8),所述支撑腿(8)的中部设有安装架(10),所述安装架(10)的上端设有驱动装置(9),所述工作台(1)的中部固定有轴承套(2),所述轴承套(2)内转动连接有转动柱(3),所述驱动装置(9)的输出轴末端贯穿工作台(1)并固定连接在转动柱(3)的下端,所述工作台(1)的一侧设有第一输送装置(7),所述工作台(1)的另一侧设有第二输送装置(4),所述工作台(1)的侧壁上均设有加工台(5),所述工作台(1)的上端边缘处设有过渡板(6),所述转动柱(3)的上端固定有转动块(11),所述转动块(11)远离转动柱(3)的一端设有驱动槽(13),所述驱动槽(13)内设有两根导杆(12),两根导杆(12)平行设置,所述导杆(12)上套接有移动块(14),所述移动块(14)与导杆(12)滑动连接,所述移动块(14)的一端固定有第二夹持块(...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱加前,
申请(专利权)人:江苏鸿华特种装备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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