【技术实现步骤摘要】
一种轮毂搬运机械手爪
本技术涉及一种轮毂自动化搬运设备,特别是一种轮毂搬运机械手爪。
技术介绍
轮毂制造过程中存在大量的工序之间的转运工作,由于轮毂工件重量大,有些工序轮毂温度较高,因此人工操作时,劳动强度大,工作环境恶劣。用机器人代替人工是轮毂制造行业未来发展趋势,因此轮毂搬运机械手爪是轮毂制造行业自动化装备的重要治具。 目前多数轮毂搬运机械手采用双气缸式或者四顶杆式气缸开合结构,通过调节双侧气量调节阀,实现手指部件的同步性,往往由于外接气源的波动或者元器件长期使用性能变化,很难实现手指部件长期稳定的同步开合,影响手爪抓取轮毂的稳定性,容易发生抓取轮毂时工件滑移或者放松轮毂时工件翻转,损伤工件和手爪。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提出一种可避免发生抓取轮毂时工件滑移或者放松轮毂时工件翻转的现象,可保证抓取轮毂稳定性的轮毂搬运机械手爪。 本技术要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的,一种轮毂搬运机械手爪,其特点是:包括爪座,在爪座的顶部设有与轮毂搬运机械手对接的对接法兰,在爪座的底部设有两条沿左右方向平行设置的导轨,在导轨上分别安装有左、右滑块,在左、右滑块上分别设有相互配合夹持轮毂用的左、右爪体,在左、右滑块之间设有齿轮同步传动机构,齿轮同步传动机构包括与左滑块固定相接的左齿条和与右滑块固定相接的右齿条,所述左齿条的齿体和右齿条的齿体相对且与导轨平行设置,在右齿条与左齿条之间设有与左、右齿条齿体同时啮合的传动齿轮,传动齿轮通过轮轴安装在爪座上,轮轴轴线与导轨垂直设置;所述爪座与任一滑块之 ...
【技术保护点】
一种轮毂搬运机械手爪,其特征在于:包括爪座,在爪座的顶部设有与轮毂搬运机械手对接的对接法兰,在爪座的底部设有两条沿左右方向平行设置的导轨,在导轨上分别安装有左、右滑块,在左、右滑块上分别设有相互配合夹持轮毂用的左、右爪体,在左、右滑块之间设有齿轮同步传动机构,齿轮同步传动机构包括与左滑块固定相接的左齿条和与右滑块固定相接的右齿条,所述左齿条的齿体和右齿条的齿体相对且与导轨平行设置,在右齿条与左齿条之间设有与左、右齿条齿体同时啮合的传动齿轮,传动齿轮通过轮轴安装在爪座上,轮轴轴线与导轨垂直设置;所述爪座与任一滑块之间设有滑块驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种轮毂搬运机械手爪,其特征在于:包括爪座,在爪座的顶部设有与轮毂搬运机械手对接的对接法兰,在爪座的底部设有两条沿左右方向平行设置的导轨,在导轨上分别安装有左、右滑块,在左、右滑块上分别设有相互配合夹持轮毂用的左、右爪体,在左、右滑块之间设有齿轮同步传动机构,齿轮同步传动机构包括与左滑块固定相接的左齿条和与右滑块固定相接的右齿条,所述左齿条的齿体和右齿条的齿体相对且与导轨平行设置,在右齿条与左齿条之间设有与左、右齿条齿体同时啮合的...
【专利技术属性】
技术研发人员:申一虎,尚延伟,
申请(专利权)人:连云港杰瑞自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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