【技术实现步骤摘要】
夹持装置
本专利技术涉及一种夹持装置，尤其涉及一种配合机械臂使用的夹取装置。
技术介绍
工业加工过程中，经常需要对工件进行夹持，以对工件进行移动、搬运等作业。对 工件的搬运时，一般利用机械臂与装设于机械臂末端的夹持装置相配合夹持及搬运工件。 目前，工厂应用较多的是气动手爪。目前，气动厂商提供的常规气动夹持装置的把持力比较 小。然而，工业加工过程中有很多工件的重量都超过30KG，例如某些较重的机构组件、铸件、 模具及大型机加件等。因此，现有的夹持装置较难适应较重工件的搬运。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种稳定可靠的夹持装置，可适应较重工件的搬运。 本专利技术提供一种夹持装置，用以夹持或释放工件。该夹持装置包括驱动机构、齿轮 组件和夹持组件。该驱动机构包括主动齿轮。该齿轮组件包括第一从动齿轮、第二从动齿 轮以及同时连接该主动齿轮和该第一从动齿轮的连接轴，该第一从动齿轮与该第二从动齿 轮啮合。该夹持组件包括分别与第一从动齿轮和第二齿轮相枢接的第一夹持件和第二夹持 件。该主动齿轮转动以带动该第一从动齿轮与该第二从动齿轮以相反的方向转动，同时带 动第一夹持件和第二夹持件相向或者背向运动以夹持或释放工件。 本专利技术提供的夹持装置具有相啮合的第一从动齿轮和该第二从动齿轮，两个从动 齿轮之间的咬合力较大，并且两个从动齿轮在该主动齿轮的控制下可进行较为精确地转 动，使得第一夹持件和第二夹持件相向或者背向运动的距离可以得到较为精确地控制。所 以，该夹持装置在抓取较重的工件时，也不会因为工件较重而使工件从该第一夹持件与...
【技术保护点】
一种夹持装置，用以夹持或释放工件，其特征在于：该夹持装置包括驱动机构、齿轮组件和夹持组件；该驱动机构包括主动齿轮；该齿轮组件包括第一从动齿轮、第二从动齿轮和主动轴，该主动轴同时连接该主动齿轮和该第一从动齿轮，该第一从动齿轮与该第二从动齿轮啮合；该夹持组件包括分别与第一从动齿轮和第二齿轮相枢接的第一夹持件和第二夹持件，该主动齿轮转动以带动该第一从动齿轮与该第二从动齿轮以相反的方向转动，同时带动第一夹持件和第二夹持件相向或者背向运动以夹持或释放工件。
【技术特征摘要】
1. 一种夹持装置，用以夹持或释放工件，其特征在于：该夹持装置包括驱动机构、齿轮 组件和夹持组件；该驱动机构包括主动齿轮；该齿轮组件包括第一从动齿轮、第二从动齿 轮和主动轴，该主动轴同时连接该主动齿轮和该第一从动齿轮，该第一从动齿轮与该第二 从动齿轮啮合；该夹持组件包括分别与第一从动齿轮和第二齿轮相枢接的第一夹持件和第 二夹持件，该主动齿轮转动以带动该第一从动齿轮与该第二从动齿轮以相反的方向转动， 同时带动第一夹持件和第二夹持件相向或者背向运动以夹持或释放工件。2. 如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该夹持装置还包括收容壳体，该收容壳 体包括上板、侧板和相对设置于侧板两侧的第一护板和第二护板，以及由上板、侧板、第一 护板与第二护板围合形成的收容腔。3. 如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：该驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖鑫胤，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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