【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种使用磁流变塑性体的万能抓手，包括U型支撑架，缠绕在支撑架中间的线圈，在支撑架中间的隔板以及隔板与线圈、U型支撑架之间形成的隔层，隔层内部放置充电电池与电流控制电路，外部严密包覆的橡胶外套与填充在U型支架与橡胶外套之间的高性能磁流变塑性体。上述万能抓手能够调节抓取力度，改变抓手形貌使抓手与物体表白更好的贴合，同时整体结构简洁，制作成本较低。【专利说明】一种使用磁流变塑性体的万能抓手
本技术涉及使用磁流变塑性体的万能抓手，具体来说研制了一种结构简洁，抓握力度可调，抓取形状可变的万能抓手。
技术介绍
在机械化和自动化生产，人体仿生，机器人制造技术等领域抓手是必不可少的一部分。 磁流变塑性体是一种新型的磁流变胶，与传统磁流变胶的区别是磁流变塑性体有着很强的可塑性，即在常温下能够很容易的改变形状并能保持。磁流变塑性体有着很好的力学性能，其磁流变效应可达800%，可以通过调节电流调节磁流变塑性体的软硬。同时磁流变塑性体的磁致伸缩效应可使其在磁场作用下沿磁感线方向伸展，如若想要束缚这一变形则需要一个较大的力才行。现有的传统机械...
【技术保护点】
一种使用磁流变塑性体的万能抓手，其特征在于包括：U型支撑架，缠绕在支撑架中间的线圈，在支撑架中间的隔板，隔板与线圈、U型支撑架之间形成的隔层，隔层内部放置的充电电池与电流控制电路，U型支撑架外部严密包覆的橡胶外套，填充在U型支架与橡胶外套之间的磁流变塑性体。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：龚兴龙，逄浩明，宣守虎，许阳光，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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