【技术实现步骤摘要】
可拆卸式防夹伤机械手夹爪
本技术涉及一种用于取防工件的机械手，特别涉及机械手的夹爪。
技术介绍
现有技术中，齿轮机床上用于取放工件的机械手的夹爪包括两个夹持臂，夹持臂由马达或电机驱动转动，实现夹紧和放松工件。现有技术中，夹持臂由金属制成，硬度较大，当其夹紧齿轮时，夹爪容易夹伤或刮伤齿轮根部，降低工件外观质量。并且现有技术中的夹爪与工件一般是线接触，配合面小，夹紧可靠性不够好，当通过加大夹紧力来增强夹紧可靠性时，又容易损伤工件。因此需要对现有技术中的机械手夹爪进行改进，以避免机械手夹伤工件和提高机械手的夹持可靠性。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种可拆卸式防夹伤机械手夹爪，其能避免夹伤工件，并且能提高夹爪与工件间的摩擦力，提高机械手夹爪工作的可靠性。本技术可拆卸式防夹伤机械手夹爪，包括两个夹持臂，所述夹持臂的工件夹持面上以可拆卸的方式设置有防夹伤护垫。进一步，所述夹持臂的工件夹持面上设置有护垫限位凹槽，所述防夹伤护垫为L形板结构，防夹伤护垫的L形长边嵌在在矩形凹槽中，防夹伤护垫的L形短边通过螺钉压贴在夹持臂端面上；进一步，所述防夹伤护垫为橡胶垫、铜质垫或镁铝合金垫；进一步，所述防夹伤护垫的夹持面上设置有防滑网纹；进一步，所述夹持臂的工件夹持面为V形，V形的两斜面上分别设置有一防夹伤护垫，所述防夹伤护垫与工件配合的面为平面或直径与齿轮齿顶直径相等的圆弧面。本技术的有益效果:本技术可拆卸式防夹伤机械手夹爪，其通过防夹伤护垫与工件接触，防夹伤护垫材质较软，使工件和机械手夹爪之间为软接触，即使在大夹持力下，防夹伤护垫也不会损伤工件，可保证工件外观质量；...
【技术保护点】
一种可拆卸式防夹伤机械手夹爪，包括两个夹持臂，其特征在于：所述夹持臂的工件夹持面上以可拆卸的方式设置有防夹伤护垫。
【技术特征摘要】
1.一种可拆卸式防夹伤机械手夹爪，包括两个夹持臂，其特征在于:所述夹持臂的工件夹持面上以可拆卸的方式设置有防夹伤护垫。2.根据权利要求1所述的可拆卸式防夹伤机械手夹爪，其特征在于:所述夹持臂的工件夹持面上设置有护垫限位凹槽，所述防夹伤护垫为L形板结构，防夹伤护垫的L形长边嵌在在矩形凹槽中，防夹伤护垫的L形短边通过螺钉压贴在夹持臂端面上。3.根据权利要求2所述的可拆卸式防夹伤...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，李先广，李红，李蒙，简圣前，
申请(专利权)人：重庆机床集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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