【技术实现步骤摘要】
输电线路智能巡检机器人控制系统
本技术属于电力电子
，尤其是一种输电线路智能巡检机器人控制系统。
技术介绍
随着我国电力系统的不断发展，电网安全、稳定运行越来越受到重视。尤其在近年来大力发展的超高压、特高压输电系统中，线路的安全运行直接决定了整个系统的投资及安全水平，为保证高压输电线路的电气安全，在高压输电线路运行使用一段时间后，需要检测线路的电气性能，以防止短路或断路等故障的发生。输电线路的安全对于整个电力系统运行起着重要作用。随着时间的推移，输电线路因长期经受高压负荷、日晒雨淋、冷热变化以及人为破坏等作用，可能出现绝缘部件损坏，线路老化等故障，这对供电系统可靠性带来潜在威胁。由于高压线路的特殊工作场合，尤其是野外，高山，荒无人烟的地区，目前常用的人工检测的方法，效率低，危险性高。一般的自动检测容易受到强磁场以及无线传输速度限制，稳定性及可靠性不高。W1-Fi是一种可以将个人电脑、手持设备(如PDA、手机)等终端以无线方式互相连接的技术，目前还没有在电力行业所处的复杂电磁环境中验证并使用。W1-Fi是一个无线网路通信技术的品牌，由W1-Fi联盟(W...
【技术保护点】
一种输电线路智能巡检机器人控制系统，其特征是，包括通过无线通信的远程遥控器和巡检机器人，所述远程遥控器包括遥控器MCU、遥控器显示器、遥控器电源系统、遥控器存储器、无线Wi?Fi模块，所述遥控器显示器、遥控器电源系统、遥控器存储器、无线Wi?Fi模块都与遥控器MCU双向通信，所述巡检机器人包括中央控制主控MCU、运动驱动器、检测仪、系统指示及报警系统；所述中央控制主控MCU与运动驱动器、检测仪、系统指示及报警系统双向通信，所述无线Wi?Fi模块与中央控制主控MCU双向通信。
【技术特征摘要】
1.一种输电线路智能巡检机器人控制系统，其特征是，包括通过无线通信的远程遥控器和巡检机器人，所述远程遥控器包括遥控器MCU、遥控器显示器、遥控器电源系统、遥控器存储器、无线W1-Fi模块，所述遥控器显示器、遥控器电源系统、遥控器存储器、无线W1-Fi模块都与遥控器MCU双向通信，所述巡检机器人包括中央控制主控MCU、运动驱动器、检测仪、系统指示及报警系统；所述中央控制主控MCU与运动驱动器、检测仪、系统指示及报警系...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永生，李建云，赵付湘，文华，熊西林，胡祖伟，杨学全，杨文波，张文峰，张锦云，张建飞，杨军，肖鹏飞，史良池，高鑫，
申请(专利权)人：云南电网公司大理供电局，山东鲁能智能技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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