【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种控制机器人系统的方法
技术介绍
工业机器人经常使用嵌入式控制器控制其移动和运动。传统的嵌入式机器人控制器一般采用简易引导加载程序的方法。当简易引导加载程序的方法中的一些控制机器人的应用程序发生问题时，不容易仅通过重新启动有问题的应用程序的方式解决问题。因此，无论发生多少小的错误，都需要重新启动整个嵌入式控制器以重新启动引导加载程序，从而解决此类问题。此外，在传统的引导加载程序系统中，在运行多个应用程序的环境中很难管理每个应用程序的进程。因此，需要开发一种用于控制机器人系统的方法和装置，以有效地管理多个应用程序并快速对错误作出反应。
技术实现思路
技术问题本专利技术提供了一种使用运行时间系统 有效管理嵌入式机器人系统的方法及其装置。技术方案依照本专利技术的一个方面，提供了一种控制机器人系统的装置，其配置成可通过使用嵌入所述机器人系统的主控制器控制所述机器人系统。根据本专利技术的一个实施例，所述主控制器可包括运行时间单元；存储单元，其配置成存储用以执行运行时间的运行时间代码、运行时间符号表以及用于实现所述机器人系统指定功能的应用代码；操作单元，其配置成...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制机器人系统的装置，其配置成利用嵌入所述机器人系统的主控制器控制所述机器人系统，其中所述主控制器包括 运行时间单元； 存储单元，其配置成存储用以执行运行时间的运行时间代码、运行时间符号表、及用于实现所述机器人系统指定功能的应用代码； 操作单元，其配置成进行用以执行所述运行时间的操作并控制用以控制所述机器人系统的信号流；以及 通信单元，其配置成与所述机器人系统的主机进行通信， 其中，所述运行时间单元包括 应用加载器模块，其配置成加载所述应用代码；以及 应用程序接口模块，其配置成执行加载的所述应用程序代码。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述运行时间单元还包括控制器形状管理模块，其配置成识别嵌入所述机器人系统的从控制器并动态管理所述机器人系统的系统信息配置。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述运行时间单元还可包括数据记录器模块，其配置成从所述运行时间的操作生成日志数据。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述应用程序接...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴泰镇，河映列，朴相东，尹晟珉，金玟秀，金在勋，
申请(专利权)人：三星重工业株式会社，
类型：
国别省市：
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