高吞吐量的敏捷制造设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于执行制造程序的方法、设备和计算机程序产品。部件可以定位于工作区中。多组机器人可以并行操作，并且所述多组机器人的每一组机器人中的机器人可以同时操作以在所述部件上的多个位置处执行多个制造操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开主要涉及制造设备和方法。更具体地，本公开涉及用于制造飞行器和其他应用的翼片的设备和方法。
技术介绍
纵梁是可以附连到蒙皮壁板以形成飞行器的翼片的结构元件。纵梁为翼片提供结构稳定性和整体性，从而使翼片能应对飞行中遭遇的操作负荷。可以使用单臂式机器(C-frame machines)将纵梁附连到蒙皮壁板，比如且不限于，金属蒙皮壁板或复合蒙皮壁板。然而，单臂式机器是大型的笨重结构，其经设计使用相对大的力并处理相对大尺寸的零件。当前的实践还可以使用FAJ (地面组装夹具(FloorAssembly Jig))工具将纵梁暂时定位和附加到蒙皮壁板。然而，FAJ工具也是大型且笨重的，并且其自身不适合于敏捷制造理念。另外，当使用单臂式机器制造翼片时，可以严格限制吞吐量，因为所述机器同一时间只能钻一个孔和紧固一个孔。由于单个蒙皮壁板可以附连二十或者更多的纵梁，所以制造处理的效率可能低于期望的效率。因此，有利的是具有将上述一个或多个问题以及其它可能的问题考虑在内的制造用于飞行器和其他应用的翼片的设备和方法。
技术实现思路
在一个有利的实施例中，公开了一种制造方法。部件可以定位于工作区中。多组机器人可以并行操作并且所述多组机器人中每一组机器人中的机器人可以同时操作以在多个位置处执行所述部件的多个制造操作。在另一个有利的实施例中，公开了一种制造飞行器的翼片的方法。蒙皮壁板可以定位于工作区中。支撑结构可以定位于所述蒙皮壁板的表面上。多组机器人可以并行操作以将所述支撑结构附连到多个位置的所述蒙皮壁板，并且所述多组机器人中每一组机器人可以同时操作以将所述的支撑结构附连到多个位置的所述的蒙皮壁板上。在另一个有利的实施例中，公开了一种设备。所述的设备具有多组机器人。所述的设备还具有至少一个用于控制所述的多组机器人以并行操作和用于控制所述的多组机器人中的每一组机器人中的机器人可以同时操作以在多个位置处执行部件的多个制造操作。在另一个有利的实施例中，可以提供一种计算机程序产品。所述计算机程序产品可以具有计算机可用存储介质，所述计算机可用存储介质具有用于执行制造处理的指令。所述计算机程序产品还可以具有用于在工作区中定位部件的指令。所述计算机程序产品还可以具有用于并行操作多组机器人并且用于同时操作所述多组机器人中的每一组机器人中的机器人以在多个位置处执行所述部件的多个制造操作的指令。1. 一种制造方法，包括将部件定位于工作区中；和并行操作多组机器人，并且同时操作所述多组机器人中的每一组机器人中的机器人以在所述部件的多个位置处执行多个制造操作。2.根据权利要求1所述的制造方法，其中所述部件包括第一部件，并且其中所述多个制造操作包括用于将至少一个第二部件附连到所述多个位置处的所述第一部件。3.根据权利要求2所述的制造方法，其中所述多个组装操作包括多个紧固操作，并且还包括在所述多个紧固操作期间，将至少一个第二部件夹紧到所述第一部件。4.根据权利要求2所述的制造方法，还包括所述多组机器人中每一组机器人中的机器人共同拾取并以协同运动相对于第一部件而定位至少一个第二部件。5.根据权利要求1所述的制造方法，其中所述多组机器人包括多对机器人。6.根据权利要求2所述的制造方法，其中所述第一部件包括蒙皮壁板，并且至少一个第二部件包括至少一个支撑结构。7.根据权利要求6所述的制造方法，其中至少一个支撑结构包括至少一个纵梁。8. 一种用于制造飞行器的翼片的方法，包括将所述蒙皮壁板定位于工作区中；将支撑结构定位于所述蒙皮壁板的表面上；和并行操作多组机器人以将所述支撑结构附连到所述多个位置处的蒙皮壁板，并且同时操作所述多组机器人中的每一组机器人中的机器人以将所述支撑结构附连到所述多个位置中的一个位置处的所述蒙皮壁板。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述多组机器人包括多对机器人。10.根据权利要求9所述的方法，其中所述多对机器人中每一对机器人中的第一机器人在蒙皮壁板的上表面上执行第一多个制造操作，并且所述多对机器人中每一对机器人中的第二机器人在蒙皮壁板的下表面上执行第二多个制造操作。11.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一多个制造操作和所述第二多个制造操作分别至少包括夹紧操作、钻孔操作、镑孔操作、施加密封剂操作、孔检查操作、冷加工操作、插入铆钉操作、膨径铆钉操作、插入套筒操作、插入螺母操作和零件检查操作中的多个操作。12.根据权利要求9所述的方法，还包括所述多对机器人中每一对机器人中的第一机器人拾取所述支撑结构并共同以协同的运动相对于所述蒙皮壁板定位所述支撑元件。13.根据权利要求10所述的方法，还包括通过多个可伸缩的支撑构件支撑所述蒙皮壁板；和定位所述多对机器人中的每一对机器人中的第二机器人，其中所述多个可伸缩的支撑构件中的支撑构件顺序伸缩以允许定位所述多个第二机器人中的每个第二机器人，并且在定位所述多对机器人中每一对机器人中的第二机器人之后扩展伸缩的支撑构件。14.根据权利要求10所述的方法，还包括在执行多个制造操作中的紧固操作期间，所述多对机器人中的每一对机器人中的第一机器人和第二机器人将所述支撑结构夹紧到所述蒙皮壁板。15.根据权利要求10所述的方法，其中每对机器人中的所述第一机器人包括铰接机器人，并且其中每对机器人中的所述第二机器人包括六足机器人。16.根据权利要求8所述的方法，其中定位蒙皮壁板于工作区中包括使用自动导航的运输工具将蒙皮壁板移至工作区中。17.根据权利要求8所述的方法，还包括使用至少一个自动导航的运输工具将多个支撑结构移至工作区中。18.根据权利要求8所述的方法，其中所述支撑结构包括纵梁。19. 一种设备，包括多组机器人；和至少一个控制器，所述控制器用于控制多组机器人以并行操作，并且用于控制多组机器人中每一组机器人中的机器人同时操作以执行在部件的多个位置处的多个制造操作。20.根据权利要求19所述的设备，其中所述部件包括第一部件，并且其中所述多个制造操作包括多个组装操作以将第二部件附连到所述多个位置处的所述第一部件。21.根据权利要求20所述的设备，其中所述多组机器人包括多对机器人。22.根据权利要求21所述的设备，其中至少一个控制器控制所述多对机器人中每一对机器人中的第一机器人以在所述第一部件的上表面上执行第一多个制造操作，并且其中至少一个控制器控制所述多对机器人中每一对机器人中的第二机器人以在所述第一部件的下表面上执行第二多个制造操作。23.根据权利要求22所述的设备，其中所述第一部件包括蒙皮壁板，并且所述第二部件包括支撑结构。24.根据权利要求23所述的设备，其中所述支撑结构包括纵梁。25.根据权利要求23所述的设备，还包括至少一个控制器，其控制所述多对机器人中每一对机器人中的第一机器人拾取所述支撑结构并且以共同的协同运动相对于所述蒙皮壁板定位所述支撑结构。26.根据权利要求20所述的设备，还包括多个可伸缩的支撑构件，所述多个可伸缩的支撑构件用于支撑所述第一部件，并且还包括至少一个控制器，以用于控制所述多个可伸缩的支撑构件顺序伸缩并且扩展所述多个可伸缩的支撑构件。27.根据权利要求23所述的设备，其中所述每对机器人中的第一机器人包括铰接机器人，并且其中所述每对机器人中的第二机器人包括六足机器人。28.根据权利要求1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.15 US 12/837,2521.一种制造方法，包括；将部件定位于工作区中；和并行操作多组机器人并且同时操作所述多组机器人中的每一组机器人中的机器人以在所述部件上的多个位置处执行多个制造操作。2.根据权利要求1所述的制造方法，其中所述部件包括第一部件，并且其中所述多个制造操作包括多个组装操作，所述组装操作用于将至少一个第二部件附连到所述多个位置处的所述第一部件。3.根据权利要求2所述的制造方法，其中所述多个组装操作包括多个紧固操作，并且还包括在所述多个紧固操作期间，将至少一个第二部件夹紧到所述第一部件。4.根据权利要求2所述的制造方法，还包括所述多组机器人中每一组机器人中的机器人共同拾取至少一个第二部件并以协同的运动相对于所述第一部件定位至少一个第二部件。5.根据权利要求1所述的制造方法，其中所述多组机器人包括多对机器人。6.根据权利要求2所述的制造方法，其中所述第一部件包括蒙皮壁板，并且至少一个第二部件包括至少一个支撑结构。7.一种用于制造飞行器的翼片的方法，包括将蒙皮壁板定位于工作区中；定位支撑结构于所述蒙皮壁板的表面上；和并行操作多组机器人以将所述支撑结构附连到多个位置处的所述蒙皮壁板，并且同时操作所述多组机器人中的每一组机器人中的机器人以将所述支撑结构附连到所述多个位置中的一个位置处的所述蒙皮壁板。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述多组机器人包括多对机器人。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·H·阿米瑞特沙米，B·沙，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：
国别省市：