高吞吐量的敏捷制造设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于执行制造程序的方法、设备和计算机程序产品。部件可以定位于工作区中。多组机器人可以并行操作，并且所述多组机器人的每一组机器人中的机器人可以同时操作以在所述部件上的多个位置处执行多个制造操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开主要涉及制造设备和方法。更具体地，本公开涉及用于制造飞行器和其他应用的翼片的设备和方法。
技术介绍
纵梁是可以附连到蒙皮壁板以形成飞行器的翼片的结构元件。纵梁为翼片提供结构稳定性和整体性，从而使翼片能应对飞行中遭遇的操作负荷。可以使用单臂式机器(C-frame machines)将纵梁附连到蒙皮壁板，比如且不限于，金属蒙皮壁板或复合蒙皮壁板。然而，单臂式机器是大型的笨重结构，其经设计使用相对大的力并处理相对大尺寸的零件。当前的实践还可以使用FAJ (地面组装夹具(FloorAssembly Jig))工具将纵梁暂时定位和附加到蒙皮壁板。然而，FAJ工具也是大型且笨重的，并且其自身不适合于敏捷制造理念。另外，当使用单臂式机器制造翼片时，可以严格限制吞吐量，因为所述机器同一时间只能钻一个孔和紧固一个孔。由于单个蒙皮壁板可以附连二十或者更多的纵梁，所以制造处理的效率可能低于期望的效率。因此，有利的是具有将上述一个或多个问题以及其它可能的问题考虑在内的制造用于飞行器和其他应用的翼片的设备和方法。
技术实现思路
在一个有利的实施例中，公开了一种制造方法。部件可以定位于工作区中。多组机器人可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.15 US 12/837,2521.一种制造方法，包括；将部件定位于工作区中；和并行操作多组机器人并且同时操作所述多组机器人中的每一组机器人中的机器人以在所述部件上的多个位置处执行多个制造操作。2.根据权利要求1所述的制造方法，其中所述部件包括第一部件，并且其中所述多个制造操作包括多个组装操作，所述组装操作用于将至少一个第二部件附连到所述多个位置处的所述第一部件。3.根据权利要求2所述的制造方法，其中所述多个组装操作包括多个紧固操作，并且还包括在所述多个紧固操作期间，将至少一个第二部件夹紧到所述第一部件。4.根据权利要求2所述的制造方法，还包括所述多组机器人中每一组机器人中的机器人共同拾取至少一个第二部件并以协同的运动相对于所述第一部件定位至少一个第二部件。5.根据权利要求1所述的制造方法，其中所述多组机器人包括多对机器人。6.根据权利要求2所述的制造方法，其中所述第一部件包括蒙皮壁板，并且至少一个第二部件包括至少一个支撑结构。7.一种用于制造飞行器的翼片的方法，包括将蒙皮壁板定位于工作区中；定位支撑结构于所述蒙皮壁板的表面上；和并行操作多组机器人以将所述支撑结构附连到多个位置处的所述蒙皮壁板，并且同时操作所述多组机器人中的每一组机器人中的机器人以将所述支撑结构附连到所述多个位置中的一个位置处的所述蒙皮壁板。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述多组机器人包括多对机器人。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·H·阿米瑞特沙米，B·沙，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：
国别省市：