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本发明涉及一种用于执行制造程序的方法、设备和计算机程序产品。部件可以定位于工作区中。多组机器人可以并行操作，并且所述多组机器人的每一组机器人中的机器人可以同时操作以在所述部件上的多个位置处执行多个制造操作。...
该专利属于波音公司所有，仅供学习研究参考，未经过波音公司授权不得商用。

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