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本发明公开了一种机器人系统控制方法及其装置。根据本发明的一个实施例的用以控制机器人系统的方法包括步骤：使用配置在所述机器人系统的引导加载程序对所述主控制器进行初始化；通过加载存储于所述主控制器存储空间中的运行时间执行代码执行运行时间；并加载...
该专利属于三星重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三星重工业株式会社授权不得商用。

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