六足设备制造技术

本发明专利技术涉及一种六足设备，包括——优选板状的——接纳件，在所述接纳件上设有至少五个、优选六个在铰接装置中支承的杆件，其中每个杆件的另一个端部都铰接设置在一支架上，其中所有支架都能沿圆形轨迹运动，其特征在于，每个支架设置在一单独的承载环（13）上，其中相应的承载环能连同设置在其上的支架一起运动，每个承载环形成机电式的驱动装置的转子（15）或转子的一部分，所述驱动装置还包括配属于相应的承载环的环状定子。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种六足设备/STEWART平台/六自由度并联机构(Hexapod)，包括一 优选是板状的接纳件，在该接纳件上设置有至少五个、优选六个在独立的铰接装置中支承 的杆件，其中每个杆件的另一个端部都铰接设置在一支架上，所有支架都能沿圆形轨迹运动。
技术介绍
六足设备是一种调整或控制装置，用它可以任意改变位于尤其是板状接纳件上的 物体的空间位置/姿态。为此例如也可以是环等的接纳件与至少五个、最好六个用单独的 铰接装置支承的、长度相同的杆件相铰接，其中每个杆件以其另一个端部铰接在一支架上。 每个支架可动地设置在一公共的圆轨上，也就是说可以沿通过该圆轨规定的圆形运动轨迹 移动。通过支架的运动必然改变与之铰接的杆件的距离，其中根据杆件的距离必然改变相 应的杆件的夹角，从而改变位于接纳件上的杆件铰接装置的空间位置。由此可以控制可动 接纳件的所有六个自由度。但是基于在一公共的圆轨上对支架的导向而使可控的位置受到 限制，无法用这种六足设备实现特殊的调整物体。对于开头所述的具有一个可动引导所有支架的公共的圆环轨道的已知六足设备， 另一技术问题在于，使每个支架与自己的驱动单元、亦即自己的驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.28 DE 102010025275.11.一种六足设备，包括——优选板状的——接纳件，在所述接纳件上设有至少五个、优选六个在铰接装置中支承的杆件，其中每个杆件的另一个端部都铰接设置在一支架上，其中所有支架都能沿圆形轨迹运动，其特征在于，每个支架(8)设置在一单独的承载环(13)上，其中相应的承载环(13)能连同设置在其上的支架(8) —起运动，每个承载环(13)形成机电式的驱动装置的转子(15)或转子(15)的一部分，所述驱动装置还包括配属于相应的承载环(13)的环状定子(14)。2.根据权利要求1所述的六足设备，其特征在于，所述承载环(13)同心地重叠设置或同心地嵌套设置，或者所述承载环(13)沿竖向和径向相互错开设置。3.根据权利要求1或2所述的六足设备，其特征在于，每个转子(15)设置在分派给它的定子(14)的内部，或者所述定子(14)设置在分派给它的转子(13)的内部。4.根据上述权利要求中任一项所述的六足设备，其特征在于，所述承载环(13)通过一支承单元(22)支承在一个或多个固定的部件上；或者所述承载环(13)通过设置在所述承载环(13 )之间的支承单元(22 )支承。5.根据权利要求4所述的六足设备，其特征在于，相应的定子(14)是所述的固定部件或一固定部件。6.根据权利要求1至4中任一项所述的六足设备，其特征在于，所述承载环(13)分别具有支承臂(27)，其中所有支承臂(27)通过支承单元支承在一公共的中央支承座(28)上。7.一种六足设备，包括——优选板状的——接纳件，在所述接纳件上设有至少五个、优选六个在铰接装置中支承的杆件，其中每个杆件的另一个端部都铰接设置在一支架上，其中所有支架都能沿圆形轨迹运动，其特征在于，每个支架(8)设置在一单独的承载环区段(45)上，其中各承载环区段(45)能连同设置在其上的支架(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·施瓦布，
申请(专利权)人：马丁·施瓦布，
类型：
国别省市：