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本发明涉及一种六足设备，包括——优选板状的——接纳件，在所述接纳件上设有至少五个、优选六个在铰接装置中支承的杆件，其中每个杆件的另一个端部都铰接设置在一支架上，其中所有支架都能沿圆形轨迹运动，其特征在于，每个支架设置在一单独的承载环（13）...
该专利属于马丁·施瓦布所有，仅供学习研究参考，未经过马丁·施瓦布授权不得商用。

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