500kV分裂导线巡检作业机器人平台制造技术

本实用新型专利技术具体公开了一种500kV分裂导线巡检作业机器人平台，包括6个结构相同的驱动臂、联板框架及电池控制箱，所述的每个驱动臂都包括结构相同的驱动轮机构、升降关节、旋转关节、导向轮机构及导槽；每个驱动臂通过驱动轮机构悬挂在分裂导线上，所述驱动轮机构下端通过旋转关节与升降关节连接，升降关节固定在联板框架上；所述每个驱动臂上都安装有导向轮机构，导向轮机构能沿固定在联板框架上的导槽滑动。本实用新型专利技术的有益效果是：该机器人运行时横跨在两根分裂导线上，即使重心发生偏移也能保证机器人的运行姿态，安全平稳，有利于在机器人上集成检测工具，并且可以扩展作业机械臂及专用工具进行清障、线路修补等工作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种架空输电线路巡检作业机器人平台，尤其是500kV分裂导线巡检作业机器人平台。
技术介绍
超高压输电线路是高压电网的重要组成部分，为保证其在运行过程中的安全性和稳定性，需要定期的开展巡检工作；由于输电线路分布点多，远离城镇，地形复杂，并且导线暴漏在野外，长期风吹雨淋，且受到持续的机械张力，电气闪烙，材料老化的影响，容易引起磨损，断股，腐蚀等损伤，若不及时修复更换，易引起严重的事故，造成大面积停电及经济财产损失。所以，必须对输电线路进行定期的巡视检查，随时掌握和了解输电线路的安全运行情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生；长期以来，我国对输电线路的巡检主要依靠人工，或望远镜，或红外热成像仪，边走边看,一些特殊的巡检还需要电力工人攀上高压线路进行检查，费时费力，危险性极大，有些原始森林、山崖线路人工根本无法巡检。利用机器人带电巡检和维护超高压输电网络，不但可以减轻工人千里巡线和带电作业的劳动强度，而且可提高检测精度和检测效率，取代人直接工作在高危险的场合，同时大大减少人力资源，对提高电网自动化作业水平、保障电网安全运行具有重要意义。中国专利ZL2004100613本文档来自技高网...

【技术保护点】
500kV分裂导线巡检作业机器人平台，其特征在于：包括六个结构相同的驱动臂、联板框架及电池控制箱，所述的每个驱动臂都包括结构相同的驱动轮机构、升降关节、旋转关节、导向轮机构及导槽；每个驱动臂通过驱动轮机构悬挂在分裂导线上，所述驱动轮机构下端通过旋转关节与升降关节连接，升降关节固定在联板框架上；所述每个驱动臂上都安装有导向轮机构，导向轮机构能沿固定在联板框架上的导槽滑动；所述的电池控制箱给驱动臂供电；所述的六个驱动臂成前中后排列且左右对称分布在联板框架上，分为前臂、中臂、后臂，其前臂和中臂有效距离、中臂和后臂的有效距离都在30—40cm之间。

【技术特征摘要】
1.500kV分裂导线巡检作业机器人平台，其特征在于:包括六个结构相同的驱动臂、联板框架及电池控制箱，所述的每个驱动臂都包括结构相同的驱动轮机构、升降关节、旋转关节、导向轮机构及导槽；每个驱动臂通过驱动轮机构悬挂在分裂导线上，所述驱动轮机构下端通过旋转关节与升降关节连接，升降关节固定在联板框架上；所述每个驱动臂上都安装有导向轮机构，导向轮机构能沿固定在联板框架上的导槽滑动；所述的电池控制箱给驱动臂供电；所述的六个驱动臂成前中后排列且左右对称分布在联板框架上，分为前臂、中臂、后臂，其前臂和中臂有效距离、中臂和后臂的有效距离都在30— 40cm之间。2.如权利要求1所述的500kV分裂导线巡检作业机器人平台，其特征在于:所述驱动轮机构包括驱动电机、驱动轮、驱动轴、传动装置和固定板；所述驱动轴一端与驱动轮连接，另一端连接驱动电机，所述的驱动电机通过传动装置与驱动轴连接，所述的传动装置是齿轮传动或同步带传动或蜗轮蜗杆传动；所述的传动装置设于一个壳体内，壳体与固定板铰接在一起。3.如权利要求1所述的500kV分裂导线巡检作业机器人平台，其特征在于:所述升降关节包括底板、丝杠、丝杠螺母、直线导轨、滑块、直流电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹雷，郭锐，张峰，
申请(专利权)人：山东电力集团公司电力科学研究院，国家电网公司，
类型：实用新型
国别省市：