容器保持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种容器保持装置，能够稳定地交接容器。在开关自如地支撑在左右一对开关轴(31R、31L)上的左右夹持臂(21R、21L)的可动端一侧，以摇动轴(23)为中心设置有开关自如的把持爪(25)，该把持爪(25)具有能够把持容器(B)躯干部的把持面(25o、25i)，并且设置对把持爪(25)施加朝向打开方向作用力的施加敞开作用力磁铁(24)、以及成为把持爪(25)关闭界限的关闭止动件(26)，通过将左右的摇动轴(23)配置在比容器保持位置(P)靠向夹持臂(21R、21L)的可动端一侧，如果提供来的容器(B)位于比对应位置(Po)靠向容器保持位置(P)一侧，则利用夹持臂(21R、21L)的关闭力使把持爪(25)关闭，并以由四个把持面(25o、25i)环抱容器(B)躯干部的方式，保持容器(B)且使其移动到容器保持位置(P)。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种容器保持装置，例如在液体充填设备等中，该容器保持装置配置在送入输送器、充填装置、封盖装置、送出输送器和将它们相互连接的中间输送装置上，利用一对夹持臂能够把持躯干部外径不同的多种容器。
技术介绍
例如专利文献I公开了一种容器保持装置，利用左右一对夹持臂能够把持躯干部外径不同的多种容器。上述容器保持装置在左右夹持臂的可动端一侧的相对面上，形成弯曲成V形的前后夹持面，利用上述夹持臂，在前后夹持面的二等分线上把持容器。专利文献1:日本专利公开公报特开平1-267214号但是，在上述以往结构中，保持容器并进行输送时，虽然容器被四个夹持面把持，但是当将容器送入夹持臂间时或从夹持臂间排出时，容器仅被两个夹持面把持，容器容易变得不稳定，存在不能稳定地交接容器的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种能够稳定地交接容器的容器保持装置。本技术的第一方式提供一种容器保持装置，所述容器保持装置开关自如地设置在容器保持部20上，并且具备在容器保持位置P上能够把持容器B躯干部的左右一对夹持臂21R、21L，其中，容器保持装置包括:左右一对开关轴31R、31L，相对通过容器保持位置P的保持线Lc对称配置，并且将左右夹持臂2IR、2IL支撑成开关自如；左右一对摇动轴23，在左右夹持臂21R、21L的可动端一侧分别与左右一对开关轴31R、31L平行设置；左右一对把持爪25，分别被左右的摇动轴23支撑，并且设置成开关自如；把持面25o、25i，形成在左右的把持爪25上，能够弯曲成规定角度α来把持容器B的躯干部；施加敞开作用力磁铁24，设置在夹持臂21R、21L上，对把持爪25施加朝向打开方向的作用力；关闭止动件26，设置在夹持臂21R、21L上，限制把持爪25的关闭界限；以及臂开关机构30，以开关轴31R、31L为中心对夹持臂21R、21L进行开关驱动，通过将左右的摇动轴23分别配置在比容器保持位置P更靠向夹持臂21R、21L的可动端一侧，当从左右把持爪25之间向容器保持位置P —侧提供的容器B位于比通过左右的摇动轴23的对应线更靠向容器保持位置P —侧时，利用由臂开关机构30产生的夹持臂21R、21L的关闭力，克服施加敞开作用力磁铁24的打开力使把持爪25关闭，并且使容器B移动到容器保持位置P进行把持。本技术的第二方式在第一方式结构的基础上，容器保持部20沿转动台14的外周部的周向隔开一定间隔配置，并且保持线Lc沿转动台14的半径方向配置，臂开关机构30具有:联动构件32，使左右的开关轴31R、31L朝向彼此相反方向转动；从动凸轮构件33、34，设置在左右的开关轴31R、31L的一个上；开关凸轮35A、35B，与所述从动凸轮构件33、34抵接；施加限制作用力构件36，对夹持臂21R、21L施加朝向关闭方向的作用力，并使从动凸轮构件33与开关凸轮35A、35B抵接。本技术的第三方式在第一方式或第二方式结构的基础上，在左右的开关轴31L、31R中任意一个开关轴31L上隔开空间部38沿开关轴的轴方向配置多个夹持臂21L，并且在另一个开关轴31R上与上述空间部38对应地配置夹持臂，以使左右夹持臂21R不相互干扰。本技术的第四方式在第三方式结构的基础上，在夹持臂21R、21L的关闭止动件26上设置有能够调整把持爪25关闭界限的关闭调整件27。本技术的第五方式在第四方式结构的基础上，能够调整开关凸轮35A、35B、65A、65B的位置。另外，为了便于参考，上述附图标记与以下实施例的构件采用的附图标记相对应。按照本技术的第一方式，由于在左右夹持臂的可动端部上，分别设置被支撑成开关自如且利用施加敞开作用力磁铁被施加有朝向打开方向作用力的把持爪，所以接收或送出容器时，可以由左右把持爪的四个把持面把持容器的躯干部，从而可以稳定地交接容器。此外，利用夹持臂的可动端部，可以使把持爪敞开得更大，从而可以交接躯干部外径较大的容器。此外，由于将把持爪的摇动轴设置在比容器保持位置更靠向外周侧，所以如果从把持爪间提供容器且该容器位于比对应线更靠向容器保持位置一侧，则能够利用夹持臂的关闭力使把持爪关闭，以便利用把持爪由四个把持面环抱容器的方式把持容器的躯干部，并使其移动到容器保持位置。由此，可以稳定地交接容器，并且可以在容器保持位置稳定地把持容器。此外，由于对把持爪施加朝向打开方向作用力的构件不是像弹簧等那样形状能够改变的构件，而是施加敞开作用力磁铁，所以不会有异物进入，可以减少不良现象的发生。按照第二方式，由于使臂开关机构由开关凸轮、与上述开关凸轮抵接的从动凸轮构件和施加限制作用力构件构成，所以可以伴随转动台的转动，以简单的结构、高精度地对夹持臂进行开关。按照第三方式，通过将左右夹持臂以沿高度方向位置错开的方式配置在左右的开关轴上，可以利用设置在转动台外周部上且相邻的容器保持部，防止夹持臂相互干扰，并可以使夹持臂和把持爪以较大的敞开角敞开，从而可以稳定地交接躯干部外径较大的容器。此外，可以使转动台的容器保持部的配置间距变小，并且可以设置多个容器保持部，从而可以与容器的高速输送相对应。按照第四方式，通过由关闭调整件调整把持爪的关闭姿势，即使是躯干部外径不同的容器，也可以在容器保持位置高精度地被把持。按照第五方式，可以与容器的躯干部外径对应来调整左右夹持臂的开度，从而可以高精度地保持躯干部外径不同的容器。附图说明图1是表示本技术的容器保持装置的实施例的俯视图，Ca)表示夹持状态，(b)表不未夹持状态。图2是表示具备容器保持装置的供给输送装置的俯视图。图3是供给输送装置的横断面图。图4是容器保持装置的横断面图。图5是图4所示的A-A断面图。图6是夹持臂的立体图。图7是充填设备的简要俯视图。图8是说明夹持臂的夹持动作的俯视图，Ca)至(d)表示容器从送入到夹持的动作。图9是表示臂开关机构的关闭凸轮和打开凸轮的凸轮轴设置区域的俯视图。图10是表示臂开关机构的调整驱动部的简要俯视图。图11是设置有关闭调整件的夹持臂的俯视图，(a)表示把持大径容器的状态，(b)表不把持中径容器的状态，(C)表不把持小径容器的状态。图12表示开度调整机构的其他实施例，是表示滑动式开度调整机构的俯视图。附图标记说明01转动轴心02容器中心B 容器P容器保持位置Pc夹持位置Pu非夹持位置(AAl)凸轮轴设置区域(AA2)凸轮轴设置区域I入口输送器2供给输送装置3充填装置10容器保持装置13转动轴14转动台15台转动装置20容器保持部2IR、2IL 夹持臂22臂主体23摇动轴24施加敞开作用力磁铁25把持爪25ο外把持面25i内把持面26关闭止动件27关闭调整件30臂开关机构3IR、3IL 开关轴32联动齿轮(联动构件)33凸轮从动件(从动凸轮构件)34凸轮杆(从动凸轮构件)35A关闭凸轮(开关凸轮)35B打开凸轮(开关凸轮)36限制螺旋弹簧(施加限制作用力构件)37关闭界限调整部37a止动销37b调整螺栓38空间部Ca关闭凸轮轴Cb打开凸轮轴具体实施方式下面，对具体表示本技术实施方式的容器保持装置的实施例进行说明。[实施例]首先，基于附图对设置有上述容器保持装置的充填设备进行说明，接着，基于附图对构成上述充填设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种容器保持装置，开关自如地设置在容器保持部上，并且具备在容器保持位置上能够把持容器躯干部的左右一对夹持臂，所述容器保持装置的特征在于包括：左右一对开关轴，相对通过容器保持位置的保持线对称配置，并且将左右夹持臂支撑成开关自如；左右一对摇动轴，在左右夹持臂的可动端一侧分别与所述左右一对开关轴平行设置；左右一对把持爪，分别被左右的摇动轴支撑，并且设置成开关自如；把持面，形成在左右的把持爪上，能够弯曲成规定角度来把持容器的躯干部；施加敞开作用力磁铁，设置在夹持臂上，对把持爪施加朝向打开方向的作用力；关闭止动件，设置在夹持臂上，限制把持爪的关闭界限；以及臂开关机构，以开关轴为中心对夹持臂进行开关驱动，将左右的摇动轴分别配置在比容器保持位置更靠向夹持臂的可动端一侧，当从左右的把持爪之间向容器保持位置一侧提供的容器位于比通过左右的摇动轴的对应线更靠向容器保持位置一侧时，利用由臂开关机构产生的夹持臂的关闭力，克服施加敞开作用力磁铁的打开力使把持爪关闭，并使容器移动到容器保持位置进行把持。

【技术特征摘要】
1.种容器保持装置，开关自如地设置在容器保持部上，并且具备在容器保持位置上能够把持容器躯干部的左右一对夹持臂， 所述容器保持装置的特征在于包括: 左右一对开关轴，相对通过容器保持位置的保持线对称配置，并且将左右夹持臂支撑成开关自如； 左右一对摇动轴，在左右夹持臂的可动端一侧分别与所述左右一对开关轴平行设置； 左右一对把持爪，分别被左右的摇动轴支撑，并且设置成开关自如； 把持面，形成在左右的把持爪上，能够弯曲成规定角度来把持容器的躯干部； 施加敞开作用力磁铁，设置在夹持臂上，对把持爪施加朝向打开方向的作用力； 关闭止动件，设置在夹持臂上，限制把持爪的关闭界限；以及 臂开关机构，以开关轴为中心对夹持臂进行开关驱动， 将左右的摇动轴分别配置在比容器保持位置更靠向夹持臂的可动端一侧，当从左右的把持爪之间向容器保持位置一侧提供的容器位于比通过左右的摇动轴的对应线更靠向容器保持位置一侧时，利用由臂开关机构产生的夹持臂的关闭...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川智，横林孝康，
申请(专利权)人：日立造船株式会社，
类型：实用新型
国别省市：